Цифровое устройство управления весовым дозированием

-с НИ ЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСКОМ ичем выход чател третин пе еритно-конструкторс роизводственного ков импульсов и го элемента И, И подключен к с второго элемент входам второго выходы которого памяти соединены счетчика, а у иены с блоком риала, к выход пульсов подклю мого счетчик ход четвертог ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗО(71) Особое проеккое бюро Научно-побъединения "Черметавтоматика" (53) 681.269(088.8)(56) Нечаев А.А. и др. Цифровая система автоматического дозирования кокса на доменной печи. - Научно- производств, сборник "Механизация и автоматизация управления", 1976, У 5, с. 32-34.Авторское свидетельство СССР В 866418, кл, С 01 С 1328, 1980. (54)(57) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ, содержащее влагомер, датчики веса, блок задания массы дозы материала, блок управления загрузкой, три счетчика импульсов, два регистра памяти, генератор тактовых импульсов, Й 5- триггер, семь элементов И, элемент ИЛИ, первый переключатель и источник питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности дозирования за счет контроля достоверности информации, получаемой от влагомера, в него введены третий регистр памяти, блок синхронизации, частотный компаратор, цифровой компаратор, блок задания базовой влажности, шесть счетчиков импульсов, два счетных триггера, ждущий мультивибратор, два узла блокировки, четыре элемента задержки, блок цифровой индикации, второй и ЯО 2268 блока синхронизации подключен к ивому входу частотного компараторапервому входу первого элемента И,второй вход которого и второй входвторого элемента И подключены квыходу частотного компаратора, второй и третий входы которого подключены соответственно к первому итретьему выходам генератора тактовыхимпульсов, второй выход которогоподключен к третьему входу второгоэлемента И, первый вход которого итретий вход первого элемента И подключены к выходу первого переключателя, четвертый выход генераторатактовых импульсов подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выход которого подключен к входу "Запись" второго регистра памятии через первый элемент задержки - квходам "Запись" первого и второгосчетчиков импульсов и к входу генератора тактовых импульсов, пятый выходкоторого подключен к входу блока синхронизации, к счетным входам третьего,четвертого, пятого и шестого счетчивторому входу третьеыход первого элемента уммирующему, а выходИ - к вычитающему четчика импульсов, через второй регистрс входами седьмогоновочные входы соедиадания массы дозы матетретьего счетчика ими счетный вход седьпульсов и второй элемента И, первый117 7 б 80 оставитель В. Ширехред С.Мигунова о ктор В, Иванов 3 каз 554 Подписноо комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. илиал ПППнт", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж НИИПИ Государ по делам из 13035, Москва1177680 вход которого и первый вход пятогоэлемента И подключены к выходу второго переключателя, соединенного с входом первого переключателя, третийвход четвертого элемента И и второйвход пятого элемента И подключены квыходу цифрового компаратора, группавходов которого подключена к группевыходов влагомера и к группе входовчетвертого счетчика импульсов, выходкоторого подключен к счетному входувосьмого счетчика импульсов и первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу пятогоэлемента И, выходом соединенного свходом "Запись" четвертого счетчикаимпульсов, выход четвертого элементаИ подключен к входу "Запись" третьегссчетчика импульсов, группа входовкоторого подключена к группе выходовблока задания базовой влажности,выход седьмого счетчика импульсовподключен к входу "Запись" третьегорегистра памяти и через второй элемент задержки - к входам "Запись"седьмого и восьмого счетчиков импульсов и второму входу элемента ИЛИ,группа выходов восьмого счетчика импульсов подключена к группе входовтретьего регистра памяти, группа выходов которого подключена к группевходов шестого счетчика импульсов,группа выходов которого подключенак группе входов первого регистра памяти, соединенного группой выходов сгруппой входов восьмого счетчика им"пульсов, выход пятого счетчика импульсов подключен к первому входуКтриггера, второму входу шестогоэлемента И и через третий элементзадержки - к счетному входу первогосчетного триггера и входам "Запись"пятого и шестого счетчиков импульсов,выход шестого счетчика импульсовподклюЧен к счетному входу второгосчетного триггера, Р - и Й -входы Изобретение относится к области весоиэмерительной техники и может быть использовано, например, для доэирования кокса. которого подключены к второму выходу датчика веса, третий выход которого подключен к первому входу блока управления загрузкой, первый вход устройства подключен к 5-входу пер" вого счетного триггера и третьему входу блока управления загрузкой, выход первого счетного триггера подключен к третьему входу шестого элемента И, первый вход которого, второй вход блока управления загрузкой и вход ждуцего мультивибратора подключены к выходу второго счетного триггера, выход ждуцего мультивибратора подключен к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к первому входу первого узла блокировки, выход которого подключен к входу "Запись" первого регистра памяти, выход шестого элемента И подключен к второму входу седьмого элемента И и через четвертый элемент задержки - к второму входу Яб-триггера, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выходом соединенного с первым входом второго узла блокировки, второй вход. которого и второй вход первого узла блокировки подключены к источнику питания, выход второго узла блокировки подключен к счетному входу девятого счетчика импульсов, выхо ды которого подключены к входам блока цифровой индикации, вход "Сброс" девятого счетчика импульсов подключен к выходу третьего переключателя, первый вход которого соединен с первым входом первого и второго переключателей и подключен к одному полюсу источника питания, вторые входы первого, второго и третьего переключателей и 3 -вход первого счетного триггера подключены к другому полюсу источника питания, первые выходы датчика веса подключены к входам пятого счетчика, а второй вход устройствасоединен с входом блока синхронизации. 2Цель изобретения - повышение точ,ности дозирования.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит влагомер 1,датчик 2 веса, блок 3 задания массыдозы материала, блок 4 задания базовой влажности, блок 5 управления загрузкой, генератор 6 тактовых импульсов, блок 7 синхронизации, частотный 8 и цифровой 9 компараторы, девять счетчиков 1 О - 18 импульсов,три регистра 19 - 21 памяти, К 5 -триггер 22, два счетных 3-триггера 23 и24, семь элементов И 25 - 31, элемент ИЛИ .32, ждущий мультивибратор33, два узла 34 и 35 блокировки, четыре элемента 36 - 39 задержки, блок40 цифровой индикации, три переклю- . 15чателя 41 - 43.Условно устройство разбито на триблока - блоки 44 -46,Устройство работает следующим образом.20Влагомер 1 устанавливается навесовой воронке с дозируемым материалом. Датчик 2 веса состоит из тензометрических преобразователей, устайовленных на весовой воронке, и аналого-цифрового преобразователя (непоказаны),В блоке 3 задания массы дозы материала устанавливается значение дозы,3, рассчитанной по базовой влажности Ф, значение которой устанавливается в блоке 4 задания базовой влажностиВ цифровом компараторе 9 устанавливается величина М 97,с, соответствующая верхней границе диапазонаизменения влажности дозируемого материала. В счетчике 10 импульсов устанавливается величина Зще, соответствующая, например, максимально допустимому значению массы загружаемого в весовую воронку материала.Выходы частотного 8 и цифрового 9компараторов и выход счетного Р -триггера 24 выведены для сигнализации о 45выходе частоты, несущей, например,информацию о тепловом состоянии печиза пределы диапазона Г н -ивыходе кода ЯЯ соответствуюцего текущему значению влажности материала 50за диапазонЮМ, , и для сигнализации достижения массы материала ввесовом бункере Ию вычисленного значения массы скорректированной дозы2 (сигнализация не показана). 55Все счетчики импульсов являютсядвоично-десятичными для удобстваввода, вывода и визуального отображения информации, хотя все выкладки остаются верными и для случая применения двоичных счетчиков импульсов.Счетчики 12, 13, 17 и 18 импульсов работают на сложение, счетчики 10, 14, 15 и 16 импульсов - на вычитание, счетчик 11 импульсов - в режиме одновременно сложения и вычитания поступающих на суммирующий и вычитающий входы импульсов. Регистр 19 памяти и счетчик 18 импульсов питаются от автономного источника питания", чтобы в случае кратковременного отключения напряжения питания системы доэирования сохранялась величина пересыпа предыдущего цикла и величина суммарного расхода материала. Узлы 34 и 35 блокировки служат для того, чтобы сразу в момент отключения напряжения питания системы дозирования заблокировать прохождение сигнала "Запись" в регистр пересыпа и прохождение сигналов на счетный вход счетчика 18 импульсов, тем самым устранить возможность прохождения помехи. После включения напряжения питания системы дозирования узлы блокировки не снимают блокировку ука- . занных сигналов в течение времени, необходимого для выхода на режим всех функциональных узлов устройства, что устраняет возможность записи ложной информации в регистр 19 памяти и в счетчик 18 импульсов, где хранится суммарный расход дозируемого материала.Предлагаемое цифровое устройство управления весовым дозированием условно можно разбить на три функциональных блока: блок 44 коррекции массы дозы с учетом частотного сигнала, несущего информацию о тепловом режиме доменной печи; блок 45 коррекции массы дозы с учетом влажности загружаемого материала и базовой влажности, принятой при расчетах техпроцесса и программы загрузки домны; блок 46 сравнения текущего значения массы загружаемого материала со скорректированным значением массы дозы, определения пересыпа и выработки сигналов управления загрузкой весового бункера.Задачей первого функционального блока 44 является коррекция величины заданной массы базовой дозы 3 в зависимости от величины частотного сигнала, характеризующего тепловое сос 1177680макс 1 2)5 Н 6 Е 5 где Э - значение массы базовой до 35зы;Вн - значение массы базовой дозы, скорректированное посигналу Е,Р - максимальное значенйе массы 40максзагружаемого в весовой бункер материала;- корректирующий частотный1сигнал.Частоты ЕЕ и З выбираются из сле 45 дующих соотношенийКминй 1 мин д Е 1 ОО 50ЛКминимальное значение частоты корректирующего сигнала, Гц;нижнее значение величины коррекции, Е;диапазон изменения величины коррекции, 7.; 3где 1 рмк 4 Ктояние печи, на +К/ от величины максимальной массы загружаемого материалай спри изменении частоты от армян до 1 юакс5Специализированное вычислительное Устройство или УВИ выдает для коррекции массы базовой дозы частотный сигнал, учитывающий тепловое состояние доменной печи, зависящее от 10 многих технологических параметров, в том числе Физико-химического состава шихтовых материалов, постоянства рудной нагрузки, зольности кокса и др., и характеризующееся, напри мер, содержанием кремния в чугуне, Если, например, содержание кремния в чугуне уменьшается по сравнению с заданным, то корректирующий сигналдолжен вызвать увеличение массы 20 дозы на КЕ, если, наоборот, содержание кремния увеличивается, то масса дозы должна быть уменьшена на КУ в соответствии с изменившимся корректирующим частотным сигналом25Корректирующий частотный сигналможет выставляться вручную мастером печи в эадатчике.функциональным блоком 44 реализуется алгоритм 30 381 - диапазон изменения величины частотного корректирующего сигнала, Гц.Первый функциональный блок 44 работает следующим образом.Корректирующий частотный сигналпоступает в блок 7 синхронизации, где осуществляется его синхронизация эталонной частотой, поступающей иэ генератора 6 тактовых импульсов, в котором вырабатываются также частоты Г и Г а , равные грани 1 минцам диапазона изменения корректирующего сигнала. В частотном компараторе 8 осуществляется проверка на предельные значения частоты. Если частота Г находится в пределах заданного диапазона, то на выходе частотного компаратора 8 формируется сигнал логической "1", разрешающий прохождение частотычерез элемент И 25 на суммирующий вход счетчика 11 импульсов и частотыиз генератора 6 такгтовых импульсов через элемент И 26 на вычитающий вход того же счетчика импульсов. Частотаиз генератора 6 тактовых импульсов поступает на счетный вход счетчика 10 импульсов, работающего в режиме вычитания,Для избежания возникновения погрешности при вычислении необходимым условием является синхронизация частот , , , 1 как по распределению импульсов во временной сетке, так и по фазе. Появление сигнала переноса на выходе счетчика 10 определяет начало цикла работы блока коррекции массы дозы. По этому сигналу производится запись полученного в предыдущем цикле результата Эиз счетчика 11 импульсов в регистр 20 памяти (в самом первом цикле при включении системы дозирования результат в регистре 20 памяти будет неверным). Сигнал начала цикла проходит через элемент 36 задержки (на время не более длительности импульса частоты 1 ) и поступает на входы записи счетчиков 10 и 11, производя в них запись кодов Юи Э из задатчика 3, где установлено значение массы дозы по базовой влажности, и поступает в генератор 6 тактовых импульсов для синхронизации частот 11, 12, темпо Фазе таким образом, что укаэанные частоты в каждом цикле определения Э 6 начинают постусмаке 1 О 15В каждом цикле дозирования материала, т.е. в процессе одной загрузки весового бункера величиныф )макс9, а значит 0 не изменяются, ноГнс целью повышейия достоверности величина 26 определяется не один раз за цикл дозирования, а циклически с периодом, равным сЕсли частота сигналавыходит за пределы указанного диайазона, то на выходе частотного компаратора 8 вырабатывается сигнал логического "0", который запрещает прохождение частоти Е на суммирующий и вычитающнй входы счетчика 11 импульсов, В этом случае в счетчике 11 информации за время 1 не набирается, поэтому в регистр 20 памяти с приходом сигнала "Запись" записывается значение кода 36, т.е, коррекция массы дозы по сигналуне производится. В случае отсутствия специализированного устройства, выдающего корректирующий частотный сигналили если оно неисправно, то коррекция отключается с помощью переключателя 41, сигнал с выхода которого действует аналогично логическому сигналу на выходе частотного компаратора 8, либо блок 3 зада-. ния массы дозы, минуя первый функциональный блок 44 коррекции, подключается к группе входов счетчика 16 импульсов, входящего в состав второго функционального блока 45. Задачей второго функционального блока 45 является коррекция величины массы дозы 26 (предварительно скорректированной в первом функциональном блоке 44 по сигналу ),с учетом текущего значения влажности материала и базовой влажности. 20 25 У10 ж 6:Ка;10 Ф; = 11;,35 где й%;, МЧЦ - коды, поступающие иэвлагомера и блока 4 задания базовойвлажности и соответствующие В; и Ю 6, 40 Если, например, влажности Ю и Ф 6 за. даются с точностью до одного знакапосле запятой, то.1, ю = 3. ф 6 5 5 то 1 ф 6 10 МГ 6 = 5545 Тогда выражение примет вид фИЧо" .пать на счетные входы счетчиков 10и 11 одновременно.Счетчик 10 импульсов являетсятаймерным, задающим время набораинформации в счетчик 11, это времяравно Код, полученный в счетчике 11 к концу описываемого цикла , равен, )вексР- )6 Н 6 1 Р 2)- 63 Функциональным блоком 45 реализуется алгоритм 5 1 - О, 01%6 иск, бн 1 - О 01 чЧ; фгде Эс - скорректированное значение массы дозы по сигналамЕ,аю,;%6 - базовая влажность материала,принятая при расчетах тех"процесса доменной печи, 3;Ф; - текущее значение влажностиматериала, 7;ДК, - величина пересыпа (ошибкидозирования) предыдущегоцикла дозирования.1 - О,ОЩдОтношение 1 ь можно представить в виде10 %6110"е ее ае ей 110 е Щ110 н"10 фгде -- = 0 О 110 щфр - число разрядов двоично-десятичных счетчиков 12 и 13.Значения 1 и 1 выбираются исходя из точности задания влажности Я и Ю; 1-б,ОМ, щ у 1 о 10 1-й% (1 оа алгоритм блока 45 55 иск Ъкф в 4 Второй функциональный блок 45 работает следующим образом.1177680 Код ИВ, соответствующий влажности загружаемого в весовой бункер материала, с выходов влагомера 1 поступает на входы цифрового компаратора 9, где осуществляется логическая проверка на предельное значение Юм Если текущее значение влажности не превышает заданный диапазон, то на выходе цифрового компаратора 9 выра батывается сигнал логической "1", в противном. случае - сигнал логического "0".Счетчиками 12 и 13 импульсов осуществляется преобразование соответ ственно кодов Й% и ИЯ; в частотыи 1 . На счетные входы счетчиков 12 и 13 поступает частота 1 из генератора тактовых импульсов. Каждым сигналом переноса счетчиков 12 и 13 20 производится запись в них кодов соответственно М% из .блока 4 задания базовой влажности и МФ; из влаго,мера 1, если на выходе цифрового компаратора 9 присутствует сигнал 25 логической "1". В результате на выходах счетчиков 12 и 13 образуются последовательности импульсов с частотами соответственноЭО 1-0,0140 Ск 2Ф Ен 11 ф1-0,01 ЧЧ;,т.е. определяется приведенной Формулой. Так как в начале цикла 45 в счетчик 17 импульсов был записанпкод 10 -Ю, то в течение временион сначала досчитывает до полногообъема (до обнуления) 10"(1 О - дй )= Ьйю импульсов, а затем досчитывает 50 за оставшееся время число импульсов2 ,равное разности числа импульсовчастоты , поступивших за это времяна счетный вход счетчика 17, и величины массы пересыпа предыдущего 55 цикла.В течение одной загрузки весовогобункера значение Зс остается постоянным, тах как не изменяются вегде 10 - объемы двоично-десятичныхсчетчиков 12 и 13.Частоты 1 и 5 поступают на счетные входы соответственно счетчика 16 импульсов, работающего в режиме вычитания, и счетчика 17 импульсов, работающего на сложение. Для избежания возникновения погрешности при вычислении осуществляется синхронизация частот Ю и 5 по Фазе таким образом, чтобы эти частоты в каждом цикле определения Э к начинали поступать на счетные входы счетчиков 16 и 17 одновременно. Для этого сигнал переноса счетчика 16, связанный с частотой , через элемент 37 задержки и элементы ИЛИ 32 и И 29 поступает на вход "Запись" счетчика 13. В это же время сигнал переноса счетчика 12 (частота Ц) через элемент И 28 поступает на вход "Запись" счетчика 12, т.е, в счетчиках 12 и 13 начинается одновременно преобразование кодов в частоты.Появление сигнала переноса счетчика 16 является началом цикла определения значения массы скорректиро" ванной дозы 3. По этому сигналу производится запись значения Рс, вычисленного в предыдущем цикле, из счетчика 17 импульсов в регистр 21 памяти (в самом первом цикле при включении системы дозирования результат в регистре 21 памяти будет неверным), Сигнал начала цикла проходит через элемент 37 задержки (на время не более длительности импульса частоты) и поступает на входы записи счетчиков 16 и 17, производя в них запись соответственно кода Зч из регистра 20 памяти (вычисленного в первом функциональном блоке 44) и дополнительного кода ошибки дозирования предыдущего цикла 10 -ьй из регистра 19 памяти (полученного в третьем Функциональном блоке 46), и - число разрядов всех двоично-десятичных счетчиков, кроме 12 и 13.Счетчик 16 импульсов является таймерным, задающим время набора информации в счетчик 17, это время равноЭГн Код, полученный в счетчике 17 кконцу описываемого цикла 1, будетравенличина 3, вычисленная в первом Функциональном блоке 44, величина йй, полученная в третьем функциональном блоке 46, а также значение влажности ЧЧ; и Э . Однако значение Эск циклически с периодом 1 обновляется в регистре 21 памяти для повышения достоверности.Если значение влажности материала, О выдаваемое влагомером, превышает заданный диапазон, то на выходе цифрового компаратора 9 вырабатывается сигнал логического "О", который запрещает прохождение сигналов "Запись" 5 через элементы И 28 и 29 на счетчики 12 и 13 импульсов. В этом случае запись кодов МЮ и ИЮ в счетчики112 и 13 не производится, и выходные частоты этих счетчиков определяются 20Ео4 510Так как частоты 1 и Г равны, то Р= =ИВ -дДи 25Коррекция по влажности Ф; не производится. В случае отсутствия влагомера или его неисправности коррекция по текущей влажности отключается переключателем 42, сигнал с выхо 30 да которого действует аналогично логическому сигналу на выходе цифрового компаратора 9.Третий Функциональный блок 46 предназначен для сравнения вычисленного значения скорректированной мас- З 5 сы дозы 3 с текущим значением массы влажности материала Й, измеренной датчиком 2 веса, определения величины массы пересыпа, величины массы суммарного расхода материала, а также выработки сигналов, управляющих загрузкой весового бункера.Третий функциональный блок 46 работает .следующим образом, На счетные входы счетчиков 14 и 15 им пульсов, работающих в режиме вычитания, поступает последовательность импульсов с частотой 1, из генератора 6 тактовых импульсов.Сигнал переноса счетчика 14 импульсов определяет начало цикла сравнения кодов М и 2. Этот сигнал, поступая на один из входов 9-триггера 22, устанавливает его в положение "О" и запрещает тем са мым прохождение частоты Е через элемент И 27 и узел 35 блокировки насчетный вход счетчика 18 импульсов,хранящего информацию о суммарном расходе материала. 11 ри первоначальном включении системы дознрования счетчик 18 можно обнулить с помощью переключателя "Сброс" 43. Этот же сигнал переноса, прошедший через элемент 38 задержки (на длительность импульса частоты Е ), поступая на счетный вход П -триггеры 23, устанавливает его в состояние "О", закрывая по одному из входов элемент И 28 для.прохождения через него импульсов переноса счетчика 14. С выхода элемента 38 задержки импульсный сигнал поступает кроме того на входы "Запись" счетчиков 14 и 15, производя в них запись соответственно кода М с выходов датчика 2 веса и кода Эс с выходов регистра 21 памяти, входящего в состав Функционального блока 45. Циклы сравнения кодов повторяются с периодом, равнымйфЭоПо мере загрузки весового бункера дозируемым материалом величина Й растет. С выхода датчика веса на входы 2 и Я триггера 24 поступает сигнал логического О, поддерживающий его в состоянии О на выходе. При достижении массы материала установки предварения дозы на выходе датчика 2.веса появляется сигнал логической "1". Теперь импульс на счетном входе триггера 24 может изменить его состояние.Блокировка триггера 24 сигналом предварения дозы с выхода датчика веса является дополнительной мерой защиты от действия возможных помех. Так как до тех пор пока масса засыпанного кокса в весовой бункер не достигнет значения предварения дозы на сигнал отключения питания, ни сигналы записи ошибки доэирования в регистр 19 памяти и суммарного расхода материала в счетчик 18 пройти не могут, Если из-за действия помехи величина Вс вычислилась неправильно в одном из циклов 1 (например больше, чем должна быть), появляющийся при этом сигнал переноса счетчика 15 не может изменить состояния триггера 24 до момента, пока масса материала в бункере не достигнет предварения дозы, но к этому моменту в следующих циклахзначение Рбудет определено правильно.Аналогично, если помеха будет воспринята как действие сигнала 5 1 1Затвор , то сигнал с выхода триггера 24, поступающий в блок 5 управления загрузкой и на один из входов элемента И 30, блокирует прохождение сигнала отключения питателя, за 1 О писи ошибки дозирования в регистр 19 памяти и суммарного расхода материала в счетчик 18 импульсов до момента достижения массы материала. в весовом бункере значения предварения дозы, т.езначения близкого к массе материала, которую необходимо загрузить в весовой бункер. При достижении величины Мщ значения Эо на выходе счетчика 15 импульсов возникает сигнал переноса одновременно с сигналом переноса на выходе счетчика 14 импульсов, При й(Пна выходе счетчика 15 импуль 25 сов не появилось. Импульс с выхода счетчика 15 поступает на счетный вход триггера 24. При этом первым импульсом переноса счетчика 15 триггер 24 опрокидывается в состояние И И1 . Остальные импульсы его состояния не изменяют, Сигнал логической "1" на выходе триггера 24 определяет момент достижения массы загружаемого влажного материала значения скорректи 45 рованной массы дозы. Он поступает в блок управления загрузкой весового бункера 5, где вырабатывается сигнал на отключение электровибрационных питателей и сигнал, разрешающий откры О тие затвора весового бункера.Загрузка весового бункера прекращается не мгновенно, а продолжается еще некоторое. время после появления сигнала "Доза" иэ-за инерционности 45 вибрационного питателя. В весовой бункер поступает дополнительная величина массы пересыпанного кокса Айп Так как при этом величина Я замеренная датчиком веса 2, становится 50 больше вычисленного значения, то в каждом цикле сравнения кодоз Ии Эс сигнал переноса на выходе счетчика 15 будет появляться раньше, чем на выходе счетчика 14. И код Й , 5 полученный в счетчике 15 к концу каждого цикла сравнения, представляет собой величину массы пересыпа к данному моменту времени в дополнительномкоделн 10 -дтак как из объема счетчика 15 вычитается число импульсов частоты поступивших на счетный вход этого счетчика за время между моментами появления сигналов переноса на выходах счетчиков 14 и 15. Кроме того, сигнал с выхода триггера 24 поступает на один иэ входов элемента И 30, открывая его по этому входу, и на вход ждущего мультивибратора 33, который вырабатывает импульс отрицательной полярности длительностьюзакрывающий один иэ входов элемента И 31 на это время. Времявыбирается исходя из инерционностивибрационного питателя, Это время, которое необходимо для того, чтобы с момента появления сигнала "Доза" произошло полное прекращение подачи материала в весовой бункер. По истечении времениуказанный вход элемента И .31 открывается, снимается запрет на прохождение сигналов через этот элемент И.Затвор весового бункера откроется только в том случае, если из блока 5 управления загрузкой поступил разрешающий сигнал "Доза", а также скип установлен в скиповой яме и задана соответствующая программа. Сигнал на открытие затвора весового бункера является входным для предлагаемого устройства, Этот сигнал кроме блока 5 управления загрузкой поступает на вход 5 Н -триггера 23, устанавливая его в состояние логической "1" на выходе, Таким образом элемент И 30 оказывается открытым по двум входам. Ближайший после прихода сигнала "Затвор" импульс переноса счетчика 14 проходит через элементы И 30 и 31 и узел 34 блокировки на вход "Запись" регистра 19 памяти, производя запись в него дополнительного кодамаксимальной величины массы пересыпанного материала в весовой бункер к моменту открытия затвора. Эта величина будет храниться в регистре 19 памяти до прихода сигнала "Затвор" в следующем цикле доэирования, так как сигнал переноса счетчика 14, которым была произведена запись в регистр10 19 памяти, через элемент 38 задержки поступает на счетный вход триггера 23, устанавливая его в состояние "0",По мере выгрузки весового бункера масса материала в нем уменьшается, и когда она станет меньше величины . массы предварения, с выхода цифровых весов на входы 2 и Я -триггера 24 поступит сигнал логического "0", который установит его в исходное нулевое состояние.Сигнал с выхода элемента И 30, кроме описанного, поступает через элемент 39 задержки на вход триггера 22 15 и устанавливает его в состояние логической "1", разрешая прохождение импульсов частоты Гд через элемент И 27 и узел 35 блокировки на счетный вход счетчика 18. В счетчик 18 наби рается информация в течение времени, равного длительности цикла сравнения кодов 1, т.е. код Й , соответствующий массе влажного материала, фактически засыпанного в весовой бункер 25 в данном цикле дозирования. Сигналом переноса счетчика 14 триггер 22 устанавливается в состояние логического ,"0", запрещая набор информации в счетчик 18 суммарного расхода мате- .30 риала. В каждом цикле дозировання счетчик 18 открывается один раз на время, равное максимальной длительности цикла сравнения кодов Ф 3 после прихода сигнала "Затвор", 35Таким образом, в последующих циклах дозирования содержимое счетчика 18 увеличивается на величину массы материала, засыпанной в этих циклах в весовой бункер, т.е. определяется 40 суммарный расход материала, который визуально отображается блоком 40 цифровой индикации.Сигнал "Затвор" в случае пиковой подачи, т.е. в том случае, когда 45 открытие затвора весового бункера производится одновременно с началом отключения вибрационного питателя, приходит ранее., чем через время;Ф после появления сигнала "Доза". В 50 этом случае сигнал с выхода ждущегомультивибратора 33 блокирует прохождение сигнала с выхода счетчика 14на вход "Запись" регистра 19 памяти.В таком цикле дозирования новая величина массы пересыпа не определяется(ее и определить нельзя, так какпосле открытия затвора весового бункера продолжается поступление в негоматериала, и датчик 2 веса не фиксирует истинную максимальную величинумассы засыпанного в весовой бункерматериала), а сохраняется величинаАМ , определенная в предьдущем цикледозирования. Это позволяет дозировать материал с прогнозируемой величиной массы пересыпа.При высыпания материала иэ весового бункера датчик 2 веса вьдаетсигнал "Нуль массы" при достижениимассой уровня, близкого к нулю.Этот сигнал поступает в блок 5 управления загрузкой, на выходе которого формируются сигналы закрытиязатвора весового бункера и включениявибрационного питателя. Начинаетсяновый цикл загрузки весового бункера. Компенсация массы материала,оставшегося в весовом бункере от предьдущей загрузки, а также компенсация сигнала тензодатчика, появляющегося за счет разбаланса моста тенэодатчика, например, от температуры,производится в датчике 2 веса приочередном закрытии затвора весовогобункера перед новой загрузкой,В предлагаемом устройстве скорректированная масса дозы Р и сравнескние кодов Ии В производится сдостаточно высокой точностью. Возможная ошибка составляет единицумладшего разряда кода.Предлагаемое устройство обладаеттакже достаточно высоким быстродействием, так как величина скорректированной массы дозы 3определяетсяв начале каждого цикла загрузки весового бенкераи в дальнейшем в данном цикледозироваиия остается постоянной.В