Устройство для ориентирования деталей

.ПоРОВАии для зки деойство лнены ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное объедпо технологии машиностроения(5 б) Авторское свидетельство СССРМ 1369122, кл, В 23 0 7/02, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИНИЯ ДЕТАЛЕЙ(57) Использование: в машиностроенавтоматической ориентации и выгруталей, Сущность изобретения: устрсодержит корпус 1, в котором выпо тверстия 10, В полости корен ориентатор 5 в виде втул- асти которой расположен ненный в виде кольца. Заен в ориентаторе 5 с зазоаретом 2, выполненным в жементом, выполненным в аче сжатого воздуха через рпусе 1 закрученный поток твует на ориентатор 5 и заначинает колебаться и врао с нижней в стопе деталью адения с трафаретом 2 или ибере. При совпадении конфарета (ложемента) деталь з.п.ф - лы, 4 ил,тангенциально о пуса 1 располож .ки, в нижней ч захват 6, выпол хват б располож ром 8 над траф корпусе 1, или ло шибере. При под отверстия 10 в ко воздуха воздейс хват б, который щаться совместн до момента совп ложементом в ш тура детали и тра ориентируется, 2Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматической ориентации и выгрузки деталей,Известно устройство для ориентирования и сборки деталей, которое содержит корпус с ориентатором, выполненным в виде втулки, расположенной внутри корпуса с возможностью вращения посредством пневмовихревого механизма, причем на внутренней поверхности корпуса и на нарукной поверхности втулки выполнена резьба одинаковогошага и направления,Известное устройство имеет недостаток, так как не обеспечивает ориентацию и сборку деталей, у которых несовпадение осей вращения превышает допустимый зазор между втулкой и корпусом,Известно наиболее близкое по технической сушности и. достигаемому результату .устройство ориентирования деталей, которое содержит корпус, ориентатор, выполненный в виде втулки, расположенной вйутри корпуса с возможностью вращения и колебания посредством пневмовихревого механизма и образующей кольцевую щель между нижней торцовой поверхностью ориентатора и дном корйусэ, при этом на дне корпуса выполнен трафарет для выгрузки деталей, а нэ внутреннеи поверхности ориентэторэ в зоне выгрузки деталей дополнительно введен по крайней мере один упор,Известное устройство имеет недостаток - низкую надежность ориентирования, т.к, после совпадения нижних 2 - 3 - х деталей с трафаретом и их удаления, последующие. нижние детали в стопе имеют возможность опуститься на упор. При этом произойдет перекос стопы деталей и заклинивание их в трафарете,Кроме того, в случае, когда необходимо подавать сориентирован нь 1 е детали в ложе- мент устройства удаления, напримео, вложемент шиберного устройства, при несовпадении осей локемента и трафаретанэ размер, превышающий допустимый зазор между ориентатором и корпусом, выгрузка деталей не произойдет,Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей,Эта цепь достигается тем, что в устройстве для ориентирования деталей, содержащем корпус, ориентатор, выполненный в виде втулки, расположенной внутри корпуса с возможностью вращения и колебания посредством пневмовихревого механизма и образующей кольцевую щель между нижней торцевой поверхностью ориентатора.и дном корпуса, захват, расположенный в по. лости втулки, выполнен в виде кольца и расположен во втулке с зазором и с возможностью касания дна корпуса, в котором расположен трафарет для выгрузки деталей,Кроме того, с целью повышениянадеж 5 ности выгрузки деталей в ложемент шибера,захват расположен во втулке с возможностью касания нижней торцовой поверхностью верхней плоскости шибера.10Вследствие этого, закрученный в пневмовихревом механизме поток воздуха истекает по кольцевой щели и воздействует набоковую поверхность захвата, приводя ее вколебательное и вращательное движение.15При этом амплитуда колебаний захвата оп 5 ределяет поле поиска деталью трафарета искладывается из размеров зазора междуориентатором и корпусом и между ориентатором и захватом, Поэтому в случае.ориентирования деталей по трафарету,20 выполненному в корпусе для совпадениядетали с трафаретом, достаточным условием является выполнение зазора между захватом и ориентатором равным полюдопуска на деталь, а в случае ориентирова 255 нйя деталеи по ложементу, выполненному вшибере, для совпадения детали с ложементомдостаточным условием является выполнениезазора между захватом и ориентатором равным сумме размеров поля допуска детали и30 допуска на максимальное отклонение осейкорпуса и ложемента.Кроме того, выполнение захвата в видекольца и отсутствие на нем упоров исключает возмокность перекоса ориентируемых35 деталей в стопе и тем самым повышаетсянадежность ориентирования,На фиг.1 изображено схематическиустройство ориентирования деталей по трафарету, расположенному в корпусе (стацио 40 нарно); на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг,З -устройство для ориентирования деталей положементу, расположенному в шибере; нафиг,4. - вид Б на фиг,З,Устройство ориентирования содержит45 корпус 1, в котором в центральной частивыполнен трафарет 2 для выгрузки деталей3. В полости корпуса 1 с зазором 4 расположен ориентатор 5, выполненный в видевтулки, верхняя часть которой опирается50 буртиком нэ корпус 1, В нижней части втул-.ки в пазе свободно расположен захват 6,выполненный в виде кольца, размер внутренней поверхности 7 которого соответствует диаметру описанной окружности55 вокруг внешнего контура детали 3 с учетомее максимального допуска, причем захват 6расположен в ориентаторе 5 с зазором 8,равным полю допуска на деталь 3 и касаетсянижней торцевой поверхностью днэ 9 корпуса 1, Для подвода сжатого воздуха в зазор1794626 10 15 20 25 30 35 40 4 в корпусе 1 выполнены тангенциально расположенные отверстия 10. Над ориентатором 5 на подшипнике 11 установлена крышка 12, которая предотвращает выдувание ориентатора 5 из полости корпуса 1, 5 а наличие подшипника 11 исключает трение скольжениямежду ориентатором 5 и крышкой 12, В крышке 12 и в ориентаторе 5 выполнены отверстия соответственно 13 и 14 для свободного прохождения в них деталей 3.В случае ориентирования деталей с последующим удалением их, например, шибером 15, на нем выполнен ложемент 16, а захват 6 раоположен в ориентаторе 5 с зазором 17; равным сумме размера поля допуска на деталь 3 и размера допуска на максимальное отклонение осей корпуса 1 и ложемента 16 и опирается нижней торцевой поверхностью на верхйюю плоскость шибера,Устройство для ориентирования работает следующим образом.Предварительно стопа неориентированных деталей 3 загружается в ориентатор 5 через отверстия 13 и 14. После подачи сжатого воздуха поток его через отверстие 10 попадает в зазор 4, где он закручивается и воздействует на поверхность ориентатора 5, приводя его в колебательное и вращательное движение. Далее закрученный поток воздуха устремляется в кольцевую щель между нижним торцом ориентатора 5 и дном корпуса 1 и воздействует на боковую поверхность захвата 6, приводя его также в колебательное и вращательное движение, При этом амплитуда колебаний захвата 6 складывается из размеров зазоров между ориентатаром 5 и корпусом 1 и между ориентатором 5 и захватом 6,Формула изобретения 1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее корпус; ориентатор, выполненный в виде втулки, расположенной внутри корпуса с возможностью вращения и колебания посредством пневмовихревого механизма и образующей кольцевую щель между нижней ее торцевой поверхностью и дном корпуса, захват, расположенный в полости втулки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работы, захват выполнен в виде кольца, расположенного во втулке с зазором. Вращающийся и колеблющийся захват 6 воздействует своей внутренней поверхностью 7 на несколько нижних деталей 3 стопы, расположенных в ориентаторе 5, В результате нижние детали стопы совершают колебательные и вращательные движения совместно с захватом 6 с той же скоростью и амплитудой, что и захват 6 до совпадения с трафаретом 2 или в случае использования шибера с ложементом. Под действием сил гравитации детали 3 опускаются в указанный трафарет или ложемент, что обеспечивает угловую ориентацию нижней части стопы. При этом следующие нижние детали в стопе по мере удаления предыдущих опускаются в захват 6, не встречая никакого сопротивления, т,к, отсутствуют упоры, а размер внутренней поверхности 7 захвата 6 обеспечивает свободное прохождение детали с учетом ее максимального реального допуска.Кроме того, амплитуда колебаний захвата 6 определяет поле поиска деталью 3 трафарета 2 или ложемента 16 и может быть конструктивно обеспечено соблюдением требующих зазоров между ориентатором 5 и корпусом 1 и между ориентатором 5 и захватом 6, Так, для совпадения детали 3 с трафаретом 2 достаточным условием является выполнение зазора 8 равным палю допуска на деталь 3, а в случае.ориентирования по ложементу 16 достаточным условием является выполнение зазора 17 равным сумме размеров паля допуска детали 3 и допуска на максимальное отклонение осей корпуса 1 и ложемента 16,Таким образом. осуществляется последовательная ориентация по угловой координате всей стопы неориентированных деталей при условии удаления сориентированных деталей снизу с высокой надежностью. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что захват установлен с возможностью касания нижней торцевой поверхностью дна корпуса, имеющего трафарет для выгрузки деталей,3, Устройство по п.1, о тл и ч а ю щ е - е с я тем, что оно Снабжено шибером с ложе- ментом для удаления деталей, а захват установлен с возможностью касания нижней торцевой поверхностью верхней плоскостишибера, 1794626Тираж Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР: 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5