Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 2 Р 6/02 остоярежиме ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский институт ядерной физики при Томском политехническом институте им. С.М.Кирова (72) Ю.Т.Кармакских(56) Авторское свидетельство СССР Р 1022278, кл. Н 02 Р 6/02, 1982.Авторское свидетельство СССР В 1022277, кл, Н 02 Р 6/02, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повьппение достоверности определения направления вращения вентильного электродвигателя. Цель достигается введением в устройство для определе.ЯО 136532 ния направления вращения лигцческогосумматора 10, логических элементовИЛИ 11 - 13, формирователей 14 - 19 пмпульсов по переднему фронту входногосигнала, а элемент 1 памяти выполненна КБ-триггере. Р результате в качестве выходной характеристики используется нулевое или единичное сние ЙЯ-триггера, работающего вхранения информации, Установка КБтриггера в требуемое положенце производится короткими импульсами от сигналов датчика 9 положения ротора. Отсутствие одного или даже несколькихимпульсов от формирователей не прцводит к изменению выходной характеристики, так как в этом случае установка КЯ-триггера в требуемое положениепроизводится следуюдм по порядку импульсом от другого формирователя.Изобретение относится к электро -технике и может быть использовано дляуправления инерционным реверсивнымвентильным приводом или приводами робототехники, где требуется осуществлять контроль направления движения.Целью изобретения является повышение достоверности определения направления вращения вентильного электродвигателя,На фиг, 1 изображена блок-схемаустройства для определения направления вращения вентильного электродвигателя на Фиг.2 - диаграммы, поясняю-щие работу устройства.Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя содержит элемент 1 памяти,первый логический сумматор 2, шестьлогических элементов И 3-8, первыевходы первых трех логических элементов И 3-5 подключены соответственнок прямым входам трехканального датчика 9 положения ротора. Первые входытрех других логических элементов И6-8 подключены соответственно к инверсным выходам трехканального датчика 9 положения. ротора. Устройстводополнительно содержит второй логи лческий сумматор 10, три логическихэлемента ИЛИ 11 - 13 и шесть формирователей 14-19 импульса по переднемуФронту входного сигнала. Элемент 1памяти выполнен на КБ-триггере. Первый вход логического элемента ИЛИ 11 через формирователь 14 импульсов подключен к прямому выходу канала 20 датчика 9 положения ротора,. второй вход указанного логического элемента ИЛИ через формирователь 17 импульсов - к инверсному выходу канала 21 датчика 9 положения ротора. Первый вход логического элемента ИЛИ 12 соединен с прямым выходом канала 21 датчика 9 положения ротора через Формирователь 16 импульсов, а второй вход логического элемента ИЛИ 12 через формирователь 19 импульсов - с инверсным выходом канала 22 датчика положения. Первый вход логического элемента ИЛИ 13 через формирователь 18 импульсов связан с прямым выходом канала 22 датчика положения, а второй вход этого же логического элемента ИЛИ через Формирователь 15 импульсов - ,с инверсным выходом канала 20 датчиа 9 положения ротора.30 35 40 50 55 5 10 1 Г 20 25 Выход логического элемента ИЛИ 11 подключен к вторым входам логических элементов И 3, 6, выход логического элемента ИЛИ 12 - к вторым входам.логических элементов И 4 и 7, выход логического элемента ИЛИ 13 - к вторым входам логических элементов И 5 и 8Выходы логических элементов И 3-5 подключены к входам логического сум- матора 2, выход которого подключен к Б-входу КБ-триггера 1. К К-входу КБ- триггера 1 подключен выход второго логического сумматора 10, к входам которого подключены выходы логических элементов И 6-8. Выход КБ-триггера 1 является выходом устройства определения направления вращения вентильного электродвигателя.Датчик 9 положения ротора вырабатывает сигналы длительностью Т и смещенные друг относительно друга на 2/Зи. Логические сумматоры 1 и 10 могут быть выполнены на логическом элементе 3 ИЛИ. Устройство работает следующим образом.Пусть, например, двигатель вращается "Вперед" (фиг.2). В этом случае КБ-триггер 1 находится в единичном состоянии. В момент й двигатель останавливается и начинает вращаться "Назад" (фиг2); В этом случае первый положительный фронт появляется у прямого выхода каналй 22 (0, фиг,2). По этому Фронту срабатывает формирователь 18 и выдает короткий импульс, который проходит через элемент ИЛИ 13 и вызывает срабатывание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 проходит через логический сумматор 10 и поступает на К-вход КБ-триггера 1, перебрасывая его тем самым в нулевое состояние. Задержка срабатывания КБ-триггера 1, минимальна и не превышает 8- разрешающей способности датчика положения ротора 9, которая равна Г/3. В случае обратного реверсирования в момент времени С установка КБ-триггера в единичное состояние происходит при появлении положительного фронта на прямом выходе канала 21. В этом случае короткий импульс, выработанный формирователем16, проходит через элемент 12 и пос13653тупает на первый вход логического элемента И 4, на втором входе которого присутствует высокий потенциал с прямого входа канала 20, поэтому логический элемент И 4 срабатывает5 и импульс, пройдя через логический сумматор 2, поступает на Б-вход КБ- триггера 1 и устанавливает его в единичное состояние. При изменении направления вращения в момент присутствия на выходах каналов другого сочетания логических сигналов устройство работает аналогичным образом.Таким образом, использование изоб б ретения позволяет увеличить достовер- ность выходной информации о направлении вращения .за счет периодической подачи импульса уставки КБ-триггера.20Формула изобретения Устройство для определения направ- ления вращения- вентильного электрот двигателя, содержащее элемент памяти, 25 первый логический сумматор, шесть логических элементов И, первые входы первых трех из которых подключены соответственно к прямымвыходам трехканального датчика положения ротора, первые входы трех других логических элементов И подключены соответственно 294к инверсным выходам трехканального датчика положения ротора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности определения направления вращения, в него дополнительно введены второй логический сумматор, три логических элемента ИЛИ и шесть формирователей, импульсов по переднему фронту входного сигнала, а элемент памяти выполнен на КБ-триггере, первый вход и-го логического элемента ИЛИ подключен через формирователь импульса к прямому выходу и-го канала датчика положения ротора, второй вход указанного элемента ИЛИ подключен через формирователь импульса к инверсному выходу (и+1)-го канала датчика положения ротора, выход и-го логического элемента ИЛИ соединен с объединенными вторыми входами и-го и (п+1)-го логических схем И, выходы первых трех логических элементов. И подключены к входам первого логиЧеского сумматора, выход которого подключен к Б-входу КБ-триггера, к К- входу которого подключен выход второ. го логического сумматора, входы которого подключены к выходам других трех логиЧеских элементов И, выход КБ-триггера является выходом устройства.1365329 Ь 4Чь ставитель А.Ивановхред М.Дидык орректор А.Зимокосов Редакт Волк каз 6654/ Тираж 583арственного к сно обретении и о Ж, Раушска роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. П ая ВНИИПИ Го по дела 113035, Моск