Вентильный электродвигатель

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я) 4 Н 02 2, Н 02 К 29 ЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ ВЕН о науч проект плект объек Яку 088.8) СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71). Пермское отделение Всесоюзноно-исследовательского, проектного ино-конструкторского института по коной электрификации промышленныхтов Тяжпромэлектропроект им. Ф.бовского(57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Указанная цель достигается введением в вентильный электродвигатель диодов 11, 12 и инвертирующего усилителя 6 с коэффициентом усиления, не равным единице. Подбором коэффициента усиления регулятора скорости 5 и инвертирующего усилителя 6 обеспечивают большее значение тока в двигательном режиме и меньшее в тормозном. Это позволяет компенсировать размагничивающее влияние реакции якоря вентильного электродвигателя и обеспечить равенство динамических моментов в этих режимах, 1 ил.1336187 15 20 Формула изобретения 30 35 40 45 50 ВНИИПИ Заказ 38 2/53 Тираж 659 ПодписноеПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в быстродействующих регулируемых электроприводах, построенных по схеме вентильного двигателя, например в электроприводах испытатель. ных стендов.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик вентильного электродвигателя.На чертеже изображена блок-схема вентильного электродвигателя.Вентильный электродвигатель содержит преобразователь частоты, выполненный в виде последовательно соединенных выпрямителя 1, сглаживающего дросселя 2 и инвертора 3, выход которого подключен к секциям обмотки якоря синхронной машины 4, регулятор 5 скорости, инвертирующий усилитель 6 и регулятор 7 тока. На один вход регулятора 5 скорости подключен источник задающего напряжения 13 зч., а на другой его вход - выход техогенератора 8. Выход регулятора 5 скорости соединен с входом инвертирующего усилителя б и с одним входом системы 9 импульсного управления инвертором, к другому входу которой подключен выход датчика 10 положения ротора синхронной машины 4. Выход регулятора 5 скорости подключен к аноду диода 11, катод которого соединен с входом регулятора 7 тока, к которому подключен катод диода 12. Анод диода 12 соединен с выходом инвертирующего усилителя б. К входу регулятора 7 тока подключен выход датчика 13 тока в звене постоянного тока. Выход регулятора тока подключен к входу системы 14 импульсно-фазового управления выпрямителем 1.Вентильный электродвигатель работает следующим образом.Пусть в двигательном режиме сигнал регулятора 5 скорости, пропорциональный разности между заданным и фактическим значениями скорости вращения, имеет отрицательную полярность. Диод 11 при этом закрыт, а сигнал регулятора скорости после инвертирования усилителем б через диод 12 поступает на вход регулятора 7 тока, определяя заданное значение тока в звене постоянного тока. Величина этого заданного тока определяется величиной сигнала источника задающего напряжения 13 з 4 з и произведением коэффициентов усиления регулятора 5 скорости и инвертирующего усилителя 6.В тормозном режиме сигнал тахогенератора 8 преобладает над задающим сигналом 1.3 з 4 в, поэтому выходной сигнал регулятора скорости изменяет полярность (становится положительным) и, минуя инвертирующий усилитель 6, через открытый диод 11 поступает на вход регулятора 7 тока. Диод 11 при этом закрыт, так как на его аноде сигнал отрицательной полярности с выхода усилителя 6. Величина заданного тока определяется сигналом 11 з 4 в и коэффициентом усиления регулятора 5 скорости.Подбором отношений резисторов 15 и 16регулятора 5 скорости и резисторов 17 и 18 инвертирующего усилителя 6 в двигательном режиме устанавливается произведение их коэффициентов усиления большим, чем коэф фициент усиления регулятора скорости втормозном режиме. Очевидно, что при этом коэффициент усиления инвертирующего усилителя 6 должен быть больше единицы. Таким образом, в двигательном режиме заданное значение тока больше, чем в тормозном режиме, что позволяет скомпенсировать размагничивающее влияние реакции якоря, характерное для двигательного режима, и обеспечить соответствующей установкой коэффициентов усиления регулятора 5 скорости и инвертнрующего усилителя 6 равенство моментов двигателя в двигательном и тормозном режимах, а следовательно, одинаковые динамические показатели. Вентильный электродвигатель, содержащий синхронную машину, преобразователь частоты, выполненный в виде последовательно соединенных выпрямителя, дросселя и инвертора, выход которого подключен к секциям обмотки якоря синхронной машины, а выход выпрямителя предназначен для подключения к сети переменного тока, датчик положения ротора синхронной машины, датчик тока вентильного электродвигателя, тахогенератор, установленный на валу ротора синхронной машины, систему импульсно- фазового управления инвертором, один вход которой соединен с выходом упомянутого датчика положения, а другой ее вход - с выходом регулятора скорости, один вход которого служит для подачи сигнала задания, а другой вход регулятора скорости подключен к выходу тахогенератора, систему импульсно-фазового управления выпрямителем, вход которой подключен к выходу регулятора тока, входом соединенного с выходом упомянутого датчика тока, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, введены два диода и инвертирующий усилитель скоэффициентом усиления, не равным единице, вход которого соединен с выходом регулятора ско. рости и с анодом одного диода, катодом подключенного к входу регулятора тока и катоду другого диода, анод которого соединен с выходом инвертирующего усилителя.