Устройство для программного управления намоточным оборудованием

,( 9) 4 С 05 В 19/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ УДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ(56) 1. Патент. ВеликобританииУ 1459177,. кл. С 05.В 19/18,опублик.1976.2, Авторское свидетельство СССРВ 857933. кл. С 05 В 19 И 2, 1979(54)(57) 1. УСтГОйство ДЛЯ ПГОГГАМИНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЬК ОБОРУДОВАИИЕМсодержащее компаратор,блок. памяти,.счетчик адреса и блокуправления формированием адреса,причем первые информационные выходы блока памяти соединены с первымивходами компаратора, выход которогосоединен е первым входом блока управления Формированием адреса, вто.рой вход которого соединен с операциоины 1 выходом блока памяти, апервыи и второй выходы блока управления формированием адреса подключеиы соответственно к счетному иуправляющему входам счетчика адреса,своим выходом соединенного с первьм адресным входом блока памятио т.л я ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьвиения быстродействияустройства, оно содержит коммута.тор, инФормационный вход которогоявляется входом. устройства, а выход подключен к второму входу компаратора, блок регистров, блок элементов ИЛИ, первый и второй элементы И, блок памяти текущих адресов,блок запуска, генератор импульсов,счетчик номеров каналов и синхронизатор, вход которого соединен свыходом генератора импульсов, а спер."ого по шестой выходы синхронизатора подключены соответственно ксоединенным между собой. первомувходу первого элемента И и третьему входу блока управления формированием адреса, управляющему входублока памяти, первому входу второгоэлемента И, четвертому входу блокауправления формированием адреса,первому управляющему входу блокапамяти текущих адресов и к счетномувходу счетчика номеров каналов, выход переноса которого соединен свходом блока запуска, первым выходом подключенного к соединенныммежду собой входам сброса синхронизатора и счетчика номеров каналов, а вторым выходом - к второмувходу первого элемента И, выход.которого подключен к второму управляющему входу .блока памяти текущих адресов, информационные вхо.ы кото ого сое инены с выходом.д Р. дсчетчика адреса, информационнымвходом подключенного через блокэлементов ИЛИ к выходам блока памяти текущих адресов и соединенныммежду собой вторым информационнымвыкодом блока памяти и информационным. входом блока регистров, причемадресные входы блока регистров,объединенные с вторыми адресными1160366 г.У оставитель Ю, Апаехред И.Асталощ ректо уска 4Тираж 863ВНИКЛИ Государственногопо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс кав 377 5 ая наб.,Ужгород, улПроектная Филиал ПППтент едактор А. Шанд Подписноеомитета СССРткрытий1 1603 ббвходами блока памяти и адресными а также элемейты РАВНОЗНАЧНОСТЬ и входами коммутатора и блока Памяти ЗАПРЕТ, первые и вторые входы котекущих адресов, подключены к ин- торых соединены соответственно формационным выходам счетчика номе- между собой и подключены к первому роВ каналов, управляющий вход блока и второму входам блока, причем перрегистров соединен с выходом вто- вый вход третьего элемента И соедирого элемента И вторым входом под- нен с третьим входом элемента ЗА- ключенного к операционному выходу ПРЕТ и четвертым входом блока, втоблока памяти, а выход блока регист- рой вход - с выходом элемента РАВ- ров является выходом устройства, НОЗИАЧНОСТЬ, а выход - с первым выходом блока, третий вход и второй2. Устройство по п.1 о т л и- выход которого подключены соответч а ю щ е е с я тем, что блок управ- ственно к первому входу и выходу ления формированием адреса содержитэлемента ИЛИ, вторым входом соедиэлементы ИЛИ, третий элемент И, ненного с выходом элемента ЗАПРЕТ.1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, и предназначено для использования в системах.программного управления агрегатами для производства. намоточиых издегяй.Известно устройство для програминого. управления намоточным обо.рудованием, содержащее последовательно включенные генератор импульсов, 1 О элемент ЗАПРЕТ, счетчик. адреса и блок памяти, первый выход которого подключен к одному входу компаратора, второй вход которого является входом устройства, а выход компаратора соединен с вторым входом элемента ЗАПРЕТ, причем второй выход блока памяти являетсч выходом устройства 1 ,Устройство обеспечивает цикло-. 2 О вое программное управление намоточным оборудованием, но не позволяет практически параллельно выполнять. несколько программ,т,е. не обеспечивает асинхронный режим работы от дельных групп механизмов станка. ЭНаиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для программного управления намоточными станками, содержащее компаратор,блок ЗО памяти, счетчик адреса и блок фор- мирования адресар причем первый информационный выход блока памяти соединен с одним входом компаратора, выход которого соединен с первым 2:ходом блока Формирования адреса, второй вход которого соединен с операционнйм выходом блока памяти, а два. выхода блока формирования адреса подключены соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса, своим выходом соединенного с первым адресным входом блока .памяти.Устоойство обеспечивает логичес" кое управление циклом работы одной группы механйзмов намоточного станка и изменение цикла работы программным путем ;23.Недостатком известного устройства является низкое быстродействие, так как не обеспечивается перемещение рабочих органов каждой из групп механизмов оборудования по самостоятельной программе, не зависящей, от состояний механизмов других групп.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.Указанная цель достигается тем, . что устройство для программного управления намоточньщ оборудова" нием, содержащее компаратор, блок памяти, счетчик адреса и блок управления формированием адреса, причем первые информационные выходы блока памяти соединены с первыми входами компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления формированием адреса, второй вход которого соединен с операцион.алый элемент И 14. 3ным выходом блока памяти, а первыйи вторОй выходы блока управления формированием адреса подключены соответственно к счетному и управляющему входам счетчика адреса,своим выходом соединенного с первым адресным входом блока памяти, со-. дерзит. коммутатор, информационный вход которого является входом уст-ройства, а выход подключен к вто-, 10 :рому входу комнаратора, блок регистров, блок элементов ИЛИ, первый . и второй элементы И., блок памяти текущих адресов,:блок. запуска, генератор импульсов, счетчик номеров 15 каналов и синхронизатор, .вход которого соединен с выходом генера. тора импульсов, а с первого по. вестой выходы синхронизатора подключены соответственно к соединенным20иезду собой первому входу .первогоэлемента И и третьему входу блокауправления формированием адреса,управляющему. входу блока памяти,первомувхощ второго элемента И, чет- И ,вертомувходу блока управления формированием адреса, первому управ-ляющему входу блока памяти текущихадресов н ксчетному входу счетчиканомеров каналов, .выход переноса которого соединен с входом блока за.пуска, первым выходом подключенного.к соединенным между собой входам сброса синхронизатора и счетчика номеров каналов, а вторым выходом -к второму входу первого элемента И, .: выход которого подкпючен к второму управляющему входу блока памяти текущих адресов, информационные входыкоторого соединены с. выходом счетчн ка адреса, информационным входом подМлМченного через блок элементов КЙИ к выходам блока памяти текущих адресов и соединенным между собой Вторым информационным выходамблока памяти и информационным.входам ,брака регистров, причем адресныевходы.блока регистров, объединенныес вторыми адресными входамн блокапамяти и адресными входами комму .татора и блока .памяти текущих адресов, подключены к информационным выходам счетчика. номеров каналов, управляющий вход блока регистров соеди-нен свцходом второго элемента И,вторымдвходом нодключенногок онерацнонному выходу блока памяти,а выход блока регисров является выходом устройтсва. 4Кроме того, блок управления формированием адреса содержит элементы ИЛИ, третий элемент И,а также элементы РАВНОЗНАЧНОСТЬ и ЗАПРЕТ, первые и вторые входы которых соединены соответственно между собой и подключены к первому.и второму входам блока, причем первый вход третьего элемента И соединен с третьимвходом элемента ЗАПРЕТ и четвертым.входом блока, второй вход - с выходом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход - с первым выходом блока, третий вход и второй выход которого подключены соответственно к первому входу и выходу элемента ИЛИ,вторым входом соединенного с выходомэлемента ЗАИРЕТ.. Введение в устройство генератора импульсов, синхронизатора, блока памяти текущих адресов,:блока регистров, элеменгов Й,ИЛИ, счетчика.номеров каналов в блока запускае соответствующими связями обеспечивает управление перемещением рабочих органов каждой из групп механизмов оборудования по самостоятельной программе, не зависящей от состояния механизмов других групп.Выполнение блока управления формированием адреса.с помощью элементов РАВНОЗНАЧНОСТЬ, ЗАПРЕТ, И и ИЛИс соответствующими связями обеспечивает формирование адресов очеред"нцк команд для каждой из программустройства, т.е, постоянную или пе"ременную последовательность вцполнения операциЧ соответствующимигруппами механизмов намоточного.обо,На фиг.1 .изображена функциональная схема устройства;. на фиг,2 диаграмма его работы,: на фиг.3 -. функциоиалЬная есхема блока управления. формированием .адреса; на фиг,4 -.то же и диаграмма работы . синхронизатора; на Фиг.5 - функциональная схема блока запуска.. Устройство содержит коммутатор 1, компаратор 2, блох З.памяти, блок 4 регистров, счетчик 5 адреса,. блок 6 управления формированием адреса, блок 7 элементов ИЛИ, блокф ч 8 памяти текущих адресов, генератор 9 импульсов, синхронизатор 10, второй элемент И 11; счетчик 12 фномеров канапов, блок 13 запуска, перБлок б управления формированием адреса содержит третий элемент И15, элемент ИЛИ 16, элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17 и элемент ЗАПРЕТ 18.Синхронизатор 10 содержит счетчик19,дешифратор 2),элемент ПАМЯТЬ 21,элемент ИЛИ 22, Блок 13 запуска содержит триггер 23, одновибратор 24,датчик 25 импульсов начальной установки и элемент ИЛИ 26.Устройство работает следующимобразом.В блок 3 памяти,выполненный набазе интегральных программируемыхпостоянных запоминающих устройств,для каждой из групп механизмов намоточного оборудования записываетсясоответствующая программа работыПрограммы состоят из определенного числа управляющих слов, которые имеют 111 зоны и бьвают двухвидов; команды на включение и отключение механизмов, команды условногоперехода,Вид команды определяется соответ-.ствующими признаками ("1",или "0"),занесенными в 111 зону памяти, Причтении последней признак возни. кает на линии связи 1., котораяявляется операционным выходом блока 3.:Разряды первых информационныхвыходов (шина Б) образует 1 зонупамяти, которая предназначена дляхранения комбинаций состояний вкоторые должны придти механизмы посигнааам 11 эоны, если значение.признака "1" для хранения кодовусловий возможных переходов, еслизначение признака "0".Разряды вторых информационныхвыходов (шина К) образует 11 зонупамяти, которая предназначена дляф фхранения комбинации сигналов управления механизмами на данном шаге,если значение признака "1", иликодов адреса условного перехода,если значение признака "О". Адресация и чтение содержимого ячеек всехтрех зон выполняются параллельно вСоответствии с кодом, поступающимпо шине Р с выходов счетчика 12 номеров каналов (старшие разряды кодаадреса) и по шине Т с выходов счет. -чика 5 адреса Ьиадшие разряды када. адреса).Количество управляемых группмеханизмов намоточного оборудова ния определяется числом каналов управления. Управление каналами 10 разделено во времени сигналами(фиг.2), поступающими от счетчика 5 12 номеров каналов, при этом синхронизатор 10 формирует импульсы, необходимые для выдачи и отработкиодной команды соответствующей программы.Отработка программы намоточногооборудования осуществляется путемпоочередного для каждого канала считывания иэ блока 3 памяти управляющих слов.15 При отработке команды, например,программы первого канала счетчик 12номеров каналов выдает по шине Рна адресные входы коммутатора 1.,блока 3 памяти, блока 4 регистров и 20 блока 8 памяти текущих адресов код,соответствующий. номеру .первого канала.В результате этого к коммутаторуподключаются датчики дискретныхсигналов состояний механизмов первого канала, на вторые адресные вхо-.ды блока 3 памяти подается код, соответствующий области памяти, гдезаписана программа работы механиэ мов первого канала, в блоке 8 памяти текущих адресов выбирается ячейка",, где хранится текущий адрес программы управления первым каналом.1Импульсы генератора 9 поступают на первый вход синхронизатора 10 (линия связи Х), которьйвырабатывает импульс на первомвыходе (линия связи А), поступающий через первый элемент И 14 на 40 второй управляющий вход блока 8 памяти текущих адресов как сигнал:"Чтение блока 8".и через блок 6управления формированием адреса науправляющий вход (линия связи "Яфф)счетчика 5 адреса как сигна. "Запись в блок 5" (фиг.2), при этомтекущий адрес программы управленияпервым каналом.считьвается из блока 8 памяти текущего адреса нашину К и через блок 7 элементов ИЛИзаписывается в счетчик 5 адреса,последний совместно со счетчиком12 выбирает с помощью шин Т и Рячейки памяти блока 3, соответствующие текущему адресу программы первого канала. После окончания первого импульса синхронизатор 10 выдаеткоманду."Чтение блока 3", на своем2 В 50 55 втором выходе (линия связи В), которая поступает на управляющий входблока 3 памяти в результате чегопроисходит чтение управляющегослова, разряды. которого появлнютсяна операционном, первых и вторых информационных выходах блока (линиясвязи Ь, шийы 8 и К соответственно).Дальнейшая .работа устройства за.висит от вида прочитанного словаиз блока 3 и результата сравнениякодов компаратором. При чтениииз блока 3 .памяти слова. первоговида на второй вход второго элемента И 11 подается разрешающийсигнал (на линии. связи Ь присут"ствует признак "1")Одновременно с командой на втором выходе синхронизатор 10 выдает.импульс меньшей длительности на. своем третьем выходе (линия связи .С). Этот импульс через второйэлемент И 11 постуйает на управляю-.щий вход блока 4 регистров (линиясвязи С) и осуществляет запись слова из второй зоны блока 3 памятив регистр первого канала блока 4регистров.,По сигналам этого регистра вклю.чаются рабочие органы первой группымеханизмов станка и происходит измейение их состояний, которь 1 е фиксируются датчиками состояний механизмов первой группы,Сигналы от датчиков через коммутатор 1. поступают на один из входов компаратора 2 (шина Н), на.дру-.гой вход которого поступает комбинация сигналов, записанная в первойзоке блока 3 памяти. При совпадении сигналов (отработка заданного Фага .рограммы) компаратор 2е фоРмирует .сигнал 1 КОторый поступает (линия связи К) на первыйвюд блока 6 управления формиро- .вания адреса, в противном случаекомпаратор 2 формирует сигнал "О",Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10, по линии связи Э поступает на четвертый вход блока 6управления формированием адреса, навтором входе линия связи Ь) которого в этом случае присутствуетпризнак команды на включение и отключение механизмов.В зависимости от выходного еигкала компаратора число в счетчике 5адреса увеличивается йа "1" или остается без изменения. Если на выходе.компаратора 1", блок 6 форми рует импульс, поступающий по линии связи И на счетный вход счетчика 5 адреса, если на выходе компаратора -"О", этот импульс не формируется.При чтении слова второго вида реализуется команда условного перехода но комбинации условий, в качестве которых могут быть использованы сигналы не только от датчиков состояний механизмов, но .и органовуправления от других устройств, Вэтом случае на операционном выходе(линия связи Ь) блока 3 памяти присутствует признак "О", .второй эле-,мент И 11 эакрьт, блокируя прохождение импульса синхронизатора 10(линия связи С) на управляющий входблока 4 регистров. Как и в первом случае, компаратор 2 осуществляетсравнение сигналов от датчиков скомбинацией сигналов, поступающнхс первого. информационного выхода блока 3 памяти. При их совпадении компаратор 2 выдает сигнал "1", в результате чего импульс, формирующийсяна четвертом выходе синхронизатора10, поступает через блок 6 и линию .связи И на управляющий вход счетчика 5 адреса, На информационный входсчетчика 5 адреса поступает черезблок 7 элементов ИЛИ код адресаперехода с вторых информационныхвыходов блока 3 памяти. Происходитпереход к заданному шагу программыработы для данного канала,:Если совпадение не произошло,компаратор 2 выдает сигнал "О" Через блок 6 на счетный вход счетЧика5 адреса проходйт импульс., сформированный на четвертом выходе синхронизатора 10, что обеспечивает переход к следующемушагу программы Импульс, формирующийся на пятомвыходе синхронизатора .10, независимо от вида слова поступает полинии связи Е на первый управляющий вход блока 8 памяти текущихадресов, на информационный входкоторого поступает по шине Т содержимое счетчика 5 адреса, а на .адресный вход по шине Р код номерапервого канала, Текущий адрес программы из счетчикаадреса переписывается в блок 8 памяти. Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12.номеров каналов в состояние, соответствующее второму каналу, затемсинхронизатор 10 возвращается висходное состояние.Работа устройства при управлении вторым и г 5 следующими каналамипри отработке всех шагов программаналогична описанной,Адрес ячейки памяти блока 3 задается счетчиком 12 (старшие разряды кода адреса) и счетчиком 5 (младшие разряды). Старшие разряды кодаадреса определяют области памяти, вкоторых записаны программы работыкащцой иэ групп. механизмов наиоточного оборудования, а младшие раз ряды - конкретные ячейки соответствующих областей памяти, в которыхзаписаны управляющие слова этихпрограммаИладшие разряды кода начальногоадреса программ работы кащцой изгрупп механизмов представляют собой,нулевую кодовую комбинацию, т.е.начальный адрес программы по каждому каналу - нулевой, При включенииустройства обеснечнвается автоматическое занесение нулевых кодовыхкомбинаций в блок 8 памяти текущйхадресов. Это осуществляется следующим образом,При включении .питания блока.13запуска иа своем втором выходе выдает сигйал, закрывающий первый эле-,мент И 14, а .на.первом выходе.формирует кратковременный импульс "Начальная установка" (лйния связи О).Последний. поступает на вторые входысинхронизатора 10 и счетчика 12 номеров каналов, устанавливая их в исходное состояние, нричем на.шине Рпоявляется код первого канала,Затеи синхронизатор 10 на своем первомвыходец (линия связи А) вырабатываетимпульс, которыйне проходит череззакрытцй:элемент И 14, но обеспечивает Формирование с помощью блока 6сигналазаписи в счетчик 5 адреса(линия связи Я), Так как чтениемнФермации из блока 8 памяти приэтом не происходит, то на его выходеесть нулевой .;од, который и записывается в счетчик 5 адреса. Отработка. первой команды и изменениесодержащего счетчика 5 происходиттак же, как было описано. После. отработки команды содержимое счетчика 5 адреса по шине. Г заносится 60366 10в блок 8 памяти текущих адресовимпульсом, вырабатываемым син"хронизатором 10 на своем пятомвыходе (линия связи Е). Аналогичнопроисходит обращение в началецикла к нулевым адресам программпо остальным каналам. После первого обращения к программам всехканалов счетчик 12 возвращается1 О в исходное положение, и на его выходе переноса (линии связи 0) вырабатывается.импульс, поступающийв блок 13 запуска.Под действием этого импульса5 последний Формирует на своем втором выходе разрешающий сигнал,поступающий на второй вход первого элемента И 14, который послеэтого начинает пропускать импульр 0 сы синхронизатора 10 на первый управляющий вход блока памяти 8 текущих адресов, Благодаря этомутекущий адрес программы из блока 8считывается и переписывается в25 счетчик 5 адреса,Программа работы уетройствасоставляется таким образом, чтобыуправляющее слово, записанное понулевому адресу программы,. содержало кодовую комбинацию состоянийдатчиков, необходимую для началаработы устройства и включающую наличие сигнала от датчика пуска,Цикл начинается после поступ 35ления сигнала от датчика пуска,подключенйого как и все другие квходу комиутатора 1. До приходаэтого сигнала изменение текущегоадреса программы, а следовательно, и выполнение цикла не происходит, При отработке управляющегослова первого вида текущий адреспрограммы не меняется до тех пор,пока компаратор 2 не выдает резуль 45 тат сравнения. следовательноу неменяются и команды на включениеи отключение механизмов. Если этовремя превысит время, отведенноедля данной технологической операции оборудования, что происходитв аварийной ситуации (поломка дат" .чика или механизма), то.устройствоотключают, устраняют неисправность, а затем снова включают55 На Фиг.2 показана диаграмма работы устройства при управлениичетырьмя каналами, при этом условно показана различная носледовательность сигналов в зависимости от вида управляющего слова .н резуль.тата сравкения сигналов компаратором.В нервом канале на первом шаге 5 программы отработана команда включения и отключения механизмов и осуществляется переход к следующей команде, на втором шаге начинается отработка .аналогичной команды, адрес 10 в счетчике 5 адреса не меняется и заносится в блок 8 памяти текущих адресов.Во втором канале выполняется команда.условного перехода, условие не 15 выполняется, осуществляется переходк следующей команде.В третьем канале так же выполняется команда условкого перехода, ио условие выполняется, в счетчик 5 20 адреса заносится из блока 3 памяти заданный, адрес.В четвертом канале осуществляется запись в соответствующий регистр блока 4 команды включения и отключе .ния механизмов.Блок 6 управления формированием адреса (фиг.3) пропускает импульс, поступающий по линии связи А от синхронизатора 1 О, через элемент ИЛИ Зп 16. на выхадблока, Этот импульс проходит через линию связи Н и .воспринимается счетчиком 5 адреса как сигнал "Запись в блок 5". При"чтении из блока 3 памяти слава. первого вида З на его операционном выходе, а следовательно, на ликии связи Ь присутствует сигнал"1", элемент ЗАПРЕТ18 закрывается, а элемент РАВНОЗНАЧ-. НОСТЬ 17 подготавливается к работе. Если в момент.прихода по линии свя+. .зи Р импульса. от синхронизатора 1 О по линии связи К присутствует "1"(заданный шаг программы отработан), то этот импульс проходит через эле- ,ц мент И, 15, на втором входе которого . имеется разрешающий потенциал от Элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17, С выхода элемента И 15 в этом случае по линии связи М в счетчик 5 адреса выдается сигнал "+1 ф.При чтений из блока 3 памяти слова второго вида на его операцьон, иом выходе, а следовательно, на шике Ь присутствует сигнал "О", эле менты РАВНОЗНАЧНОСТЬ 11 и ЗАПРЕТ 18 подготовлены к работе. Если в мо-,мент прихода по линии связи Р импульса синхронизатора 10 на линиисвязи К присутствует (условие вы"полнения команды обеспечивается), тоэтот импульс проходит через эле-менты ",ЗАПРЕТ" .18, ИЛИ 16, линиюсвязи Л на правляющий вход счетчика 5 адреса как сигнал "Запись в блок 5".Если же на линии связи К присутствует "О" (условне выполнения команды не обеспечивается), то импульс, поступивший по линии связи Р проходит через элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 1.7, элемент И 15, линию связи М .на вход счетчика 5 адреса как сигнал к+1".Синхронизатор 1 О (фиг,4) преобразует серию импульсов, поступающую от генератора 9 по линии связи Х при отсутствии запрещающего сигнала 0 от блока 13 запуска, в последовательность управляющих сиг-. налов в соответствии с заданной временной диаграммой. С .выходов дешифратора 20 и элемента ПАМЯТЬ 21, ,который устанавливается,в "1" и возвращается в "О" соответственно по сигналам второго и пятого выходов дешифратора 20, управляющие сигналы поступают в остальные блоки устройства. Установка синхронизатора в исходное состояние осуществляется при поступлении импульса по линии связи П, который проходит на счетчик 19 и через элемент ИЛИ 22 - на элемент. ПАМЯТЬ 21.Блок 13 запуска (фиг.5) формирует кратковременный импульс "Начальная установка", поступающий по линии связи 0 на второй вход синхронизатора 10 и вход сброса счетчика 12 номеров каналов, устан;в.:.зая их в исходное положение. Этот. импульс возникает: при включении устройства, когда напряжение питания поступает на потенциальный вход одновибратора 24, который формирует одиночный.импульс, проходящий через элемент ИЛИ 26 в линию связи И, при включенки датчика 25 "Начальная установка", который формирует импульс., поступающий в ту же цепь.Блок запуска предназначен также для управлений прохождением сигнала, разрешающего ".Чтение" из блока 8 памяти текущих адресов, Импульс начальной установки с выхода элемента ИЛИ 26 поступает на вход К13 1 триггера 23, устанавливая его в нулевое состояние. Йа выходе триггера 23 (второй выход блока) Формируется сигнал "0", который закрывает первый элемент И 14, в результате чего импульс синхронизатора,. сформированный на первом выходе, не проходит через злемент И 14 на первый управляющий вход блока 8 памяти. Считывание информации из блока 8 не .происходит, в счетчик 5 адреса заносится нулевой код.Это дает возможность в начале .цикла работы устройства обратиться к нулевому адресу программы.. После первого обращения к программам по всем каналам счетчика ,2 камалов на выходе переноса выдает импульс, поступающий по линии связина второй вход триггера 23, устанавливая его в "1",с выхода триггера 23 сигнал "1" поступает на второй вход элемента И 14 и раскрывает его для прохождения импульса от синхрониза 160366 14тора 10 (линия связи А) на второйуправляющий вход блока 8, которыйвоспринимается поспедним как команда "Чтение".Наиболее существенный эффектот применения предлагаемого устройства может быть получен при управлении сложньви намоточно-укладочно-заклиновочными агрегатами, об" 10 моточно-йзолировочными комплексами, включающими транспортные системы, когда возникает необходимость параллельного выполнения опе"раций единого технологического 1 процесса изготовления обмотанныхстаторов,Устройство может применяться также для программно-логического уп равления различными агрегатамидискретного циклического действия с постоянной и переменной последовательностью операций в циклах как в электротехнической, так и в 25 других отраслях промышленности.1160366гк Разделение Дротика по канаяаф.рерадлеииябосеоаииеЙмадод Мка Ф 2 Р . чтениео,лона 8 Зались о д:юк Ю Мщениедаже У 8 ид сюооа ооока У 8 ьхИ котараеора Х о обгон лись оАюн