Привод грейферного механизма

,у ЗОБ РЕТ ОП КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТ ан Красно одного ГО МЕ- ые электыкающей ия, выход ному ме 16 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Горьковский ордена Трудовогого Знамени институт инженеровтранспорта(54) (57) ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОХАНИЗМА, содержащий асинхроннродвигатели с фазным ротором зами подъемной лебедок, блок сравненкоторого подключен к исполнитель ЯО 1020366 А ханизму, связанному с регулятором цепи управления электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейферного механизма, он снабжен последовательно соединенными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причем первичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная - одними концами к фазному ротору электродвигателя подъемной лебедки, а другими - к входу сельсина блока, выход которого через демодулятор подключен к входу сравнения демодулятора, другой вход которого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающей лебедки.1020366 Составитель А. ЧайкаТехред И. Верес Корректор Ю. МакаренкоТираж 861 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ФроловаЗаказ 3826/18 Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейфернымподъемникам,Известен привод грейферного механизма,содержащий асинхронные электродвигателис фазным ротором замыкающей и подъемнойлебедкой, блок сравнения, выход которогоподключен к исполнительному механизму,связанному с регулятором цепи управленияэлектродвигателями 1.В известном приводе не обеспечивается 10равномерное распределение нагрузок наканаты, что приводит к снижению надежности работы грейферного механизма.Цель изобретения - повышение надежности работы грейферного механизма.Для достижения этой цели привод грейферного механизма, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным роторомзамыкающей и подъемной лебедок, блоксравнения, выход которого подключен кисполнительному механизму, связанномус регулятором цепи управления электродвигателями, снабжен последовательно содиненными модуляционным трансформатором, сельсином и демодулятором, причемпервичная обмотка модуляционного трансформатора подключена к электросети, а вторичная одними концами - к фазному роторуэлектродвигателя подъемной лебедки, адругими - к входу сельсина блока, выходкоторого через демодулятор подключен квходу сравнения демодулятора, другой входкоторого соединен с регулятором цепи управления электродвигателя замыкающейлебедки,На чертеже представлена схема грейферного механизма.Привод содержит последовательно соединенные модуляционный трансформатор 1, 35сельсин 2, демодулятор 3, блок 4 сравнения,исполнительный механизм 5. Первичныеобмотки трансформатора 1 соединены с фазами напряжения сети, а вторичные - с цепью ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки. Второй вход блока 4 сравнения подключен к цепи ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. В цепь роторов обоих двидвигателей подключены соответственно пускорегулирующие резисторы 8 и 9.Привод работает следующим образом.С ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки сигнал с частотой 4 Гц подается на вторичную обмотку модулирующего трансформатора 1 и суммируется с фазным напряжением сети с частотой 50 Гц, поступающим на первичные обмотки трансформатора 1, далее амплитудно-модулированный сигнал поступает на сельсин 2, где происходит поворот фазы на величину, установленную при настройке, в процессе которой сельсин 2 отрегулирован так, что ЭДС ротора двигателя 6 поддерживающей лебедки находится в противофазе ЭДС ротора двигателя 7 замыкающей лебедки. С сельсина 2 сигнал, продетектированный демодулятором 3, с частотой 4 Гц подается на один из входов блока 4 сравнения. На другой вход блока 4 сравнения поступает сигнал с ротора двигателя 7 замыкающей лебедки тоже с частотой 4 Гц. Если на входы блока 4 сравнения поступают сигналы в противофазе, то двигатели 6 и 7 работают с одинаковой нагрузкой и на исполнительный механизм 5 сигнал с блока 4 сравнения не подается. В случае недогрузки одного двигателя и перегрузки другого будет наблюдаться небаланс фаз их ЭДС и тогда блок 4 сравнения выдает направленный сигнал на исполнительный механизм 5. Исполнительный механизм в зависимости от направления сигнала вводит пускорегулирующие резисторы в цепи перегруженного двигателя, Положение ротора двигателя корректируется, ликвидируя небаланс фаз, и выравниваются нагрузки на канаты,