Казимирченко

Способ восстановления ледовых опор ленточного конвейера на воздушной подушке

Загрузка...

Номер патента: 1680597

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Балабанов, Битман, Казимирченко, Романов

МПК: B65G 15/28

Метки: воздушной, восстановления, конвейера, ледовых, ленточного, опор, подушке

...конвейера служат упоры 14, Для ограничениявоздушной подушки под грузовой ветвью 15ленты 3 имеется кожух 16 с обратным клапаном 17 и форсунками 18 для подачи диспергированной воды. Для устраненияпрогиба холостой ветви 13 имеется кожух19. Ограждение воздушной подушки осуществляется эластичными прокладками 20,прикрепленными с одной стороны к ленте 3,а с другой к конькам 5,Способ восстановления ледовых опоросуществляется следующим образом,Ленту конвейера 3 загружают грузом,нагнетают под ленту сжатый воздух с помощью нагнетателя и создают давление довеличины, равной или больше давления груженой ленты (до момента раскрытия стыкамежду коньками и ледовой поверхностью),Затем ленту конвейера приводят в движение. Двикение производится до тех...

Гравитационная волновая энергоустановка

Загрузка...

Номер патента: 1665065

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Балабанов, Казимирченко, Романов

МПК: F03B 13/12, F03B 13/16

Метки: волновая, гравитационная, энергоустановка

...собой стойку 2, шарнирно закрепленную на опоре 1., и стрелу 3 с вогнутым щитом 4 на конце, трос 5, закрепленный на другом конце стрелы 3; и преобразователь 6 энергии, установленный на опоре 1 и ки-. нематически связанный с тросом 5. Преобразователь 6 выполнен в виде электрогенератора 7 с валом 8 и шкивами 9 и 10, промежуточного вала 11 с установленными на нем при помощи храпоеых механизмов прямого 12 и обратного 13 хода шкивами 14 и 15, соединенными со шкивами 9 и 10 вала 8 гибкой связью 16, и барабана 17, жестко закрепленного на промежуточном валу 11, стойка 2 снабжена дополнительным плечом 18, выступающим за ее шарнирное соединение 19 со стрелой 3, а трос 5 намотан на барабан 17 и прикреплен вторым концом к дополнительному плечу 18...

Конвейер

Загрузка...

Номер патента: 1286466

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Казимирченко, Меликов, Романов

МПК: B65G 15/28

Метки: конвейер

...водного раствора, Для устранения прогиба холостой ветви 13 имеется кожух 19 с всасывающей полостью. Ограждение воздушной подушки осуществляется эластичными прокладками 20, прикрепленными с одной стороны к ленте 3, а с другой - к конькам 5.Конвейер работает следующим образом.Сжатый воздух подается в пневматические основания1, которые поднимают направляющие 7, заполненные льдом, до соприкосновения с коньками 5 и 6 ходовых опор 4. При этом замыкается полость воздушной подушки, образованной проходом сжатого воздуха через клапаны 17 в кожухе 16 под центральной частью рабочей ветви 15 конвейера и коньками с эластичными прокладками 20. В кожухе 19, подсоединенном к всасывающей магистрали, создается разрежение воздуха, способствующее...

Парусное вооружение

Загрузка...

Номер патента: 1274954

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Казимирченко, Меликов

МПК: B63B 21/00

Метки: вооружение, парусное

...5, а с другойстороны - с якорным устройством 2и вторым концом бухтового каната 5.В перфорации пластин 9 и 10 (фиг. 3)вставлены калиброванные на разрывное усилие стержни 13-15.В перевернутом положении айсберга якорное устройство 2 (фиг. 4)40находится под водой.Парусное вооружение работает следующим образом,Якорное устройство 2 закрепляютчна айсберге 1 путем буренин сходящихся скважин и вставления в нихштанг, стягиваемых за верхние концы.В предохранительном устройстве 3пластины 9 и 10 стягивают калиброванными на предельное усилие стержня"ми 13- 15. Усилие от паруса 7 передается через тяговый канат 6 ипредохранительное устройство 3 наякорное устройство 2 и айсберг 1,заставляя его двигаться, При опрокидывании айсберга 1 на предохранительное...

Устройство для отбора проб жидкости из скважин

Загрузка...

Номер патента: 1242606

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Диваков, Еремеев, Казимирченко, Куприянов, Циприс

МПК: E21B 49/08

Метки: жидкости, отбора, проб, скважин

...колоннасодержит нижний поршень 8 на тяге 9и верхний поршень 10, закрепленныйгерметично на пробоотборной колонне 11 и имеющий обратные клапаны 12,Вокруг продольных прорезей 7 по ихпериметру имеются герметизирующие уплотнительные прокладки 13 Для облегчения поворота внутренней трубы 4 поотношению к обсадной колонне 3 в нижней части последней выполнен упор сшариками 14.,Устройство для отбора проб жидкос"ти из скважин работает следующим образом.В скважину устанавливается системаиз обсадной колонны 3 в сборе с внутренней трубой 4, До отбора проб с исследуемого водоносного горизонта производится откачка воды иэ скважинылюбым имеющимся известным техническимсредством. Удаление излишней воды из1 О 15 2 О 25 ЗО находится в контакте с верхним...

Парусное вооружение

Загрузка...

Номер патента: 1216081

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Казимирченко, Меликов, Романов, Собисевич

МПК: B63B 21/00, B63H 9/04

Метки: вооружение, парусное

...узел крепления; на фиг. 3 - поворотная часть узла крепления; на фнг. 4 - анкерное устройство.Предлагаемое устройство для транспортировки айсберга 1 содержит узел 2 крепления, за поворотную часть 3 которого крепится канат 4 паруса 5, Узел 2 крепления выполнен в виде анкеров 6, верхние части которых стянуты канатом 7 с пружинным компенсатором 8, образуя замкнутый контур. С помощью оттяжки 9 в центральной части узла 2 крепления закреплен поворотный узел 3, состоящий из корпуса 10 с проушинами 11 для крепления оттяжек 8. В корпусе 10 на подшипниках 12 установлен поворотный стержень 13, служащий для закрепления тягового каната 4 транспортирующего средства 5. Между подшипниками 12 установлена распорная втулка 14. Поворотный стержень чески...

Рабочее оборудование траншейного экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 1010218

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Дырда, Казимирченко, Лазин, Ларин, Руднев, Шацкий

МПК: E02F 5/08

Метки: оборудование, рабочее, траншейного, экскаватора

...при этом дополнительный теплоизоляционный кожух размещен в полости рабочего органа ивыполнен с разгрузочным окном.На фиг. 1 изображен рабочий орган в траншее; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1.Рабочее оборудование траншейногоэкскаватора содержит раму 1, на которой установлены подборный щит 2,ротор 3 с ковшами ч и транспортер 5,Теплоизоляционный кожух 6 охватывает надземную часть ротора 3 с подборным щитом 2.5%Кроме того, на раме 1 установлентеплогенератор 7, соединенный с внутренней полостью теплоизоляционного 18 2кожуха 6 посредством патрубка 8.Во внутренней полости ротора 3 на раме 1 смойтирован привод 9 ротора 3 и охватывающий его дополнительный теплоизоляционный кожух 10 с разгрузочным окном 1, расположенным над приемной частью...

Привод рабочего органа роторного экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 1006622

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Дырда, Казимирченко, Ларин, Подгорбунский, Романов, Шацкий

МПК: E02F 3/24

Метки: органа, привод, рабочего, роторного, экскаватора

...валом 1. Гайка 12 установлена с возможностью осевого перемещения вдоль поводков 11 относительно шестерни 4. При этом винтовое соединение гайки 12 со втулкой 13 выполнено несамотормозящимая.. На цилиндрической поверхности втулки 13 между ее кольцевым буртом и торцовой поверхностью гайки 12 установлена тарельчатая пружина 14. На шлицевом конце вала 1 расположена цепная полумуфта 15.Механизм 10 выполнен зеркальным по отношению к механизму 9, т,е., если в механизме 9 гайка 12 и втулка 13 имеют правое направление резьбы, то в механизме 10 - гайка 16 и втулка 17 имеют левое направление резьбы.Ротор 6 содержит ковши 13 с задними стенками 19.Привод рабочего органа роторного экскаватора работает следующим образом.Крутящий момент от двигателя...

Конвейер

Загрузка...

Номер патента: 994354

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Казимирченко, Меликов, Романов, Чистяков

МПК: B65G 15/28

Метки: конвейер

...994элементами, а направляющие - трубнойсистемой искусственного ледяного покрытия, на котором расположены конькообразные элементы, при этом направляющие снабжены регулируемыми по высоте пневматическими опорами, а барабаны выполнены с кольцевыми паззами.Система искусственного ледяногопокрытия может быть выполнена из секций и снабжена емкостью для водногораствора окиси полиэтилена.На фиг, 1 изображен конвейер; нафиг. 2 - разрез А-Р на фиг.1; нафиг, 3 - разрез Б-Б на фиг,1; нафиг. 4 - узел 1 на фиг,1; на фиг.5схема трубной системы искусственноголедяного покрытия поля; на фиг,бузелна фиг.5; на Фиг. 7 - разрез В-В на фиг.б,Конвейер содержит приводной 1и натяжной 2 барабаны, К ленте 3 конвейера прикреплены дугообразные траверсы 4. К внутренней...

Рабочий орган роторного экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 891860

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Дырда, Казимирченко, Ларин, Подгорбунский, Футорянский, Шацкий

МПК: E02F 5/08

Метки: орган, рабочий, роторного, экскаватора

...4 и 5 покоится основной ротор 7. На опор ных роликах 3 и ролик-шестернях 6 покоятся дополнительные роторы 8. Основной ротор 7 и дополнительные роторы 8 снабжены зубчатыми венцами 9 и 10 соответственно. Венцы 9 находятся в зацеплении с ролик-шестер нями 4 и 5, а венцы 10 - с ролик-шестернями 6. Дифференциальный механизм имеет две полых полуоси 11, через полости которых проходит вал 12. На валу 12 с помощью крестовины 13 закреплены сателлиты 14.Вал 12 покоится на подшипниках 15, за крепленных на раме 1. в зацеплении со второй шестерней 19, которая, в свою очередь, находится в зацеплении с ролик-шестерней 5. Причем ось шестерни 19 шарнирно связана с осями шестерни 18 и ролик-шестерни 5 посредством тяги 20. Ролик-шестерня 4...

Аппарат для выращивания микроорганизмов

Загрузка...

Номер патента: 669735

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Казимирченко, Надеждина, Петкевич, Старцев, Токарев

МПК: C12B 1/10

Метки: аппарат, выращивания, микроорганизмов

...вершиной конуса днища 3 с образованием циркуляционного зазора,Дополнительные диффуэоры 5 распо-ложены по периферии емкости на окружности, концентричной окружностирасположения всех основных диффузоров 4. При этом дополнительные и основные диффузоры 4 и 5 расположеныв шахматном порядке отноСительнодруг друга.К каждому диффузору 4, 5 подведе- дЙы трубопроводы 7, 8 один из которых служит для подачи питательногосубстрата, другой - для подачи и распределения воздуха,Воздушный трубопровод 8 заканчивается аэратором 9 с кюветой 10, Надкаждым диффузором 4, 5, б укрепленыконические отбойнйки 11, закрепленныена трубопроводах 7, 8. Штуцер 12 служит для отбора дрожжевой суспензии,Аппарат работает следуюшим образом,Питательную среду с аппарат...

Аппарат для выращивания микроорганизмов

Загрузка...

Номер патента: 654677

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Казимирченко, Надеждина, Старцев, Токарев

МПК: C12B 1/10

Метки: аппарат, выращивания, микроорганизмов

...теплообменные рубашки 5 циркуляционных труб 4 в единую систему пли секцию для прохода хладагента.Штуцер 8 служит для ввода хладагента в систему или секцию, штуцер 9 - для вывода хладагента из системы или секции.В центре емкости 1 установлен коллектор 10 с патрубками 11 для подвода аэрирующего воздуха в каждую циркуляционную трубу 4,Штуцер 12 для подачи питательного субстрата расположен в средней части боковой поверхности емкости 1, Штуцер 13 служит для отбора дрожжевой суспензии, а штуцер 14 для выхода отработанного газа (воздуха).Аппарат работает следующим образом.Через штуцер 12 в аппарат подают питательный субстрат, одновременно с заполнением аппарата подают воздух через коллектор 10 и патрубки 11.Воздух, выходя из патрубков...

Конвейерный перегружатель

Загрузка...

Номер патента: 639775

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Бендас, Казимирченко, Ларин, Остапенко, Подгорбунский, Футорянский

МПК: B65G 21/00

Метки: конвейерный, перегружатель

...наклоне конвейерного перегружателя вследствие наезда на неровность местности конвейер 4 под воздействием собственх стяжек, и снабо стойками демпИзобретение относится к устроиствам для транспортировки грунта, например при рекультивации породных земель.Известен конвейерный перегружатель для транспортировки грунта, содержащий ходо вое оборудование, поворотный механизм, надстройку и транспортирующее устройство 11.Недостатком этой конструкции является то, что при работе иа наклонных плоско стях происходит ссыпание транспортируемого грунта с ленты конвейера, а также сползание ее с поддерживающих роликов под воздействием гравитационных сил.Наиболее близким к изобретению техни ческим решением из известных является конвейерный перегружатель,...

Аппарат для выращивания микроорганизмов

Загрузка...

Номер патента: 558937

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Бальцер, Казимирченко, Коровин, Надеждина, Петкевич, Старцев, Токарев

МПК: C12B 1/10

Метки: аппарат, выращивания, микроорганизмов

...7, состоящимииз вертикальных труб 8,подключенных кколлекторам. В пространстве между "таканами устанэвлены аэраторы 9 с воздуходами 10. Количество аэратэров зависитэт диаметра аппарата .и егэ производительности. Воздух к аэраторам подводится отресивера 11. Аппарат снабжен штуцерами12, 14 для подачи питательного субстрата, для отбора дрожжевой суспензии и для5 формула изобретения вывода отработанного газа (воздуха) соответственно. Аппарат имеет также штуцер 15 для подачи воды в кЬллектор 6и штуцер 16 для вывода воды из коллектора 5,Аппарат работает следующим образом,Через штуцер, 12 аппарат заполняют питательным субстратом. Одновременно повоздуховодам 10 из ресивера 11 подаютвоздух в аэраторы 9. Воздух, выходя из 10аэраторов,...

Очиститель ветрового стекла транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 527321

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Казачек, Казимирченко, Меликов

МПК: B60S 1/46

Метки: ветрового, очиститель, средства, стекла, транспортного

...3 и выпускными шлангами 4 с каждым форсуночным рас.пределителем 5 щеток, Форсуночные распределители 5 размещены в полости, обраэовашюй рабочими кромками щеток 6.О Внутри форсуночных распределителей каждойщетки в потоке подаваемой воды расположен нагревательный элемент 7, выполненный в виде сопротивления из высокоомной проволоки, подклк ченньтй через выключатель к системе электропи.5 тания автомобиля. Сопротивления заключены втермостойкую иэоляцию 8, например керамическую, н помещены в металлическую герметичную трубку 9,При работе очистителя жидкость из бачка по О впускному шлангу 2 поступает в насос 1, откудачерез выпускные шланги 4 под давлением подается в форсуночные распределители 5. Через отверстия форсуночных распределителей...

Способ фумигации судов

Загрузка...

Номер патента: 504538

Опубликовано: 28.02.1976

Авторы: Адамовский, Дорошенко, Казимирченко, Меликов

МПК: A61L 3/00

Метки: судов, фумигации

...и заполняют рециркулирующим фумигантом.Однако при известном способе в объеме сыпучего материала образуются зоны, в которые медленно поступает фумигант, в результате чего процесс фумигации проходит медленно и неравномерно.Цель изобретения - увеличение проникающей способности фумиганта и повышение равномерности распределения его в толще обраоатываемого материала.Поставленной цели достигают путем создания в помещении звукового поля по крайней мере двумя источниками звука, работающими в противофазе, при этом образуются стоячие волны.Способ осуществляют следующим образом.Трюм судна с грузом герметизируют, после чего подают посредством вентиляционно-циркуляционной установки фумигант. Внутрь объема сыпучего груза газообразный...

Библиотека

Загрузка...

Номер патента: 391271

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Казимирченко, Кивман, Шелепанов

МПК: E21B 17/03

Метки: библиотека

...по м, что, ой на еской мв нем авт. св с целью еж ности фте вы- буровой 1Изобретение относится к горной промышленности, а именно к патронам для горных свсрл.Особенность предлагаемого патрона заключается в том, что в сферической муфте 5 выполнен паз для размещения в нем буровой штанги. Это повышает сго эксплуатационную надежность при забуривании.На фиг. 1 показан патрон с фиксированным положением буровой штанги относитель но оси корпуса сверла для бурения (без гашения вибрации); на фиг. 2 - то же, с не- фиксированным положением буровой штанги для бурения (с гашением вибрации).Фиксация буровой штанги при забурива пии осуществляется тем, что конусный хвостовик 1 буровой штанги сопряжен с соответствующим кон усным гнездом шпинделя сверла 2....

Устройство для бурения шпуров

Загрузка...

Номер патента: 354125

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Казимирченко

МПК: E21B 15/00

Метки: бурения, шпуров

...бурильную машину 1, установленную ца пневматической поддержке 2, и распорную стойку 3, внутри которой перемещается под действием сжато.го воздуха поршень 4. Указанный поршень 4 соединен с гибким тяговым органом б, который пропущен через продольную щель б в 5 стойке 3, огибает два направляющих вращающихся блока 7 и 8 и соединен с бурильной машиной 1.Один блок 7 закреплен на стойке д, а другой блок 8 закреплен в нижней части забоя 10 выработки в шпуре при помощи клиновогозамка 9, причем оба блока 7 и 8 установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, благодаря наличию двух поворотных вилок 10 и 11.15Стойку 8 устанавливают в стороне от забоя выработки под некоторым углом, Прц подаче сжатого воздуха в...

Патрон для горных сверл

Загрузка...

Номер патента: 329308

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Государственный, Доброборский, Казимирченко, Кивман, Шелепанов

МПК: E21B 17/03, E21B 3/00

Метки: горных, патрон, сверл

...патрон,В корпусе 1 патрона, навинченном на шпиндель 2 сверла, внутренняя поверхность выполнена в виде сферы, Наружная поверхность муфты 3, в пазы которой вставлена штанга 4, имеет также сферическую поверхность. Образованное таким образом шарнирное соединение позволяет оси буровой штанги беспрепятственно отклоняться от оси шпинделя сверла на некоторый угол. Передача крутящего момента от шпинделя к буровой штанге осуществляется пальцами б. Хвостовик б буровой щтанги, выполненный в виде конуса, при предельном отклонении оси буровой штанги касается внутренней поверхности шпинделя, огранпчивая возможность дальнеишего отклонения буровой штанги.При бурении ось вращающейся буровойштанги может свободно отклоняться в задан ном диапазоне углов от...

Пневматическое ручное горное сверлглпгп г; .: ” 4iifiiн• i. -• ч. 2 i •n. tti1_1и

Загрузка...

Номер патента: 313974

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Березанский, Боидарьков, Казимирченко, Кивман, Флавицкнн

МПК: B23B 45/02, E21B 3/00

Метки: 4iifiiн•, tti1_1и, горное, пневматическое, ручное, сверлглпгп

...ма аявител г ; юо УЧНОЕ ГОРНОЕ ГВ П Н ЕВ МАТ И 1 ЕГ орной промь,ос 7 ь 7,аО 5 СГО осевого а, палов.й воз ух а 4 черезпз цсс - о вращсцпс оступакапаль в :Цг 11 ЧСКОБОГ 5о и по- С Г 1,111, П 1 П р чцос горное р коятю, п скоэлементы, ичастся тем, что олцецы радпальс пусковым устсвепла позволяет т и(7,лрс.ст 1 зооргс Ц 5 111:с:1 малср(ащссство и элатем, что, сб 1 я, в эластальцыс кау стройство зобра 7 кео прс, 2 - ссче 1 шс и нчсскос р чпос горцос (О Р:С, ЗЛ(О 51 Т К Ч, 1С К СТИЧ 1 ЫС Э,1 СМС 1 ТЫ. 07 целью т з 1 с 1 ьшс 1115 Гао пчых элементах вы;осоо 1 цаОисея сверло, соовос устрой- Лип(7 ОПЕССЛ ар:тов свсрлцс:ы рад:1- с 1 сковыч ых элементов 1, ой рт коятки 2.стичных элемецтройствоч 4 посИзобретение относится клсццости.Известно...

Ручное сверло для бурения горнб1х пород

Загрузка...

Номер патента: 310797

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Березанский, Государственный, Казимирченко, Кивман, Флавицкий

МПК: B23B 45/02, E21B 3/00

Метки: бурения, горнб1х, пород, ручное, сверло

...сверло в процессе бурения. Редуктор 3, к шпинделю 6 которого присоединяется лц струмент (не показан), прцкрепляется к переднему торцу двигателя 7, а со стороны его заднего торца имеется тыльник 8, скрепляемый с рамой 4 амортизирующими элементамц 9. На тыльнцк действует своим корпусом оператор 15 для создания требуемого усилия подачи в процессе бурения,Если для вращения инструмента используется пневматический двигатель, то целесооб разно использовать пневматические амортизаторы. При этом полость верхнего амортизатора 1 сообщается с воздухоподводящим каналом 10 в раме 4 ц через каналы 11, 12 и 13 в корпусе 14 редуктора 3 - с воздухоподводящим каналом (не показан) двигателя 7, а полость нижнего ахтортизатора 2 сообщается с...

Ручное горное сверло

Загрузка...

Номер патента: 273112

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Березанский, Дорохов, Институт, Казимирченко, Кивман, Ленинградский, Николаевский, Флавицкий

МПК: B23B 45/00, E21B 3/00

Метки: горное, ручное, сверло

...Министров СССРИнститут горного дела им. А, А. Скочинского и Ленинградский завод ПневматикаЗаявители РУЧНОЕ ГОРНОЕ СВЕРЛО 1Известны ручные горные сверла, содержащие корпус с рукоятками и тыльник.Цель изобретения - создание ручного горного сверла, которое снижает вибрацию.В предлагаемом сверле корпус сверла и тыльник соединены с рукоятками,посредством упругих элементов.На чертеже изображе 1 но предлагаемое ручное сверло.Оно состоит из корпуса 1, рукояток 2, амортизаторов 3 и 4 и тылвника 5,Рукоятки отсоединены от корпуса сверла двумя амортизаторами. Тыльиик связан с рукоятками через два амортизатора,5 Предмет изобретения Ручное горное сверло, содержащее корпусс рукоятками и тыльник, отличающееся тем, что, с целью снижения вибрации,...

Буровой станок

Загрузка...

Номер патента: 170445

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Казимирченко

МПК: E21B 19/08

Метки: буровой, станок

...станка между кровлей и почвой пласта распирают домкраты б, на которые устанавливают собственно буровой станок. Вращатель 3 перемещается по направляющим в результате подачи рабочего 10 тела, например сжатого воздуха, в эластичныерукава 2, закрепленные с двух сторон хомутами 7 и закрытые с торцов крышками 8, имеющими клапацы (ца чертеже не показаны) для подвода сжатого воздуха во внутреннюю 15 полость Б рукавов 2, а также для выпускаего в атмосферу. Расширяясь, сжатый воздух воздействует на ролики 5. Ролики 5 охватывают направляющие, а соответственно и эластичные рукава с двух сторон. Под воздейст вием горизонтальных составляющих усилий,возникающих на оси 9, каретка со смонтированным на цей вращателем перемещается по направляющим....