Способ ускоренного приведения в плоскость

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Совиалистических Республикльства М висимо вт. свил 1, Кл,601 с 1 625034/40-23) явлено 20,11,1971 с присоединением заявки чеПриоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 528.526,6(088,8) публиковано 23.1 г 111.1972. Бюллетень Хага опубликования описания 09.1.1973 Автор зобретения. С. Луковатьв Всесоюзный научно-исследовательский институт горн геомеханики и маркшейдерского делаявитель ОСОБ УСКОРЕННОГО ПРИВЕДЕНИЯ В ПЛОСКОСТЬМЕРИДИАНА ОСИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТАГИРОКОМПАСА точнои степенью точности описывается дьумя уравнениями. Если пренебречь величиной гироскопического момента Низ 1 п во,втором уравнении, то Ах + Н; + + Н Нгг сов;" . = О(1)Нл - ггоЯ = Огде Н - кинетический момент ротора; сг -- угол отклонения главной оси от плоскости меридиана; р - угол отклонения главной оси от плоскости горизонта; нуае - статический момент маятника; 1 - момент инерции чувствительного элемента относительно вертикальной оси; ггсов - горизонтальная составляющая угловой скорости Земли.Будем считать, что в начальныц момент ;времени чувствительный элемент отклонеи от плоскости меридиана на угол и но имеет кинетический момент Н,(Н, где Н, - номинальное значение кинетического момента. Допустим, что движение чувствительного элемента в азимуте происходило по аперподическому затухающему законуа = о, ехр- У( - ,)1,тоянный положптельн(2) ый коэффи где г - посциент. Испол ьзу определить Изобретение относится к области гироскоаической техники и может быть использовано для сокращения времени определения плоскости меридиана.Известны способы ускоренного приведения в плоскость меридиана оси кинетического момента гирокомпаса путем плавного или ступенчатого регулирования величины кинетического момента до установившегося значения. 1,Предложенный способ позволяет повысить точечность приведения. Это достигается тем, что чередуют разгон и торможение гироротора, причем каждое торможение производят при углах отклонения оси кинетического момента от плоскости горизонта, меньших, чем при предыдущем разгоне.На фиг. 1,показано изменение во времени кинетического момента; на фиг, 2 - изменение во времени углов отклонения оси кинетического момента от плоскости меридиана а и плоскости горизонта р; на фиг. 3 - изменение во времени инерционного момента приложеннюго к чувствительному элементу гирокомпаса по оси кинетического момента.Ниже рассмотрен пример приведения гирокомпаса посредством периодического изменения кинетического момента.Движение чувствительного элемента при перемененном кинетическом моменте с доста систему уравнений (1), можнозакон изменения кинетического348869 200 Федон Н= ом 1=1 з Н=Нп, 35кинетическогожение чувствиР) и после инте получаем з момента, обе тельного эле грирования с уче акон изменения спечивающий дв мента по закону фз Усозу+ И ) 40 Н ическог изменения кипеыть получен при о м ента времени 1 до Ь ент совершает прецесисываемое уравнением аналогичен участку от участке кинетический его номинального знаечивающему апериодисле окончания разгоч а ент будет совершать бают Составитель Б. Делекторскийактор В. Левятов Техред Л. Евдонов Корректор Е. Мирон аказ 4111/16 Изд. М 1722 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типографи апун момента, который бы обеспечивал движениечувствительного элемента по закону (2),На чертеже представлены графики изменения Н, а, Р и инерционного момента Мив,соответствующие гирокомпасу, имеющемуследующие параметры: Н,=75 г с,н сек;На= 1000 г сл; щд 1 в = б 400 г см; А == 0,85 г секНа участке от момента времени 1=0 до 1,чувствительный элемент совершает движение 10прои постоянном кинетическом моменте Нкоторое может быть описано системой уравнений (1), если принять Н=О Н=Н,.На участке от 11 до 1 з кинетический моментротора изменяется от Н, до Н. При этом 15движение чувствительного элемента в азимуте описывается уравнением (2),На участке от 1 з до 1 з кинетический моментимеет номинальное значение, а движениечувствительного элемента описывается уравпениями (1), если принять Н =0 Н = Н,.Потребуем, чтобы,на участке от моментавремени гз до 1 чувствительный элемент двигался в азимуте по законнуа = а, а (1 - 8,) + 11. (3) где а - постоянный положительный коэффициент.Тогда а=а сс=,сопз 1 сс=О. После подстановки этих значений в уравнение (1) можно З 0 получить: Такои законмомента может бнии ротора.На участке от моьчувствительный элемсионное движение, оп(1) при Н = О Н = Но,Участок от 15 до бдо 1 На этоммомент достигает свочения по закону, обеопческое приведение, Почувствительный элем прецессионные колебания с амплитудой, меньшей, 1 чем после участка разгонадо Г 2,1 рафик изменения угла Р во времени показывает, что при разгоне ротора на участке - углы р оольше, чем,при торможении па участке з - 4 Поэтому инерционный момент вокруг :вертикальной оси ,гирокомпаса на участке разгона 1 - 1 з больше инерционного могмента а участке торможения гз - 4. П р едм ет изобретенияСпособ ускоренного,приведения в плоскость меридиана оси кинетического момента гирокомпаса посредством регулирования величины кинетического момента гироротора до установившегося значения, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности приведения, чередуют разгон и торможение гироротора, причем каждое торможение;производят при углах отклонения оси кинетического момента от плоскости горизонта меньших, чем при предыдущем разгоне.