Захват для листовой стали

Союз Советских Социвлистических Республик(23) Приоритет В бб С 1/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Всесоюзный государственный проектно-конструкторскийи технологический институт "Гипроспецлегконструкция"(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЛИСТОВОЙ СТАЛИ Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций, а именно к захватам для листовой стали.Известен захват, содержащий за крепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы 11 .Однако этот захват не обеспечивает подъема и фиксации груза при возможном относительном смещении 10 осей симметрии груза и грузозахватного устройства, так как грузозахватные органы работают синхронно, имея единый привод, и симметрично оси грузозахватного устройства, имея непод вижные относительно груза, в проекции на горизонтальную плоскость, оси поворота подхватных лап.Целью изобретения является повышение удобства пользования захватом. 20Цель достигается тем, что ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещения, каждая лапа имеет выдвиж ную опору, а рабочая поверхность каждой лапы выполнена наклонной.На фиг. 1 показан предлагаемый захват; общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А фиг. 1; на Фиг. 3 - захват в мо мент Фиксации груза электромагнитами; на фиг. 4 - то же,в момент готовности к дополнительной фиксации груза подхватными лапами; на Фиг, 5то же, после фиксации груза; нафиг. 6 - вариант компоновки узловзахвата и момент фиксации листов присмещении осей симметрии захвата игруза,На корпусе 1 захвата крепятся верхние 2 и нижние 3 направляющие. Вверхних направляющих 2 на роликах снекоторым зазором перемещается поворотная подхватная лапа 4, В нижнихнаправляющих 3 также на роликах перемещается выдвижная опора 5 с опорным роликом 6. На лапе 4 шарнирнозакреплена гайка 7, которая, навинчиваясь на ходовой винт 8, перемещает лапу. Вращение на ходовой винт 8передается от электродвигателя 9 через передачу 10 и шарнирную муфту 11.,На боковых поверхностях лапы 4 закреплены на осях собачки 12, скользящие по основанию корпуса 1, В непосредственной близости от ролика бсобачка 12 опускается под действиемсобственного веса в щель основанияи занимает вертикальное положение.При дальнейшем выдвижении лапы 4 со 753772бачка 12 опирается на ролик б иупор 13 и выдвигает опору 5 из направляющих 3 вслед за лапой.4. На корпусе 1 с помощью кронштейна закре;лен концевой выключатель 14.Включенное положение выключателя14 соответствует такому положениюлапы 4, при котором она опирается наролик 6 под действием собственноговеса, То же относится и к парнои лапе. (ОК корпусу 1 захвата крепится электромагнит 15. Захват подвешивается ктраверсе или крюку крана с помощьюцепей 16.Захват работает следующим образом,Со сложенными лапами. 4 захват опускают краном на лист или пакет листов17 (фиг. 3), лежащий вблизи стенок,При этом лапы 4, опираясь на лист 17и поворачиваясь вокруг гайки 7(фиг. 1), поднимаются над своими опо- Ирами 5 и размыкают концевые выключатели 14. Включается электромагнит 15,и захваты с грузом выводятся вверхили в сторону, если пространство между стенками достаточно для разведения лап 4. Каждая лапа от индивидуального привода выдвигается до тех пор,пока не соскользнет с листа 17 наопору 5 и не замкнет выключатель 14,который отключает привод этой лапы(фиг, 4). В зависимости от точностиустановки захвата на листах колеблется разность хода лап. Как только онизаняли горизонтальное положение,включаются одновременно всс приводы(вручную или автоматически), и лапы4 захватывают лист, поджимая его кэлектромагниту 15 наклонными позерхностями (фиг, 5), Отключение приводов осуществляется автоматически спомощью реле в цепях электродвигателей.После отключения приводов захватготов к транспортированию грузов,Груз можно транспортировать также и с отключенным электромагн 1 том, В случае отключения питания электромагнитов подхватные лагы воспринимают всю нагрузку от веса листов без ударных воздействий, так как зазоры между ними и транспортируемыми листами отсутствуют. Индивидуальные приводы лап дают возможность фиксировать лист, приподнятый электромагнитами при наличии смещения осей симметрии листов и электромагнитов,Величина возможного смещения зависит от длины подхватных лап. Это свойство облегчае= управление захватом, В исходном состоянии захват имеет ширину, меньшую ширины транспортируемых листов, а подхватные лапы не препятствуют захвату электромагнитами груза, лежащего вблизи стенки или стенок. Компактность конструкции и надежность захвата в работе обеспечиваются наличием выдвижных опор.Формула изобретенияЗахват для листовой стали, содержащий закрепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения удобства пользования, ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещения, каждая лапа имеет выдвижную опору, а рабочая поверхность каждой лапы выполнена наклонной.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 507509, кл. В бб С 1/Об, 1973 (прототип),753772 01,Ю Составитель А. Гаевск Бельская Техред 7,Куликовскаярректор М. Демч дакто 832 Подписноеного комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4/ Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул ктн Тираж 932 ЦНИИПИ Государстве по делам изобрет 35, Москва Ж, 171 б