Способ определения плоскости меридиана

347573 Сосов Советских Социалистических РеспубликМ, Кл. С 01 с 19/38 присоединением заявкииорит оыитет по дел обретений и открытири Совете МинистровСССР ублпковано 10 Х 111.1972. БючлетеньУДК 528.526.6:538. с 4 .082.16 (088.8) Дата опубликования описания 02.Х.19 Авторызобретения оватый, Г, Найшулер и В,есоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханикт и маркшейдерского делаа явите СОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЛОСКОСТИ МЕ НА ласти точного гд а сс=:сс сов р -п 2 - и з 1 п ч опре а = сопз 1 огда из (1)=О. Т л -" сс)- ИН. (2 ои из мпаса менте. онятн ироко м мо К - коэффициент пропорциональноу углом отклонения чувствительносо в азимуте и производной кинетичеснта. В реальных конструкциях обыччивается, что коэффициент К не раЗдесьсти межэлементкого моно обесвен нулю Аэ. +Н+Ир+Нир = - Нг. - Нп, + МЗ = О,Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26.11121971 (Ж 1637807/40-2 Изобретение относится к обприборостроения.Известные способы определения плоскости меридиана с помощью маятниковых гирокомпасов, как правило, заключаются в нахождении равновесного положения прецессионных колебаний в азимуте чувствительного элемента, ротор которого вращается с постоянной скоростью. При этом время измерения складывается из времени разгона ротора до номинальной скорости вращения и времени, необходимого для определения положения равновесия азимутальных колебаний чувствительного элемента после разгона.Цель изобретения - сократить время деления плоскости меридиана.Это достигается тем, что поддерживают постоянство скорости прецессии чувствительного элемента в азимуте посредством изменения кинетического момента и определяют плоскость меридиана по положению чувствительного элемента при экстремуме кинетического момента.Сущность способа становится панализа уравнений маятникового гпри неустановившемся кинетическо углы отклонения чувствительного элемента от плоскостей меридиана и горизонта соответственно;кинетический момент; статический момент маятника;момент инерции чувствительного элемента вокрувертикальной оси;горизонтальная составляющая угловой скорости вращения Земли;вертикальная сол авляющая угловой скорости вращения Земли; угловая скорость вращения Земли; широта мела.347573 Г 1 редмет изобретения Составитель В. Делекторский Текред Л. Куклина Корректор Е, Миронова Редактор С. Еккова Заказ 33409 Изд. Ме 1349 Тираж 406 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий прн Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, п р. Сапунова, 2 Отсюда видно, что при прохождении чувствительным элементом меридиана, т. е когда и=О, Н=О, Н - экстремум. Поэтому, фиксируя значение экстремума кинетического момента или нулевое значение его производной, можно определить тем самым положение плоскости меридиана.Изменение кинетического момента пропорционально изменению скорости гидродвигателя, которую можно измерить любым известным способом. Возможно также измерение величины Н посредством измерения угла поворота у чувствительного элемента вокруг оси кинетического момента, либо посредством измерения крутящего момента, действующего на ось статора гидродвигателя,На чертеке изображена функциональная схема. содержащая устройство измерения скорости прецессии чувствительного элемента в азимуте.На чертеже гирокомпас снабжен азимутальной следящей системой, состоящей из датчика угла 1, усилителя 2, исполнительного двигателя 3 и редуктора 4. На оси исполнительного двигателя 3 установлен тахогенератор б, сигнал которого пропорционален угловой скорости а чувствительного элмента в азимуте и подается на элемент сравнения б. На элемент сравнения также подается сигнал, пропорциональный заданной угловой скорости аз= =ао - иа, где ао - начальная угловая скорость чувствительного элемента. Сигнал, пропорциональный разности аа - сс, подается на блок питания 7 и воздействует на параметры питания гидродвигателя 8. Благодаря изменению скорости вращения ротора, на вертикальную ось гирокомпаса накладывается инерционный момент Мин=НД, который обеспечивает движение чувствительного элемента с требуемой постоянной скоростью прецессии. В момент прохождения чувствительным элементом плоскости меридиана, кинетический момент достигает экстремума, а его производная равна нулю. Если в этот момент отключить следящую систему, то корпус гирокомпаса будет установлен в плоскости меридиана.Предлагаемый способ наиболее целесообразно использовать в сочетании с апериодическим приведением в меридиан в период разгона ротора.При использовании такого режима приведения величина угловой скорости ав чувствительного элемента, которую он имеет в момент окончания режима приведения, запоминается с помощью специального устройства и подается на элемент сравнения.Таким образом, существенными преимуществами данного способа являются возможности определения плоскости меридиана при неустановившейся скорости гидродвигателя и простейшей автоматизации процесса. Способ определения плоскости меридиана 30 маятниковым гирокомпасом, отличающийсятем, что, с целью сокращения времени определения, поддерживают постоянство скорости прецессии чувствительного элемента в азимуте посредством изменения кинетического момен та и определяют плоскость меридиана по положению чувствительного элемента при экстремуме кинетического момента.