Импульсный датчик малых угловых скоростей

Номер патента: 263719

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Смирнов

МПК: H02P 5/12

Метки: двигателя, скорости, стабилизации

...не совпадают по фазе, например открывающий сигнал несколько отстает по фазе, то происходит включение тиристора, что обеспечивает протекание тока через обмотку.Ток через обмотку течет в виде пачек импульсов. Каждая пачка состоит из импульсов, отделенных один от другого паузой, равной по длительности закрытому состоянию транзистора, В процессе регулирования при изменении питающего напряжения или нагрузки на валу электродвигателя относительная дли. тельность пачек импульса изменяется таким образом, чтобы, поддерживать среднее значение скорости вращения постоянным. Соотношение длительностей сопоставляемых импульсов обеспечивается наличием формирующей цепочки конденсатор - диод на входе транзистора 8.Устройство предусматривает...

Номер патента: 1067581

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Казанцев, Петренко

МПК: H02P 5/06

Метки: астатического, двигателя, постоянного, скорости

...4 и ограничивается элементом 5 ограничения. Полученное напряжение сравнивается с напряжением датчика 9 тока якоря, регулятор 6 .тока якоря формирует напряжение управления преобразовате. лем 7, выходное напряжение которого, будучи приложенным к якорной цепи двигателя 8, вызывает отслеживание током якорякривая 18,фиг.21 линейно нарастающего напряжения задания тока якоря ( регулятор тока якоря может иметь ПИ, ПИД или ре" лейную структуру). Поскольку отклонение скорости от. установившегося значения и производная от скорости двигателя не равны нулю, то напряжение двухстороннего амплитудного детектора 13 не сбрасывается на нуль и он продолжает функционировать в режиме выборки,. пока .динамическое падение скорости двигателя 8 не достигнет...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1313360

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Мишель

МПК: G01M 15/00

Метки: вала, внутреннего, двигателя, одновременного, положения, сгорания, скорости, углового

...можно полностью 1 Оразъединить или соединить в общейточке или выполнить в виде одной катушки,Средства регулировки относительного фазового сдвига между сигналомот зубцов З.и сигналом, созданнымметкой-репером положения цилиндров,входящие в состав схемы 13, можнопредставить в виде по меньшей мереодного конденсатора (фиг. 1), Такой 20конденсатор легко встраивается в датчик 5. Если же возбуждающая и приемная катушки имеют собственную емкость или резистивная нагрузка надатчик 5 мала, или эти условия сочетаются, то в средствах емкостной подрегулировки нет необходимости,Сигналы от датчика 5 можно обрабатывать,как синфазно, так и дифференциально.В предлагаемом устройстве можетбыть использован любой другой типдатчика, например датчик на...

Номер патента: 1524153

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Бронов

МПК: H02P 7/46

Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового

...вычисления ошибки по углу поворота - выходдатчика 11 угла поворота, механически связанного с ротором двигателя 1двойного питания, Выход блока 9 вычисления ошибки по углу поворотаподключен к входу блока 12 взятия модуля, а также к первым входам логического блока 13 и блока 4 задания фазового сдвига, К вторым входам логического блока 13 и блока 14 заданияФазового сдвига подключен соответственно первый и второй выходы блока5 сравнения, К третьему входу логического блока 13 подключен выход определителя 16 знака угла нагрузки, входкоторого соединен с выходом датчика17 угла нагрузки, содержащего фазовыйдетектор 18, выход которого являетсявыходом датчика 17 угла нагрузки, исумматор 19, выход которого соединенс первым входом Фазового...