Рабочий орган роторного экскаватора

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическикРеспубликОпубликовано 23.12,81. Бюллетень47Дата опубликования описания 25.12.81 по делан изобретений и открытий72) Авторы изобретен А. Казимирченко, С, И. Ларин, Н. П, Д Е. А. Подгорбунский и В. А,Горловский филиал Донецкого ордена Трудов политехнического института Министерства специального образования Украин(71) Заявите 54) РАБОЧИЛ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТ и и разгрузочные ны зубчатыми венаны между собой ен с промежуточвзаимосвязанные и каждого из доположены в зоне тых венцов 2 . Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, в частности к рабочим органам роторных экскаваторов,Известен рабочий орган роторного экскаватора, содержащий раму с усТановленными на ней на опорных роликах основным и дополнительными роторами. Основной ротор снабжен зубчатыми венцами, взаимосвязанными с шестернями привода дополнительных роторов, закрепленных на материальной оси каждого из дополнительных роторов. На раме внутри каждого ротора расположены разгрузочные устройства 1.Недостатками рабочего органа являются плохие условия работы разгрузочных устройств дополнительных роторов и повышенный износ зубчатой передачи привода дополнительных роторов, что связано с размещением шестерни привода дополнительных роторов на оси, проходящей через разгрузочные устройства дополнительных роторов и непосредственным контактом зубчатой передачи с грунтом, подаваемым из разгрузочного устройства.Известен рабочий орган роторного экскаватора, включающий раму с установленными на ней на опорных роликах основным и дополнительными роторам устройства. Роторы снабже цами и кинематически связ посредством ролик-шестер ными звеньями, при этом ролик-шестерни основного полнительных роторов рас перекрешивания их зубча Недостатком описанного устроиства является низкая надежность его в работе иза за расположения взаимосвязанных роликшестерен основного и каждого из дополнительных роторов в зоне перекрещивания их зубчатых венцов.В результате износа поверхностей качения роторов и опорных роликов, рабочего ор гана, в зонах контакта ролик-шестерен с поверхностью качения роторов появляются зазоры, которые нужно устранять изменением их положения на раме. Величина износа основного и дополнительных роторов различна и поэтому различны и перемещения ролик- О шестерен, что приводит к их несоосности, апри повышенной несоосности взаимосвязанных ролик-шестерен быстро изнашиваются и разрушаются промежуточные звенья.На одном конце каждой полуоси 11 закреплен ролик-шестерня 6, на другом конце - зубчатый венец 16, входящий в зацепление с сателлитами 14. Вал 12 посредством муфты предельного момента7 связан с соосно расположенной с ним шестерней 18 промежуточного звена. Первая шестерня 18 находится 55 Цель изобретения - повышение надежности путем выполнения кинематической связи между основным и каждым из дополни.тельных роторов, независящей от солености взаимосвязанных ролик-шестерен.Цель достигается тем, что в рабочем ор гане роторного экскаватора, содержащем раму, на которой на опорных роликах установлены основной и дополнительный роторы с зубчатыми венцами, кинематически связанные между собой посредством ролик-шестерен с промежуточными звеньями, и разгрузочные механизмы, каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен, первая из которых кинематически связана с ролик-шестернями дополнительного ротора посредством дифференциального ме 15 ханизма, а вторая входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора. При этом ось второй шестерни шарнирно связана посредством тяги с осями шестерен, входящих с ней в зацепление.Дифференциальный механизм выполнен 20 в виде двух полых полуосей и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством подшипников, закрепленных на раме рабочего органа, причем на одном конце кажн25 дои полуоси закреплены ролик-шестерня дополнительного ротора, а на ее противоположном конце - зубчатый венец, входящий в зацепление с сателлитами. При этом вал связан посредством муфты предельного момента с соосно расположенной с ним первой зо шестерней промежуточного звена.На фиг. 1 изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема связи дополнительных роторов с основным,Рабочий орган роторного экскаватора содержит раму 1, на которой установлены опор ные ролики 2 и 3 основного и дополнительного роторов соответственно, ролик-шестерни 4 и 5 основного ротора и ролик-шестерни 6 дополнительных роторов.На опорных роликах 2 и ролик-шестернях 4 и 5 покоится основной ротор 7. На опор ных роликах 3 и ролик-шестернях 6 покоятся дополнительные роторы 8. Основной ротор 7 и дополнительные роторы 8 снабжены зубчатыми венцами 9 и 10 соответственно. Венцы 9 находятся в зацеплении с ролик-шестер нями 4 и 5, а венцы 10 - с ролик-шестернями 6. Дифференциальный механизм имеет две полых полуоси 11, через полости которых проходит вал 12. На валу 12 с помощью крестовины 13 закреплены сателлиты 14.Вал 12 покоится на подшипниках 15, за крепленных на раме 1. в зацеплении со второй шестерней 19, которая, в свою очередь, находится в зацеплении с ролик-шестерней 5. Причем ось шестерни 19 шарнирно связана с осями шестерни 18 и ролик-шестерни 5 посредством тяги 20. Ролик-шестерня 4 связан с силовой установкой тягача посредством цепной передачи 21. На раме 1 расположены регул ировочные болты 22, связанные с нижним опорными роликами и ролик-шестернями каждого ротора. На раме 1 внутри основного ротора 7 расположен конвейер 23, внутри дополнительных роторов 8 - конвейер 24.Рабочий орган работает следующим образом,От силовой установки тягача посредством цепной передачи 21 приводится во вращение ролик-шестерня 4. Крутящий момент через зубчатые венцы 9 передается на ротор 7 и ролик-шестерни 5. Этим приводятся во вращение шестерни 19 и связанные с ними шестерни 18. С шестерни 18 через муфту предельного момента 17 крутящий момент передается на вал 12 дифференциального механизма каждого ротора 8.Вместе с валом 12 вращается крестовина 13 и сателлиты 14. Вращение сателлитов 14 через зубчатое зацепление передается на зубчатые венцы 16 и через полуоси 11 - на ролик-шестерни 6. С ролик-шестерен 6 крутящий момент передается на зубчатый венец 10 и ротор 8.В процессе совместного движения экскаватора и вращения роторов осуществляется разработка грунта. Грунт, разработанный дополнительными роторами 8, попадает на конвейер 24, посредством которых подается в основной ротор 7. Грунт, разработанный основным ротором 7, вместе с грунтом из дополнительных роторов 8 подается на конвейер 23 и далее - в отвал.При встрече дополнительного ротора 8 с непреодолимым препятствием срабатывает муфта предельного момента 17, ограничивающая максимальные усилия, возникающие в кинематической передаче его привода.При неравномерном распределении сил сопротивления копанию по ширине дополнительного ротора 8 дифференциальный механизм перераспределяет усилия в зацеплении ролик-шестерен 6 с зубчатыми венцами О, таким образом они остаются одинаковыми по величине.При износе поверхностей качения ролик- шестерен и роторов центр вращения каждого ротора опускается вниз. Между нижними опорными роликами 2, ролик-шестернями 5 и ротором 7, а также между нижними опорными роликами 3 и каждым из роторов 8 возникают зазоры, устраняемые перемещением роликов 2 и 3 и ролик-шестерен 5 по раме 1 с помощью регулировочных болтов 22.При перемещении ролик-шестерни 5 изменится относительное положение связанных с ней шестерен 18 и 19, при этом постоянство межцентрового расстояния междувсеми, находящимися в зацеплении шестернями поддерживается тягами 20,Необходимая соосность вала 12 и шестерни 18 обеспечивается при сборке и в процессе эксплуатации рабочего органа не подвергается изменениям.Технические преимущества предлагаемого роторного рабочего органа заключается в том, что относительное положение осей взаимосвязанных ролик-шестерен не оказывает влияния на работу кинематической связи между основным и дополнительными роторами, кроме того, исключаются перекосы дополнительных роторов, особенно при большой их ширине.Использование предлагаемого технического решения повысит надежность работы роторного рабочего органа, снизит расходы на его техническое обслуживание и ремонт.Формула изобретения1. Рабочий орган роторного экскаватора, включающий раму, на которой на опорных роликах установлены основной и дополнительные роторы с зубчатыми венцами, кинематически связанными между собой ролик- шестернями с промежуточными звеньями и разгрузочные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем выполнения кинематической связи, независящей от соосности взаимосвязанных ролик- шестерен, каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен, первая из которых кинематически связана с ролик-шестернями дополнительного ротора посредст вом дифференциального механизма, а вторая входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора, при этом ось второй шестерни шарнирно связана посредством тяги с осями шестерен, входящих с ней в зацепление.2. Орган по и, 1, отличающийся тем, чтодифференциальный механизм выполнен в виде двух полых полуосей, и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством 15 подшипников, закрепленных на раме рабочего органа, причем на одном конце каждой полуоси закреплен ролик-шестерня дополнительного ротора, а на противоположном ее конце - зубчатый венец, входящий в зацепление с сателлитами, при этом вал свя О зан посредством муфты, предельного момента соосно расположенной с ним первой шестерней промежуточного звена.. Источники инфЬрмации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР322469, кл, Е 02 Г 5/08, 1970.2. Авторское свидетельство СССР681157, кл. Е 02 Г 5/08, 1977 (прототип).