Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразования

1305718 ползуны 3, 4, б, 7, 9, 17, 18, 19,стержни 14, 1 б, рычаги 5, 10, телескопические стержни 8 13, 15, лимбы 1112. Для определения угла поворота выходного звена сферическогомеханизма, соответствующего углу поворота выходного звена, на плоскоймодели устанавливают ползуны 19 и17 на рычаге 1 и стержне 14 соответИзобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано для кинематического анализа.Цель изобретения - расширение клас. 5 са решаемых задач за счет определения функциональной зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели.На Фиг, 1 изображен кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразования, общий вид, на Фиг. 2 пример определения функциональной эависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской моделист на Фиг. 3 - четырехзвенный стержневой механизм АВСЭ с четырьмя вращательными нарами,Кулисно-рычажный механизм инвер сионного преобразования содержит коленчатый рычаг 1, кулису 2, связанную с его сторонами шарнирно при помощи второго и первого ползунов 3 и 4, первый рычаг 5, соединенный с кулисой 2, скользящей в третьем полэуне б, входящем во вращательную пару с четвертым ползуном 7, второй телескопический стержень 8, соединенный с рычагом 5 при помощи шестого ползуна 9, второй рычаг 10, лимбы 11 и 12, первый телескопический стержень 13, первый стержень 14, третий телескопический стержень 15 и второй стержень 16. Телескопический стержень 13 одним 35 концом соединен шарнирно с серединой регулируемой по длине стороной коленчатого рычага 1, а другим концом при помощи пятого ползуна 17 - со стержнем 14 и стержнем 8, другой конец ко-, 40 торого соединен при помощи ползуна 9 ственно в центре выходного звена плоской модели и выходного звена сферического механизма. Предварительнозадают соответствующие значения длинстержней 8, 15 и одной из сторон рычага 1 равными соответственно радиусу выходного звена сферического меха-низма, выходного звена плоской моделии диаметру сферы. 3 ил. шарнирно с рычагом 5. Ползун 4 соеди нен жестко с рычагом 10, соединенным шарнирно лри помощи седьмого ползуна 18 с телескопическим стержнем 15, другим концом соединенным шарнирно с восьмым ползуном 19.Работа кулисно-рычажного механизма инверсионного преобразования основана на следующих предпосылках.Пусть для изображенного на Фиг. 3 четырехзвенного стержневого механизма с,четырьмя вращательными парами, а - ведущее звено, а с - ведомое.Рас. смотрим плоскую модель этого механизма, При построении плоской модели сферического механизма ввиду того, что изображающая плоскость проходит параллельно плоскости ведущего звена, углы поворота сферического механизма и плоской модели соответствуют друг другу, Углу поворота ведущего звена на плоской модели соответствует определенный угол поворота ведомого звена, но углы поворота ведомого звена плоской модели и сферического механизма не равны, Для определения Функциональной зависимости между этими углами необходимо использовать инверсионное преобразование.На Фиг, 2 отрезок МИ является диаметром окружности, описанной точкойГ ( С вьсодного звена, а отрезок М И ее инверсией, Допустим, углу поворота входного звена на плоской модели соответствует угол я выходного звена, но он не идентичен углу поворота выходного звена Я сферического механизма.Для нахождения угла Ю иэ точкиР опускают перпендикуляр к оси Х. Соединим точку Р с центром инверсии3 1 З 057на отрезке МЯ получим точку Р проведем перпендикуляр из точки Р, к МИ до пересечения с окружностью, полученная точка Р является прообразом точки Р , а угол РОЮ =Я явялется искомым углом. На основе этих построений создан предлагаемый механизм.Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразования работает следующим образом. 10Допустим, требуется определить угол поворота выходного звена сферического механизма, соответствующий углу поворота выходного звена на плоской модели, Для этого диаметр окруж ности выбирается в соответствии со сферой, на которой перемещается сферический механизм, и устанавливается при помощи регулируемой по длине стороны рычага 1, Длину стержня 15 20 устанавливают равной. радиусу выходного звена плоской модели, а длину стержня 8 - равной радиусу выходного звена сферического механизма.Диаметру выходного звена механизма, расположенного на сфере, соответствует отрезок МИ, центр которого - точка В, а точка С является центром выходного звена плоской модели (М И ).Для определения угла поворота выходного звена сферического механизма, соответствующего углу повЬрота выходного звена плоской модели, ползун 19 закрепляется на стержне 16 и устанавливается в точке С35Ползун 17 закрепляется на телескопическом стержне 13 и устанавливается в центре выходного звена МИ, при этом положение стержня 14 совпадает с положением выходного звена МИ. 40Изменение угла ИКР влечет поступательное перемещение полэуна 7 с помощью закрепленного на нем рычага 5 по стержню 14, который посредством кулисы 2 вызывает перемещение ползу на 4, з акр епл енн ого на рычаг е 10, по стороне коленчатого рычага, а рычаг 10 изменяет положение телескопического стержня 15. Тем самым получа" 18 4ем искомый угол М С Р, соотьетствующий углу ИКР.формула изобретения1(улисно-рычажный механизм инверсионного преобразования, содержащий коленчатый рычаг, кулису, соединенную шарнирно одним концом с первым полэуном, расположенным на первой стороне коленчатого рычага, к второйстороне которого шарнирно прикреплен второй ползун, расположенный на кулисе, вторая сторона коленчатого рычага выполнена регулируемой по длине и в середине ее одним концом шарнирно закреплен первый телескопический стержень, третий полэун, размещенный на кулисе, и ервык лимб, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет определения функциональной . зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели, он содержит второй и третий телескопические стержни, пер. вый и второй стержни, с четвертого по восьмой ползуны, два рычага и второй лимб, причем на первом стержне расположены соответственно четвертый полэун, образующий вращательную пару с третьим ползуном, и пятый ползун, прикрепленный к другому концу первого телескопического стержня, четвертый и первый ползуны жестко прикреплены к одним концам соответственно первого и второго рычагов, на которых расположены соответственно шестой и седьмой полэуны, восьмой ползун расположен на первой стороне коленчатого рычага и жестко соединен с вторым стержнем, второй телескопический стержень шарнирно соединен концами с пятым и шестым ползунами, третий телескопический стержень шарнирно соединен концами с седьмым и восьмым ползунами, причем лимбы жестко прикреплены соответственно к первому телескопическому и к второму стержням.