Устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокзз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. 6 01 В 7/00 Гасударственный комитат СССР Опубликовано 07 03 83 Бюллетень9Дата опубликования описания пе делам изобретений н открытий(53) УДК 621.3 :531.717 (088. П, Ларионов, Г. Ф. Михальченок, В. А. Нов и Е. А. Павлинова 72) Авторы изобретения ий йа й ордена Ленина электромех Ленин тут8 р.(71) Заявител В. И. Ульянова (Ленин ЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИЧИКОВ УГЛА 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯИМПУЛЬСНЫХ ДА Изоб техникеносится к измерительно быть использовано для стн импульсных датчик тся не.е необльшое ение от может грешн мерения ла.Изве о стро одержащее кол относительно ос уст ьс. яннои скоростью я, вы. гателю, и региа тором, я под. ка,ема устройства грешности им.т электродви ство для измерения углов,вой лазер, вращающийся чувствительности с посто.Недостатком известного устроиства является невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборотов кольцевого лазера.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эта. лонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и регистратор 12). Недостатком этого устройства являевысокое быстродействие, обусловленно ходимостью производить достаточно бо количество оборотов платформы.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, чторойство для измерения погрешности импул ных датчиков угла, содержащее злектродвига.0тель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, располо.женный на платформе, блок управлени ход которого подключен к электродви задающий генератор, делитель частоты 5стратор, снабжено фаэовым дискримин первых вход которого предназначен дл ключения к выходу испытуемого датчи второй вход через делитель частоты подключен к генератору, а выход - к входу реги.стратора,На чертеже приведена блок схУстройство для измерения цопульсных датчиков угла содержи100281 ВНИИПИ Заказ 1528Тираж 600 Подписное Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул.Проектная,3гатель 1, платформу 2, приводимую во вра. щение электродвигателем 1, на которой располагают испытуемый датчик 3, эталонный датчик 4, расположенный на платформе 2 фа. зовый дискриминатор 5,. первый вход которого, подключают к выходу испытуемого датчика, делитель 6 частоты, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминато. ра 5, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу делителя 6 частоты, 10 регистратор 8, включенный на выходе дискриминатора 5, и блок 9 управления, входы которого подключены соответственно к выходу эталонного датчика 4 и к выходу генератора 7, а выход - к управляющему входу электродвига теля 1.Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 1 приводит во вращение платформу 2 с установленными наней датчи. ками 3 и 4, Сигнал обратной связи с выхода эталонного датчика. 4 угла и опорный сигнал с выхода задающего генератора 7 поступают на входы блока 9 управления, сигнал на выходе которого, определяющийся величиной рассогласования опорного сигнала генератора 7 и сигнала обратной связи датчика 4, поступает на управляющий вход элек тродвигателя 1, осуществляя стабилизацию угловой скорости платформы 2. Сигнал с выхода генератора 7 поступает через дели 30 тель 6 частоты на один из входов фазового дискриминатора 5, на другой вход которого поступает сигнал а испытуемого датчика 3. Коэффициент передачи делителя 6 частоты вы. бирается равным отношению числа периодов сигнала испытуемого датчика к числу периодов эталонного датчика при повороте их на один оборот. При этом выходной сигнал фазового дискриминатора 5 содержит информацию о текущем значении погрешности испытуемого40 3 4датчика 3, которая регистрируется регистра. тором 8.Таким образом, информация о текущем зна. чении погрешности испытуемого датчика непре. рывно поступает в блок регистрации, и за один оборот платформы 2 в регистратор 8 поступает информация о погрешности испытуемого датчика во всем диапазоне измере. ния.Изобретение позволяет существенно сокра. тить время измерения погрешности импульсных датчиков угла,Формула изобретения Устройство для измерения погрешности им.пульсных датчиков угла, содержащее электро.двигатель, платформу для размещения испы.туемого датчика, механически связанную сэлектродвигателем, эталонный датчик угла,расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу электродвигателя, задающий генератор, делитель частоты и регистратор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено фазовымдискриминатором, первый вход которого Пред.назначен для подключения к выходу испытуемого датчика, второй вход через делительчастоты подключен к генератору, а выход -к входу регистратора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 1564780, кл. 6 01 В 7/30,1969.2. Ларионов Ю. П. и др, Кольцевые лазерыв высокоточных электромеханических системах.Л., ЛДНТП, 1979, с. 11 - 12 (прототип).