Системы переналадки тракового транспортера книжных блоков

)4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Проспект фирмы КоЬцв СогпрасЪЯгафе ВР, Инполиграфмаш,(54) (57) СИСТЕМА ПЕРЕНАЛАДКИ ТРАКОВОГО ТРАНСПОРТЕРА КНИЖНЫХБЛОКОВ, содержа шая электродвигатель,кинематически связанный с механизмом передачи усилия на подвижную губку транспортера и неподвижную его губку, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности системы путем создания оптимального давления на подвижную губку ЯО 1178633 А транспортера, она имеет формирователь опорного сигнала, сумматоры, усилители, датчик усилия, датчик положения, задатчик положения, дополнительный электродвигатель, исполнительный механизм и переключатель, первый вывод которого связан с первым входом первого сум матора, выходом связанного через первый усилитель, дополнительный электродвигатель, исполнительный механизм и датчик положения с вторым входом первого сумматора, причем подвижная губка кинематически связана с задатчиком положения, электрически связанным с вторым выводом переключателя, и с датчиком усилия, электрически связанным с первым входом второго сумматора, вторым входом связанного с выходом формирователя опорных сигналов, а выходом через второй усилитель - с электродвигателем.1178633 Составитель В. Ермаков Редактор К. Волошук Техред И. Верес Корре кто р В. Си ни цка я Заказ 5598/ 5 Тираж 357 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, в частности для переналадки тракового транспортера машиныбесшвейного скрепления книжных блоков.Цель изобретения - повышение произ 5водительности системы путем создания оптимального давления на подвижную губкутранспортера,На чертеже представлена блок-схемасистемы,Система переналадки включает в себязадающее устройство и устройство приводазажимных траков. Задающее устройство содержит микропроцессор 1, выход которогосвязан с сумматором 2, а последний - сусилителем 3. Электродвигатель 4 черезходовой винт 5 связан со стаканом 6, накотором закреплен датчик усилия 7. Между стаканом 6 и стаканом 8 подвижнойгубки 9 установлено упругое звено 10, Стакан 6 имеет продольный паз, в который входит винт 11, связывающий стаканы 6 и 8. 20В подвижную губку 9 упирается ножка датчика усилия 7. Неподвижная губка 12 имеетотверстие, через которое проходит ножказадатчика положения 13, связанного с кнопкой 14 включения устройства привода зажимных траков, Выход сумматора 15 соединен свходом усилителя 16, а последний - с электродвигателем 17. На рабочем органе транспортера 18 (зажимной трак) установлендатчик положения 19. 1 1,. 1- 2, 1-1 1 гвыходные сигналы микропроцессора 1, дат- ЗОчика усилия 7, задатчика позиции 13, датчика положения 19 соответственно.Система работает следующим образом.Задающее устройство настраивается приработающем агрегате, например, в периодзавершения технологических процессов предыдущего тиража.Для этого оператор настраивает микропроцессор 1 на соответствующую силу зажима блока, которая назначается с учетом кон.кретных физико-механических критериев,определенных экспериментально для различных бумаг, условий скрепления блоков, условий фальцевания, а также необходимого зажима блоков в зоне срезания корешков тетрадей, предусмотренного технологическим процессом.Один блок планируемого тиража устанавливают между губками 9 и 12, включают задающее устройство. Сигнал О, микропроцессора 1, проходя через сумматор 2, поступает на усилитель 3, оттуда на электродвигатель 4, который вращает ходовой винт 5, перемещая стакан 6. При этом пружина 1 О находящаяся в стаканах 6 и 8, действует на подвижную губку 9, сжимающую книжный блок к неподвижной губке 12 с заданным усилием. Сигналы 1 1 микропроцессора 1 и1, датчика усилия 7 сравниваются сумматором 2. При1, - 11, =Оперемещение подвижной губки 9 прекращается. Передвижение подвижной губки 9, связанной со стаканом 8, в исходное положение осуществляется через винт 11 стаканом 6.Так как подвижная губка 9 несет информацию об оптимальном положении зажимного трака, то задатчик положения 13, связанный с этой губкой программирует это положение, а при включении кнопки 14 реализует эту программу через устройство привода зажимных траков. При этом сигнал Ц с задатчика положения 13 подается на сумматор 15, где сравнивается с сигналом 11, датчика положения 19. Сигнал разбаланса системы (Ц - 1.1 ) проходя через усилитель 16, подается на электродвигатель 1, передающий движение рабочему органу транспортера 18. Когда сигналы 1 Л, заданного положения и 1.1, отработанного будут равны, движение траков остановится.Использование предлагаемой автоматической системы управления переналадкой позволяет сократить время простоев агрегата при переналадке тракового транспортера.