Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя

(51)5 Н 02 Р 6/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1251278, кл, Н 02 Р 6/02, 1986.Авторское свидетельство СССР В 1259462, кл. Н 02 Р 6/02, 23.09.86.(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛ Е КТРОДВ ИГАТЕЛЯ(54) Изобретение относится к электротехнике, Целью изобретения является повышение качества контроля и расширение функциональных возможностей. В устройстве контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком 1 положения ротора, содержащем трехканальный регистр 2 сдвига, трехвходовый формирователь 4 импульсов и блок 5 сравнения, последний имеет три дополнительных входа 9 - 11, подключенных к выходам трехканального регистра 2 сдвига. Входы регистра 2 объединены с входами трехвходового формирователя 4 импульсов и основными входами блока 5 сравнения и подключены к выходам датчика 1 положения ротора, Тем самым обеспечивается возможность получения информации о направлении вращения ротора в любой момент времени, 2 ил.Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение качества контроля,На фиг, 1 и 2 представлена функциональная схема устройства контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя; на фиг. 2 - временные диаграммы работы элементов устройства.Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком 1 положения ротора (фиг. 1) содержит трехканальный регистр 2 сдвига с тактирующим входом 3, формирователь 4 импульсов частоты, блок 5 сравнения с тремя основными и тремя дополнительными входами 6, 7, 8 и 9, 10, 11, причем соответствующис входы трехканального регистра 2 сдвига, трехвходового формирователя 4 импульсов и три основных входа блока 5 сравнения обьедин;.вы и подключены к входам трехканального датчика 1 положения ротора,К выходу трехвходового формирователя 4 импульсов подключен тактирующий вход 3 трехканального регистра 2 сдвига, выходы которого соединены с тремя дополнительными входами 9, 10 и 11 блока 5 сравнения.Блок 5 сравнения (фиг. 1) может быть реализован на базе логических схем 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ или сумматор 15 по модулю "2", или на логическом компараторе и трехвходовом логическом сумматоре, реализованном на базе логических схем сравнения, например, 3-И - НЕ (фиг, 1), либо 3 - И, 3 - ИЛИ, 3 - ИЛИ - НЕ или на межоритарном логическом" элементе, входы которого подключены соответственно к выходам логических схем сравнения ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход трехвходового логического сумматора является выходом устройства для контроля направления вращения. Выходы 16, 17 и 18 датчика 1 подключены к входам 19, 20 и 21 формирователя 4 импульсов частоты.Устройство для контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя работает следующим образом.Пусть на интервал времени О - с 1(фиг, 2) электродвигатель вращается, например, вправо, Датчик 1 положения ротора вырабатывает последовательность сигналов 016, 017, 016 и регистр 2 сдвига вырабатывает последовательность сигналов 022, 02 з, 024, причем на каждом межкоммутационном интервале состояния сигналов 022, 02 з, 024 регистра 2 сдвига соответственно равны состояниям сигналов датчика положения ро 1 О1520 25 35 40 45 50 55 тора 016, 017, 018 на предыдущем межкоммутационном интервале, На каждый основной вход 6, 7 и 8 логических элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока 5 сравнения поступают соответственно сигналы 016, 017, 016 с выходов 16, 17 и 18 датчика 1 положения ротора, на дополнительные вхо.ды 9, 10 и 11 логических элементов 12, 13 и14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступают соответственно сигналы 022, 02 з, 024 с выходов 22, 23 и 24 регистра 2 сдвига, Т.е. подключение выполнено таким образом, что в любой момент времени на интервале О - т 1 на входах каждого логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например вход 6 и 9 логического элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ, присутствуют сигналы, например 016 и 024, соответствующие разным логическим состояниям, йа выходах 25, 26 и 27 логических элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют единичныелогические сигналы 025, 026, 027, поступающие на входы логического сумматора 15,Таким образом, на интервале О - 11 на выходе 28 логического сумматора,15 присутствует сигнал 026, соответствующий логическому нулю.В момент времени 11 двигатель реверсируется,При вращении влево, на интервале времени т 1 - 12 (фиг, 2) изменяется порядок следования сигналов 016, 017, 016 в выходных каналах 16, 17 и 18 датчика 1 положения ротора, и в любой момент времени на интервале 11 - т 2 сигналы на обоих входах, например 016 и 024, двух логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например логического элемента 12, имеют одинаковое логическое значение, что приводит к появлению на выходе 25, логического элемента 12 сигнала 025 логического нуля, поступающего на вход логического сумматора 15 и вызывающего появление на его выходе 28 сигнала логической единицы 02 а.Аналогичным образом при новой смене направления вращения на интервале времени 11 12 сигнал 026 на выходе 28 логического сумматора 15 приобретает значение логического нуля,Максимальная ошибка изменения состояния выходного сигнала при изменении направления вращения равна одному межкоммутационному интервалу, что в угловом выражении для данного случая составляет 2Зр.Таким образом, достигается повышение качества контроля и расширение функциональных возможностей за счет приобретения воэможности получения в любой