Механизм инверсионного преобразования

(19) (11) 1)4 СО 6 С ПИСА ЗО ИЯ ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ,Механизмы в Наука, 1979 ОСУДАРСТВЕННЫЙ.КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Артоболевский И, И,современной технике. М.:т. П, с. 365, поз. 1308.Там же, с. 362, поз. 1305. (54) МЕХАНИЗМ ИНВЕРСИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ(57) Изобретение относится к области вычислительных устройств с ручным управлением. Цель изобретения - расши" рение класса решаемых задач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов. Меха низм инверсного преобразования состоит из регулируемой по длине стойки, жестко соединенной со стержнем, на котором расположен первый ползун, шарнирно связанный с первым рычагом, на котором расположены второй и третий ползуны, шарнирно связанные соответственно с вторым рычагом и со стойкой. Второй рычаг. регулируется по длине и образует радиус сферы, соединенный с центром стойки, на которой установлен лимб. На стержне нанесена.отсчетная шкала. Длину стойки и второго рычага устанавливают в зависимости от радиуса базисной сферы. Установив точку пересечения рычагов Е в искомой точке звена плоского аналога, расположенной на большом круге сферы, иа отсчетной шкале стержня по положению указателя первого ползуна определяют соответствующую ей инверсную точку. 1 ил.07 3версную ей точку, а расстояние междудвумя инверсными точками будет равняться длине звена плоского аналога, соответственное расстояние вградусах будет показывать штифт рычага 7 на лимбе 8. Можно показать приэтом, что механизм осуществляет инверсионное преобразование вида8 К 8 К-(88),Таким образом, предлагаемый ме-.ханизм инверсионного преобразованияпозволяет определить параметры плоского. аналога сферических механизмов,что является одной из важнейших задач в теории механизмов и машин,Механизм инверсионного преобразования, содержащий стержень, на котором размещен первый ползун, шарнирно соединенный с одним концом первого рычага, второй рычаг, шарнирно . соединенный одним концом с вторым. ползуном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет определения параметров плоского аналога сферических механизмов, он содержит тре.тий ползун, лимб и регулируемую по длине стойку, жестко прикрепленную одним концом перпендикулярно к стержню, к,другому концу которой шарнирно присоединен третий полэун, установленный на первом рычаге, на кото.ром установлен также второй ползун, при этом другой конец второго рычага шарнирно, соединен с центром ре.гулируемой по длине стойки, в котором закреплен лимб, второй рычаг вы,полнен регулируемым по длине, а на стержне нанесена отсчетная шкала. 1 12381Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано длякинематического анализа .сферическихмеханизмов. 5Цель изобретения - расширениекласса решаемых задач путем определения параметров плоского аналога сферических механизмов.На чертеже схематически изображен 10предлагаемый механизм, общий вид.Механизм инверсионного преобразования состоит из регулируемой по длине стойки 1, образующей радиус базисной сферы, жестко соединенной со 15стержнем 2, на котором расположенпервый ползун 3, шарнирно.связанный Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я с первым рычагом 4, на котором, всвою очередь, расположены третий ивторой.ползуны 5 и 6, шарнирно связанные соответственно со стойкой 1 ивторым рычагом 7, регулируемым подлине и образующим радиус сферы, сое- .диненным с центром стойки, где установлен лимб 8, На стержне нанесена 25отсчетная шкала 9.Механизм инверсионного преобразования работает следующим образом.В зависимости от радиуса базиснойсферы устанавливается длина. стойки 1 30и рычага 7, Устанавливают точку пересечения рычагов 4 и 7 в искомой точке звена плоского аналога, располооженной на большом круге сферы, тогда указатель ползуна 3 обозначает на,шкале 9 стержня 2 соответствующуюинверсную ей точку. Если переместитьточку пересечения рычагов 4 и 7 вдругую точку звена плоского аналога,которая также расположена на большом круге сфоры, то указательползуна 3 обозначит на шкале 9 ин1238107 ЧР 3020 Ю 060 6 ЮО ЛО ос ех едактор С. Лисин одписное к/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г ул. Проектная,94/51 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, ель И. Шелипова