Устройство для ориентации деталей

)%37352 ъ 4 В 23 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССР НРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВ К ЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматическимориентируюшим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит основание 1,поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, подающий 3 и отводягций 4лотки, захват для деталей 5, закрепленный на поводке 6, привод 7 поворотаповодка 6, упор на поворотном диске 2,установленный с возможностью взаимодействия с поводком 6, плоскую пружину, закрепленную на основании 1 и устанв. ленную с возможностью взаимодействия с поворотным диском 2, подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с радиальными пазами, выпол. ненными в поворотном диске 2, а также датчики 13, установленные на подающем 3 и отводящем 4 лотках. В случае подачи на устройство правильно сориентированной детали последняя удерживается захватом для деталей 5. При смешении поводка де. таль, теряя опору, проходи г в отвдяпгий лоток 4. При подаче на устройств неправильно ориентированной детали пос. ледняя надевается на захват для деталей 5 и при повороте поводка 6 разерачие;и т . ся вместе с диском 2 до достижения, 3 правильной ориентации, после чего прх- дит в отводяший лоток 4.з. и. ф лы,1.(Обре( нце о Гцосится к лсшицострос.ЦЦ"с) ЦМ( ЦЦО Ь сВТОМс)ТИЧРСКЦЛ ОРЦЕЦГцрлкцццм лстрОИ( Гвам,11 ль цз бр тенця - новы)иенце надеж 1):0)ь) устройства путем исклкч нцнпоо неправильно орцентцровац ь л:( та, иН фцгц(ображено у(, цств), Об.)ций Вци) 2 разрез А- ( ца фиг 1;на фиг. 3 - )а эрез Ь Ь на1; нафцг. 4 исходное положение трой тваправильно ориентированной детальн, нафцг. 5 положение устройства В началеВыгрузки в Отводящий лоток.ВильноОриентированной детали; на фиг. 6 исходно; поги)жение устройства с неправильноОриентированной деталью; ца фиг. 7 положение устройства, в котором Возможнососьал),(ывание детали с захвага.устройство содержит основание 1. в котором свободно закреплен поворотный диск 2с( сквозным диаметральным отверстием, Г;одающий 3 и отводящий 4 лотки, захват 5длн деталей, раположенный на) 1 отив по.дакцц гс) лотка 3 и закрепленный на поводке 6, чстановленном с возможнстьк)вращения вокруг поворотного диска 2 с цлк)ц,ьк црцвода 711(вороный диск 2 снабжен упором 8,л тацовл Иным ( возможностью взаимоз;:) ( О. 1.(а ОснованииЗГЧжцца 9, Ч, ансВЛЕ - с)( О(ТЬ) ) ВЗНЦ МОДЕ ИСТ ВИЯЦО)нор;н;м,)цл 2 и логках 3 цОбесц цц( и ",с имо,)ейс Гвием по,) )1 жи цен.фцн(ц Г)ва 1 ) . радИИЛЬН)ЛЛ(И )с)Е)л) 12 Г(ьцогными на повортном диске 2 лн;к, из-зз неточности изгот)ИлеИИ, )ськвозцого диаметрального Отверстии н повор)тном диске 2 мож иметьне)(оторыи чгоз )тносит.льно оси лоткоВ 3ц 4,1 л и к) м:е и ациц этой погрешностислу жцт ца.ц. п 1 Г), в котором эксцентричноусз ацн н подпружиненный фиксатор 11(Взаимо.ействия с радиальным иц )см 12б печив: т соосцость отверстий в поворот)и)м диске 2 ц лотках 3 и 4.Прави.ьцо ориентированная деталь 14проходит цо сквозному диамстральнолу 2одверстик в поворотном диске 2 и ложится дном на захват 5 для деталей. (фиг. 4).Датчик 13 на подводящем лотке 3, отмечая прохождение детали 14, подает команду (с некоторой задержкой времени) на привод 7, коорый поворачивает поводок 6 Вокруг поворотного лиска 2. При смененин поводка 6 ца некоторый угол захВат 5 для деталей уходит цз.под дета- О ли 14, и последняя свободно перемещается в отводящий лоток 4 (фиг. 5). Поводок 6 продолжает свое движение, повораивастси до зацяТцн верхнего положения ипосле сигнала с датчика 13 на отводящем лотке 4, отмечающего прохождение детали 4, возвра)цается в исходное положение. После этого в подводящий лоток 3 подается следующая деталь 14.Гри движении детали 14 дном вверх 20 она надевается на захват 5 для детали 5(фцг 61. Привод 7 начинает поворачиВать поводок 6. При этом, замыкаясь чер. э деталь4, поворачивается и поворотцыц диск 2. 11 ри повороте поворотного диск, 2 с аталью 14 на угол более 90 )Возмоскцо из за неравн)мерности работы привода соскальзывани( детали 14 с захвата 5 для деталей всле.н твие обгона ,нВ;ротным диском 2 поводка 6 и нарушенииц зового замыкания поворотного диска 2 фиг. 7). Для предотвращения этого служит плоская пр)жина 9, которая приторма)кивает поворотный диск 2 и не лает ( му разогнаться. Если соскальзывание детали 14 все же происходит, то поводок 6, достигцув крайнего положения, начинает Возврацат) ся в исходное положение, взаимодействует с упором Я и возвращает весь механизм в исходное положение без вмеша.тел ьства оператора. Цикл повторяется При этом деталь 14 от выпадания из сквозного диаметрального отверстия в поворот 40 цом диске 2 удерживается плоской пружицой 9При перевороте поворотного диска 2 на80" деталь 14 меняет свою ориентацию, 45сходит с захвата 5 и выпадает в отводя)ццй лоток 4. После срабатывания датчц ка 13 ца отводящем лотке 4 поводок 6 Возвращается вместе с поворотным дискомв исходное положение для приема следующей детали 450Формула и;об)ретенияУсзройство для ориентации деталей,содержащее основание, поворотный диск сокв)зным диаметральным отверстием, привод 55 поворота, подающий и отводящий лотки, ме.ханизм фиксации и захват для деталей, ОГсиЧаЮЩЕЕСЯ тЕМ, ЦТО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯадеж ности работы . стройство снабжено3 поводком с закрепленным нд нем захв( том для дета,ей, установленным с возмож ностыо враш "ция относительно поворотного диска и взаимодействия с последним, и плоской пружин(й. закрепленной нд основа нии и установ,1 енной с возчожност 1 о 1 з 11- имодействия с поворо 1 ныч диском, свг(одно установленным на вдл прн этом поводок связан с приводом поворота 2;1 стРос 1 н,"( 11 1, и.1(н( нтем, что ме(дцизм филс 1 Нии вь(ц(.Не( н 1 ид(.пальца, установл(. Нн(о в (снн;нци с во.МОж НОСТЬК НОВРОТ,(, и Ц(.1;Р ( ж ЦЦ( Цно4(икс;тора, р(Нс ц цо ца ц ц ,ц( зл(гцгнтричцо отно(и Гс,и( (1( пр(,1(. (1 и( (сц,и устдновл(1 1,: (,1(к 1,к цдц",(денсВ и Ч С Р Д Д и Д Г( Ь Ц (, " 1 (11 (1И 11( , 1 (((,Ь Ц (вы(;лненным,(:;н (