Система управления поточной линией для приготовления стекольной шихты

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУВЛИК ОО ГОСУД АРС ПО ДЕЛАМ БРЕТ и стекольБорскаяганизао СССР1979.СССР1979 ВЕННОЙ КОМИТЕТ СС ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРИТИ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕ, (71) Борский ордена Ленинаный завод им. М. Горького ипроектно-конструкторская ор(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИЕЙ ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СТЕКОЛЬНОЙ ШИХТЫ, содержащая расходныебункеры, дозаторы с турникетными идиафрагменными питателями, электроприводами, автоматические весы сдатчиками, сборочный транспортер,смесители с перекидной заслонкой,уровнемеры бункеров запаса готовойшихты, согласующие блоки автоматических весов, блок загрузки и выгруз.ки и блок управления увлажнением,о т л и ч а ю щ а я с я тем, .что,с целью повьпнения точности управления, в нее введены блоки управлениядозаторами с турникетными и диафрагменными питателями, блок контроляперевеса, блок суммирования, блокиуправления заслонками смесителей,блоки контроля времени перемешивания и увлажнения, блоки задания.времени увлажнения, блок контроля,. ЯО 1168517 блок готовности работы смесителя,блок контроля уровня в смесителях,блок переключения заслонки смесителей, блок запуска потоков компонентов шихты, блоки управления включением потоков компонентов шихты с ис.полнительными элементами и блок очереди загрузки, причем первыи выхсогласующих блоков автоматическ весов соединен с первыми входамиблоков управления дозаторами, вторыевходы которых соединены с выходомблока очереди загрузки, вход которого соединен с первым выходом блоказагрузки и выгрузки, который соединен с третьими входами блоков управления дозаторами, первые выходы которых соединены с блоком суммирования, выход которого связан с первымвходом блока загрузки и выгрузки,второй вход которого соединен с выходом блока контроля перевеса, входкоторого соединен с вторыми выходами согласующих блоков автоматическихвесов, выход блока контроля перевеса соединен с первым входом блокаконтроля, второй вход которого соединен с вторым выходом блока загрузки и выгрузки, третий вход которогосоединен с первым выходом блоков запуска потоков, второй выход которого соединен с входами соответствующих блоков управления включениемпотоков компонентов шихты, третийвыход блока запуска потоков связанс.третьим входом блока контроля,четвертый вход которого соединен свыходом блока переключения заслонки смесителей, вход которого соединен с выходом блока контроля уров 17116851718и 348, схемы 354 совпадения идетразрешение на счет счетчику, собранному из триггеров 364-367, В случае, если через заданное время 5(б с) переброс заслонки б не произошел, то переключаются триггеры370, 371 и на выходе схемы 355 совпадения появляется сигнал световойиндикации "Перекидная заслонка неперебросилась". Аналогично происходит анализ ситуации с поступле-,нием команды на переброс перекиднойзаслонки 6 на другой смеситель 7 поцепи инвертора 344, схемы 353 совпадения и инверторов 347 и 349.Если перекидная заслонка б длительное время находится в среднемсостоянии, то по цепи схемы 351 совпадения, инвертора 345 идет разрешение на счет счетчику на триггерах360-363. Через 6 с переключаютсятриггеры 368 и 369. Аварийные сигналы по цепи схемы 357 совпадения, иннертора 350 поступают в блок 26 контроля и аварииБлок 31 запуска потоков работаетследующим образом.После нажатия кнопки 149 "Пуск"триггеры 133-136 переключаются, Ин- З 0верторы 128-130 и времязадающийконденсатор 148 начинают Формироватьпредпусковую задержку, по окончаниикоторой на входы схем 144 и 145совпадения поступают логические 351, а на другие входы логические"1" - разрешение на включение потоков в блоки 32, Одновременно с переключением триггеров 135 и 136 поцепям триггеров 137 и 138 и счетчиков 146 и 147 начинает Формироваться временной сигнал запуска, поступающий с выхода 01 счетчика 147 наблоки 32, Если потоки запустились,то сигналы с блоков 32 "Поток включен" поступают на входы схем 141 и 143совпадения.При этом на выходе схемы 142 50совпадения Формируется логический"О" - разрешение весовой линии попотокам в блок 19. Одновременнотриггеры 135 и 136 переключаются висходное состояние, и запуск прекращаетсяЕсли запуск не произошел,то через 40 с на выходе О 4 счетчика 147 появляется логический "0",которьй переключает триггеры 139, 140 и с выхода элемента 139 в блок 26 контроля и аварии поступает сигнал "Поток не включился", Останов запуска производится кнопкой "Стоп" 150 в ручном режиме.Блок 32 включения потоков компонентов шихты работает следующим образом.С блока 31 запуска потоков приходит на схемы 210-212 совпадения и триггеры 215-218 разрешение на включение потока, и импульсы запуска с периодом 4 с на счетные С входы триггеров 215-218. Триггеры 215-218 в исходном положении имеют состояние Е = 1, . = О. С приходом первого запускающего импульса триггер 215 переключается и на выходе Я Формируется команда на включение первого привода, которая через усилительный элемент 219 поступает в тиристорный блок 33, После включения первого привода на вход инвертора 203 приходит квитанция его включения и по цепи: инвертор 203, схема 210 совпадения, инвертор 207, триггер 216 подготавливается к переключению и формированию команды на включение второго привода, Эта команда проходит по цепи усилительного элемента 220 в блок 33. После включения через 4 с второго привода на вход инвертора 204 приходит квитанция, которая по цепи," схема 211 совпадения, инвертор 208 подготавливает триггер 217 к переключению. Аналогично по цепи; инвертор 205, схема 212 совпадения, инвертор 209 подготавливается триггер 218. После включения всех приводов все квитанции об их включении с блоков 33 через инверторы 203, 204 и 206 собираются на схеме 213 совпадения, с выхода которой формируется в блок 31 сигнал включения потока. Схема 214 совпадения необходима для блокировки отключения второго привода при условии, если отключлс второй приводБлок 34 очереди разгрузки работает следующим образом.При поступлении на вход инвертора 392 с блока 19 команды "Автоматическая разгрузка" с выхода инвертора 392 идет разрешение на счет счетчикам 390 и 391 и триггерам374 и 375. На выходах счетчика 391 формируются импульсы периодом ф 4 с, которые поступают на распределитель импульсов, собранный на инверторах 393-395 и схемах 396-403 совпадения. С выходов распределителя импульсов на входы триггеров 376-389 поступают поочередно ло" гические "0", которые переключают триггеры, На выходах этих триггеров Формируются команды "Очередь разгрузки". При формировании последней команды "Очередь разгрузки" на выходе схемы 403 совпадения Фор" мируется импульс сброса, который приводит схему в исходное состояние.Предлагаемая система позволяет производить управление поточными линиями в любой комбинации задействованного оборудования, не превышаю.щей 12 весов в линии, с помощьюзадатчиков времени перемешивания ивремени увлажнения регулироватьвремя перемешивания и время увлажнения, которое при разных составахшихты может быть разным, произво О дить разгрузку компонентов шихтылибо одновременно, либо в определенной технологической последовательности, иметь большую надежность,малую потребляемую энергию, боль шую помехозащщценность, меньшие габариты. Экономический эФФект от внедрения предлагаемого изобретения 20 составляет 160,6 тыс. руб.,Заказ 455 П 1 Тираж ВНИИНИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, И, Ра457комитета С одписное открытиикая наб д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 11685 ня в смесителях, с первыми выходами блоков управления заслонками смесителей, блоками задания времени увлажнения и со входами блоков управ. ления увлажнением, вторые выходы блоков управления заслонками смесителей и блоков задания времени ув-з лажнения соединены с пятым входом блока контроля, входы блоков управления заслонками смесителей - с первыми выходами блоков контроля времени перемешивания, вторые выходы которых соединены с первым и вторым входами блока контроля времени увлажнения, третий вход которого соединен с третьими выходами блоков задания времени увлажнения, входы которых соединены с первыми выходамиблоков готовности работы смесителей, вторые выходы которых соединены с вторыми входами блоков контроля времени перемешивания, третьивыходы блоков готовности работы смесителей соединены с четвертым входом блока загрузки и выгрузки, первый вход блока контроля уровня всмесителях соединен с четвертымивыходами блоков готовности работысмесителей, а второй вход блокаконтроля уровней в смесителях - суровнемерами бункеров запаса готовой шихты.Изобретение относится к приготовлению сыпучих однородных смесей с заданным соотношением составляющих материалов и может быть использовано в стекольной промышленности для приготовления стекольной шихты.Целью изобретения является повышение точности управления.На фиг. 1 приведены технологическая и блок-схема поточной линии, на фиг. 2 - схема согласующего блока датчиков весов и блока контроля перевеса, на фиг. 3 - схема блока управления дозатором с турникетным питателем и блока суммирования, на Фиг, 4 - схема блока управления дозатором с диафрагменным питателем; на фиг, 5 - схемы блока загрузки и разгрузки и блока запуска потоков, на фиг. 6 - схема блока управления заслонкой смесителя; на фиг. 7 - схема блока контроля времени перемешивания на фиг. 8 - схемы блока включения потоков компонентов шихты и блока конт роля уровня в смесителях; на фигфиг, 9 - схема блока контроля времени увлажнения; на фиг. 10 - схема блока задания времени увлажнения; на фиг, 11 - схема блока контроля ф на фиг. 12 - схема блока. готовности работы смесителя; на фиг. 13 - схема блока перемножения заслонки смесителей, на фиг, 14 - схема блока очереди разгрузки.Поточная линия для приготовления стекольной шихты содержит в максимальном варианте двенадцать расходных бункеров 1 и по числу бункеров автоматические весы 2 с чувствительными датчиками (не показаны), дозаторы 3 с девятью турникетными и дозаторы 4 с тремя диафрагменными питателями, сборочный транспортер 5, перекидную заслонку 6 с приводом и конечными выключателями (не показаны), два смесителя 7 с приводами (не показаны) и заслонками 8 с приводами и конечными выключателями, два нижних шнека 9 с приводами, два элеватора 10 с привоядами, два верхних шнека 11 с приводами, два насоса 12 увлажнения с приводами и датчиками давления воды, два бункера 13 запаса готовой шихты. Система управления этой линией включает двенадцать согласующих блоков 14 автоматических весов, девять блоков 15 управления дозаторами с турникетными питателями, три блока 16 управления дозаторами с диафрагменными питателями, блок 17 контроля перевеса, блок 18 суммирования блок 19 загрузки и разгрузки, двенадцать блоков 20 управления турникетными и диафрагменными питателями (на тиристорах), две11685 0 надцать исполнительных механизмов21 весов, блоки 22 управления зас"лонками смесителей, блоки 23 контроля времени перемешивания, блок24 контроля времени увлажнения, 5блоки 25 задания времени увлажнения, блок 26 контроля, блоки 27 готовности работы смесителей, уровнемеры 28 бункеров запаса готовойшихты, блок 29 контроля уровня всмесителях, блок 30 переключениязаслонки смесителей, блок 31 запуска потоков, блоки 32 включения потоков компонентов шихты исполни-.тельных элементов, девять блоков 1533 управления электродвигателямитранспортных потоков (на тиристорах), блок 34 очереди разгрузки,пять блоков 35 управления увлажнением тиристорных). 20Блоки предназначены для согласования чувствительных датчиков весов, преобразующих механическое показание стрелки циферблата весов2 в электрический сигнал, с блоками 17 перевеса и управления дозаторами 15 и 16. Блок 14 в общем случае состоит из пяти одинаковых схемсогласования 36 - "Вес 0", 37 - "Навешено", 38 - "Точная загрузка", Зб39 - "Точная разгрузка", 40 - "Пере-.9вешено , каждая из которых содер.жит два транзистора 41 и 42, конденсатор 43, резисторы и диоды.Блок 17 перевеса формирует аварийный сигнал "Перевешено" и состоит из, двенадцати одинаковых ячеек44, каждая из которых содержит инвертор 45, триггер 46 и 47 и вспомогательные элементы (резисторы и стабилитроны), инверторы 48-51, схемы52-55 совпадения и кнопку 56 сброса.Блоки 15 управления дозаторамис турникетными питателями предназначены для управления тиристорнымиблоками 20 турникетных питателей.Блоки 15 вырабатывают команды назагрузку и выгрузку компонентов шихты и сигнализацию состояний "Вес 0" 50"Навешено", "Загрузка", "Разгруз 11ка . Блок 15 состоит из инверторов57-63, схем 64 и 65 совпадения,триггеров 66-71, усилительных элементов 72 и 73 и элементов, имею- Б 5щих вспомогательное значениеБлок 18 суммирования предназначен для сбора данных о состоянии 17 4весов и вырабатывает сигнал "Вес 0общий" и "Навешено общее". Блок 18состоит из двух одинаковых схем 74и 75, каждая из которых содержиттри группы инверторов 76-78, инверторы 79-83, схемы 84-87 совпадений,конденсатор 88 и вспомогательныеэлементы.Блоки 16 управления дозаторамис диафрагменнычи питателями предназначены для управления тиристорнымиблоками 20 диафрагменных питателей.весов и вырабатывают команды назагрузку и разгрузку компонентовшихты, а также формируют сигнализацию состояний "Вес 0", "Навешено","Загрузка", "Разгрузка". Блок 16состоит из инверторов 89-99, схем100-103 совпадений, триггеров 104111, усилительных элементов 112-115и времязадающих конденсаторов 116и 117. Остальные элементы имеютвспомогательное значение,Блок 19 загрузки и разгрузки предназначен для формирования общихкоманд "Автоматическая загрузка" и"Автоматическая разгрузка", поступающих на блоки 15 и 16, блок 34очереди разгрузки и блок 26 контроля. Блок 19 состоит из инверторов118-120, триггер 121-124, схем 125127 совпадений и элементов, которыеимеют вспомогательное значение.Блок 31 запуска потоков формирует сигнал временного интервала запуска транспортных механизмов. Онсостоит из инверторов 128-132, триггеров 133-140, схем 141-145 совпадения, счетчиков 146 и 147, времязадающего конденсатора 148 и органов руч-.ного управления запуском потоков,состоящих из кнопки 149 "Пуск", кнопки 150 "Стоп" и кнопки 151 сбросааварии. Остальные элементы имеютвспомогательное назначение.Блок 22 управления заслонкой смесителя предназначен для формйрованияквитанций о закрытом, открытом состоянии заслонок и диагностики аварийных ситуаций. Блок 22 состоитиз инверторов 152-159, схем 160-168совпадений, триггеров 169-182. Остальные элементы имеют вспомогательное значение.Блок 23 контроля времени перемешивания предназначен для регулирования времени перемешивания шихты всмесителе и выдачи команды на откры 1168517тие заслонки смесителя. Время пере"мешивания регулируется дискретноот 1 с до 5 мин с интервалом в 1 с.Блок 23 состоит из триггеров 183189, счетчиков 190-195, схем 196199 совпадений, цифровых задатчиков200-202 времени. Остальные элементыимеют вспомогательное значение,Блок 32 включения потоков компонентов шихты предназначен для включения транспортных механизмов в определенной последовательности, Блок32 состоит из инверторов 20-209,схем 210-214 совпадений, триггеров 15215-218 и усилительных элементов219-222. Элементы имеют вспомогательное значение.Блок 29 предназначен для управления режимомработы на два смесителя. 20Блок 29 состоит из инверторов 223228, триггеров 229-234, схем 235 и236 совпадений. Элементы, позициикоторых на чертеже не показаны, имеют вспомогательное значение.Блок 24 контроля времени увлажнения предназначен для оперативного контроля времени перемешиванияшихты и времени увлажнения. 1(онтролируемое время высвечивается нацифровом табло, Блок 24 состоит изсхем 237-239 совпадения, счетчиков240-242, дешифраторов 243-245, триггеров 246-248, цифровых индикаторов 249-251, генератора частоты 35(10 Гц), выполненного по схеме релаксационного генератора, собранного на однопереходном транзисторе252, транзисторе 253 и времязадающем конденсаторе 254. 40Блок 25 задания времени увлажнения формирует команду "Увлажнение"на включение насоса 12 увлажненияи вырабатывает аварийный сигнал вслучае, если при поступлении команды подачи воды в смеситель не происходит. Предусмотрено дискретноерегулирование времени увлажненияс интервалом в 1 с. Блок 25 состоитиз триггеров 255-261, счетчпсов 262262-267, инверторов 268 и 269, схем20-273 совпадения, времязадающегоконденсатора 274, цифровых задатчиков 275-277 времени.Блок 26 контроля предназначен 55для аварийной звуковой и световойсигнализации в случае, если контрольное время загрузки и разгрузки истекло, шихта не увлажнена, авария по заслонкам смесителей, перевсвено хотя бы по одним весам, потоки отключены при наличии командына включение, авария по перекиднойзаслонке.Блок 26 состоит из счетчиков278-281 импульсов, триггеров 282287, схем 288-297 совпадения, инверторов 298-304, усилительногоэлемента 305, транзистора 306. Остальные элементы имеют вспомогательное назначение,Блок 27 готовности работы смесителя формирует сигнал Готовностьсмесителя , который поступает вблок 19 загрузки и разгрузки иявляется определяющим при формировании команды "Автоматическая разгрузка". В данном блоке также формируются команды на включение блока 23 контроля времени неремешивания, блока 25 задания времени увлажнения и разрешения на переброс перекидной заслонки 6 в блок 29 контроля уровней в смесителях, Блок27 состоит из инверторов 30-320,схем 321-325 совпадения, счетчиков326-329, триггеров 330-340Остальные элементы имеют вспомогательноеназначение, Блок 30 переключения заслонкисмесителей предназначен для диагностики аварийных состояний перекидной заслонки б. Блок 30 состоитиз инверторов 341-350, схем 351-357совпадения, триггеров 358-371.Блок 34 очереди разгрузки предназначен для выдачи команд "Очередьразгрузки" в блоки 15 и 16 управления дозаторами в случае, еслинеобходима определенная последовательность разгрузки компонентовшихты на сборочный .транспортер 3,Блок 34 состоит из триггеров 372389, счетчиков 390 и 391, инверторов 392-395, схем 396-403 совпадения,Тиристорные блоки 20 и 35 управления представляют собой тиристорные пускатели серии ПТ.Уровнемеры 28 бункеров запасаготовой шихты выдают сигнал блоку29, который вырабатывает сигнал разрешения "Уровень шихты в бункеремал" и команду на переброс перекидной заслонки б, В качестве уровне 1168517меров 28 используются малогабаритные электронные сигнализаторы уровня МЭСУК,Устройство работает по следующейциклограмме.Цикл работы весовой линии начинается с загрузки дозаторов 3 и 4весов 2. Команда на загрузку дозаторов 3 и 4 выдается с блока 19 заг Оруэки и разгрузки при наличии следующих сигналов.: "Вес 0 общий", "Разрешение весовой. линии по потокам","Контрольное время в норме".При достижении отвеса заданной 15величины сигналы "Навешено" с блоков 14 для согласования через блоки 15 и 16 управления дозаторамисобираются в блоке 18 сборки, гдевырабатывается сигнал "Навешено общее. Время загрузки контролируется в блоке 26 контроля и аварии ине должно превьппать 2 мин. В противном случаеавтоматическая работавесовой линии прекращается и включается аварийная сигнализация. Вслучае, если по одним весам произошел перевес, то автоматическая работа линии также прекращается. Сигнал "Навешено общее".поступает в ЗО"Автоматическая разгрузка" выдается при наличии следующих сигналов: 35Навешено общее", "Разрешение весовойлинии по потокам", "Контрольное время в норме", "Готовность смесителя".Сигнал "Готовность смесителя 1вырабатывается в блоке 27 готовности 4 Оработы смесителя в случае, если перекидная заслонка 6 стоит в нужномположении, транспортные потоки включены, уровень шихты в бункере 13мал, смеситель 7 пуст, заслонка 8 45смесителя закрыта. При наличии всехразрешающих сигналов блок 19 загрузки и разгрузки выдает разрешение иавыгрузку компонентов шихты на сборочный транспортер 5, Разгрузка 50компонентов производится либо одновременно, либо поочередно, в зависимости от программы, задаваемой блоком 34 очереди. разгрузки. Времяразгрузки контролируется и не должно превьппать 2 мин. Блок 27 выраба",тывает команду "Цикл". Длительностьцикла принята от.начала разгрузки весов 2 до того момента, как заслонка 8 смесителя 7 после разгрузки придет в исходное закрытое состояние. Команда "Цикл" поступает в блок 25 задания времени увлажнения, в котором через 40 с вырабатывается команда на увлажнение, включающая через тиристорный блок 35 управления насос 12 увлажнения. Время увлажнения регулируется. По окончании разгрузки весов 2 устройства 14 согласования выдают команды в блоки 15 и 16 управления дозаторами, которые через тиристорные блоки 20 и исполнительные механизмы 21 выключают автоматические весы 2.С блока 18 суммирования сигнал "Вес 0 общий" через блок 19 загрузки и разгрузки приходит в блок 27, с которого дается разрешение (сигнал "Цикл" ) в блок 23 контроля времени перемешивания на отсчет времени перемешнвания компонентов шихты. По истечении 40 с, необходимых, чтобы отвешенные компоненты шихты из всех весов 2 попали со сборочного транспортера 5 в смеситель 7, с блока 27 смесителя поступает разрешение на переброс перекидной заслонки б в блок 29 контроля уровня в смесителях, который формирует команды на переброс перекидной заслонки б на другой смеситель 7 блоку 30 переключения заслонки смесителей и тиристорному блоку 35 управления приводом перекидной заслонки. Второй смеситель 7 загружается аналогично первому, но уже в следующем цикле, По окончании перемешивания (время перемешивания регулируется) с блока 23 контроля времени перемешивания поступает команда в блок 22 управления заслонкой смесителя и далее - в тиристорный блок 35 управления приводом заслонки смесителя на ее открытие. В блоке 23 контроля времени перемешивания начинается отсчет времени разгрузки смесителя 7. По истечении 1,5 мин команда на открытие заслонки 8 снимается и заслонка 8 закрывается. При наличии разрешающих сигналов с других блоков смеситель 7 готов к следующему циклу. Запуск транспортных потоков осуществляется с блока 31 запуска потоков, который формирует импульсы запуска на блоки 32 вклю чения потоков компонентов шихты.Приводы транспортных механизмоввключаются тиристорными блоками 33в следующей последовательностиверхний шнек 11, элеватор 10, нижний шнек 9 и смеситель 7, сборочныйтранспортер 5,Включение каждого последующегомеханизма происходи через 4 с приусловии, что включился предыдущий. 10В работе транспортных потоков возможна блокировка по отношению последующих по запуску транспортных механизмов при аварийном отключениипредыдущего. При нормальной работе 15транспортных механизмов шихта иэсмесителей 7 поступает в бункеры13 готовой шихты.Блок 14 работает следующим образом. 2 ОПри достижении стрелкой весов павделения, соответствующего одномуиз показаний "Вес 0", "Навешено","Точная загрузка", "Точная разгрузка" и "Перевешено", частотный сигнал 25с соответствующего датчика поступаетна конденсатор 43. Конденсатор 43датчика уменьшает свое сопротивлениеи транзистор 41 открывается. Приэтом транзистор 42 закрывается и зоустройство 14 согласования выдаетсигнал в блоки 15-17,Блок 15 управления доэатором стурникетным питателем работает следующим образом.35При наличии сигнала "Вес 0", поступающего на вход инвертора 59 сустройства 14 согласования, на выходе инвертора 59 появляется логический "0", который переключает триг-л 0геры бб и 67 в состояние, при котором на вход схемы 64 совпадения поступает логическая "1", При наличииразрешающего сигнала "Автоматическая загрузка" с блока 19 на вход ин- л 5вертора 57 подается логический "О",а на выходе инвертора 57 появляется логическая "1", При этом на выходе схемы 64 совпадения формируетсякоманда "Загрузка", которая усиливается элементом 72 и далее поступает на тиристорный блок 20. С началом загрузки триггеры 68 и 69 переключаются в другое состояние, прикотором индикация и сигнал "Вес О"исчезает. По мере загрузки весовсхема находится в данном положении. Как только сигналы "Навешено" 17 10с блока 14, "Автоматическая раэгруз., ка" с блока 19 и "Очередь разгрузки" с блока 34 поступают соответственно на входы инверторов 60, 58, 61, схема приходит в другое состояние, соответствующее разгрузке, и работает аналогично.Блок 16 управления дозатором с диафрагменным питателем работает следующим образом.При наличии сигнала "Вес 0", поступающего на вход инвертора 91 с блока 14. согласования, на выходе инвертора 91 появляется логический "О", который переключает триггеры 104, 105 и 108, 109 в состояние, при котором на входе схемы 100 совпадения появляется логическая "1", а на выходе инвертора 98 - логический "О" - индикация "Вес 0". При наличии разрешающего сигнала "Автоматическая загрузка" с блока 19 на вход схемы 100 совпадения формируется команда "Загрузка", которая усиливается элементом 112 и далее поступает на тиристорный блок 20, Одновременно данная команда с выхода схемы 100 совпадения поступает в схему задержки на инверторе 96 и времязадающем конденсаторе 116, Через 2 с на входах схемы 102 совпадения появляются три логические "1", а на выходе 102 формируется команда на открытие малой загрузочной заслонки, которая через усилительный элемент 114 поступает на тиристорный блок 20. По достижению 95% веса срабатывает датчик "Точная загрузка", и на вход инвертора 93 с блока 14 согласования приходит сигнал логическая "1". Триггеры 106 и 107 переключаются, и команда на открытие малой загрузочной заслонки дозатора снимается. Начинается медленная догрузка весов.По достижении стрелкой весов датчика "Навешено" на вход элемента 92 приходит логическая "1" и триггеры 104 и 105 переключаются в другое состояние. Команда на открытие большой загрузочной заслонки дозатора 4 снимается. Одновременно переключаются триггеры 110 и 111 и появляется на выходе инвертора 99 сигнал "Навешено". Когда на входы инверторов 90 и 95 приходят соответственно команды "Автоматическая разгрузка" и "Очередь разгрузки", начинается режим разгрузки, который протекает аналогич"но загрузке.5Блок 17 контроля перевеса работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе инвертора 51 - логическая "1". В случае появления на входе одного из инверторов 45 сигнала "Перевешено" с устройства 14 согласования триггеры 46 и 47 переключаются. При этом на соответствующем входе схем 52"54 совпадения появляется логический "О", который через инверторы 48-50, схему 55 совпадения и инвертер 51 поступает в блоки 26 и 19. Данная ситуация - аварийная. После устранения аварии кнопкой 56 сброса схема приводится в исходное состояние.Блок 18 суммирования. работает следующим образом.Когда на все входы инверторов25 76-78 с блоков 15 и 16 приходят логические "0", соответствующие сигналам "Вес 0" или "Навешено", на выходе схемы 87 совпадения появляется логический "0", который по цепи задержки инвертор 82 - конденсатор 88 - инвертор 83 формирует сигнал либо . "Вес О общий задержанный", либо "Навешено общее задержанное". Данные сигналы поступают в блок .19. Задерж ка составляет 2 с и нужна для устойчивой работы блока 19 загрузки и разгрузки.Блок 19 загрузки и разгрузки работает следующим образом. 40При поступлении сигнала "Вес 0 общий" с блока 18 на вход триггеров 121 и 122 последний переключается так, что иа выходе триггера 21 появляется логическая "1". При наличии 45 на входе инвертора 119 с блока 31 сигнала "Разрешение весовой линии по потокам", а на входе инвертора 118 с блока 26 сигнала "Контрольное вре- мя в норме" на входах схемы 126 50 совпадения собираются три логические "1". На выходе схемы 126 совпадения формируется команда "Автоматическая загрузка". По окончании загрузки всех весов на вход элемента 122 при-. 55 ходит сигнал "Навешено .общее" с блока 18, и триггеры 121 и 122 перекао" чаются в другое состояние, при котором на выходе элемента 122 появляется логическая "1". При наличии сигнала "Готовность смесителя" с блока 27 на одном из входов схемы 125совпадения, на выходе инвертора 120формируется логический "0", которыйпереключает триггеры 123 и 124 всостояние, при котором на выходеэлемента 123 будет логическая "1".При наличии на всех входах схемы 127совпадения логической "1" на выходепоследней будет логический "0" -команда "Автоматическая разгрузка".В исходное состояние триггеры 123и 124 переключаются по окончанииразгрузки сигналом Вес 0 общий".Блок 22 управления заслонкойсмесителя работает следующим образом,При наличии команды на открытиезаслонки 8 с блока 23 на входе инвертора 152 и наличии закрытогосостояния заслонки через инверторы 153, 155 и инвертор 152 на входах схемы совпадения 160 собираются две логические "1". При этомна выходе схемы 161 совпадения появляется логическая "1", которая.дает разрешение триггерам 169-172на пересчет частоты, поступающейс триггеров 177 и 178. Через Ь стриггеры 1.79 и 180 переключаются,и на выходе элемента 179 появляется логический "0", который поступает на .схему 168 совпадения и далеечерез инвертор 159 - в блок 26контроля и аварии, фиксируя аварийную ситуацию "Заслонка смесителя .не открыпасв". Если заслонка смесителя находится в промежуточном состоянии, то через инверторы 153и 154 на схему 164 совпадения поступают две логические "1", а на выходе инвертора 156 появляется разре"шение триггерам 173-76 на пересчетчастоты. Через 6 с триггеры 181и 182 переключаются, а на выходеэлемента 181 появляется логическийИ ИО , который поступает на схему168 совпадения и далее через инвертор 159 - в блок 26, фиксируя аварийную ситуацию "Заслонка смесителя посередине". Если заслонка 8смесителя 7 открыта, а команды наоткрытие нет, то через схемы 162и 161 совпадения дается опять разрешение на пересчет частоты. В дан 13 1168517ном случае фиксируется ситуация "Заслонка смесителя открыта без команды". Схемы 163, 165-167 совпадения и инверторы 156 и 158 находятся в цепях Формирования сигналов световой индикации, Команда на открытие заслонки 8 смесителя в тиристорный блок 35 проходит транзитом с блока 23.Блок 23 контроля времени пере" мешивания работает следующим образом.При поступлении сигнала "Цикл" с блока 27 на входы триггеров 183 и 184 последний переключается из исходного состояния и дает разрешение на счет счетчика 190-192 и пересчетной схеме на триггерах 187- 189 и схемах 196 и 197 совпадения. Цифровые задатчики 200-202 выполняют роль дешифраторов по выделению секундных, десятисекундных и минутных импульсов. Эти импульсы собираются на схеме 198 совпадения, на выходе которой формируется импульс сброса времени перемешивания. Импульс сброса переключает триггеры 185 и 186. На выходе элемента 186 формируется команда на открытие зазаслонки 8 смесителя в блок 22, а с выхода элемента 185 поступает разрешение на счет счетчикам 193-195, которые отрабатывают время открытого состояния заслонки 8 смесителя. По окончании данного времени с выхода схемы 199 совпадения импульс сброса переключает триггеры 185 и 186 в исходное состояние. Команда на открытие заслонки 8 смесителя с нимается.Блок 24 контроля времени увлаж.нения работает следующим образом,Контроль времени осуществляется цифровыми индикаторами 249-251. Контролируемый интервал времени с блоков 23 и 25 приходит на один из входов схемы 237 совпадения, с выхода которой дается разрешение на счет счетчикам 240 и 241, пере- счетной схеме на элементах 246-248. Состояние счетчиков дешифруется с помощью дешифраторов схемами 238 и 239 совпадения. Задающая частота 10 Гц вырабатывается генератором.Частота выходного сигнала пропорциональна времени заряда конденсатора 254.45 "дующими образом. 50 5 1015 20 25 3040 Блок 25 задания времени увлажнения работает следующим образом.При поступлении сигнала "Цикл" с блока 27 смесителя на вход триггеров 225 и 256 последний переключается и дает разрешение на счет счетчикам 262-264. Эти. счетчики отрабатывают выдержку времени, необходимую для того, чтобы вода попадалав смеситель уже на разгрузившиеся компоненты шихты. После данной выдержки импульс с выхода инвертора 268 переключает триггеры 255 и 256 в исходное состояние и одновременно переключает триггеры 257 и 258, которые дают разрешение на отсчет времени увлажнения . С выхода элемента 258 команда "Увлажнение" поступает в тиристорный блок 35 управления насосом увлажнения. Отсчет времени осуществляется путем пересчета частоты 10 Гц счетчиками на триггерах 259-261 и счетчиках 265- 267. Дешифрирование состояния счетчиков осуществляется схемами 270- 272 совпадения и цифровыми задатчиками 275-277 времени. После отработки команды "Увлажнение" с выхода схемы 272 совпадения импульс сброса переключает триггеры 257 и 258 в исходное состояние. С приходом квитанции о включении насоса 12 увлажнения на вход инвертора 269 с выхода инвертора 269 в блок 24 поступает сигнал на контроль данного времени. Если есть команда. а нет квитанции увлажнения, то через определенное время (3-4 с), определяемое конденсатором 274, с выхода схемы 273 совпадения в блок 26 контроля поступает аварийный сигнал.Блок 26 контроля работает сле-,При поступлении одного из аварийных сигналов с блоков 17, 22, 25, 30 и 31 на входе схемы 289 совпадения по цепям инверторов 298, 299 и схем 291-293 совпадения формируется аварийный световой и звуковой сигнал. Формирование звукового сигнала осуществляется путемналожения частоты 2,5 Гц, вырабатываемой триггерами 286 и 287,на звуковую частоту генератора, собранного на инверторах 300-302. Усилительный элемент 305 служит для5 0 15 20 25 30 35 4 а 45 50. согласования схемы 293 совпадения с транзистором 306, нагруженным на телефонный капсуль. Аварийная световая сигнализация осуществляется с частотой 2,5 Гц..Время загрузки и разгрузки контролируется следующим образом.При поступлении одной из команд с блока 19 загрузки и разгрузки на вход схемы 290 совпадения и входы триггеров 282 и 283 начинается отсчет времени счетчиками 278-281 путем пересчета частоты 10 Гц. Через 2 мин на выходе 22 счетчика 281 появляется логическая "1", которая поступает на входы схем 297 и 294 совпадения. На выходе инверторов 303 и 304 в зависимости от того, какая команда контролируется, появляется предупредительная световая сигнализация. По истечении еще 10 с на схеме 297 совпадения собираются две логические "1" и триггеры 284 и 185 переключаются. Появляется аварийная сигнализация "Контрольное время истекло".Блок 27 готовности работы смесителя работает следующим образом.При поступлении на входы инверторов 307-311 разрешающих сигналов; "Навешено .общее", "Перекидная зас.лонка на смесителе", "Уровень шихты в бункере мал", "Смеситель пуст", иЗаслонка смесителя закрыта" на выходе схемы 321 совпадения появляет ся логический "0", который по цепи инвертора 313, схем 322 и 323 совпадения дает разрешение на счет счет чику 326 и триггеру 330. Через 2 с с выхода "0" триггера 330 импульс переключает триггеры 331 и 332, На выходе. элемента 332 формируется команда "Готовность смесителя". После отработки этой команды команда "Разгрузка" по цепи инвертора 312, триггера 333 и 334, схемы 322 совпадения, инверторов 316 и 317, схемы 323 совпадения переключает триггеры 331 и 332,.и команда готовность смесителя" заканчивается. Одновременно переключаются триггеры 335 и 336, формируя команду ."Цикл", которая поступает в блок 25. По оконча- . нии разгрузки триггеры 337 и 338 55 переключаются сигналом "Вес 0 ф. По цепи формирователя импульса на инверторе 319 и схеме 325 совпадения 325 переключаются триггеры 339 и 340, давая разрешение на счет счетчикам 327-329. Через время, необходимое на то, чтобы все компоненты шихты со сборочного транспортера 5 попали в смеситель 7, на выходе инвертора 320 появляется импульс сброса схемы в исходное состояние, Одновременно с выхода инвертора 320в блок 29 смесителей идет разрешение на переброс перекидной заслонки, с выхода элемента 340 триггеров 339 и 340 в блок 23 идет разрешение на начало отсчета времени перемешивания.Блок 29 контроля уровня в смесителях работает следующим образом.С приходом с блока 27 на входэлемента 233 триггеров 233 и 234 разрешения на переброс перекидной заслонки 6 триггеры 233 и 234 переключаются, и команда с выхода элемента 234 поступает в блок 30 перекидной заслонки и тиристорный блок 35 перел кидной заслонки.После отработки цикла с другого блока 27 на вход элемента 234 приходит разрешение на переброс переходной заслонки 6, и команда с выхода элемента 233 возвращает механизм в исходное состояние, Одновременно в блоке 29 ведется слежение за уровнем шихты в бункерах 13 запаса. С приходом сигнала с уровнемера 28 "Средний уровень" на инвертор 224 триггеры 229 и 230 по цепи инвертора 227 подготавливаются к переключению. С приходом с уровнемера 28 сигнала "Верхний уровень" триггеры 229 и 230 переключаются и на схему 235 совпадения дается запрет по уровню, который с выхода.235 поступает в блок 27 смесителя. Запрет снимается только тогда, когда уро" вень шихты в бункере вновь станет ниже среднего. Аналогично работает и схема контроля за уровнем во втором бункере 13 запаса.Блок 30 переключения заслонки смесителя работает следующим образом. При поступлении на вход инвертора 343 с блока 29 команды на переброс перекидной заслонки на входахсхемы 352 совпадения формируютсядве логические "1". По цепи схемы352 совпадения, инверторов 346