Способ регулирования частоты вращения вентильного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 130924 И 9 2 Р 6/02 Я17 энергетический инст 92 (088.8)етельство СССРР 6/02, 1980.58-50119,блик. 1983,(54 ТЪ ениегу ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свид68015, кл. Н 02Заявка Япониикл. Н 02 Р 6/00, опу СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТО РАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЪНОГО ЭЛЕКТИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротехЦелью изобретения является повыкачества и расширение диапазона ирования частоты вращения. Указацная цель достигается тем, что в способе регулирования частоты вращения опорное напряжение формируют в виде пилы. Дополнительно по колебаниям входного напряжения формируют напряжение смещения. Воздействуя напряжением смс 1 цения и напряжением обратной связи ца опорное напряжение, изменяют его амплитуду. Сравнивают амплитуду полученной пилы с ш-фазным синусоидальцым напряжением, по результату сравнения формируют управляющее воздействие ца преобразователь частоты в виде широтно-модулированного напряжения. Полученное таким образом управляющее воздействие содержит информацию о колебаниях напряжения сети, частоте вращения двигателя, прц этом модуляцию аФ осуществляют цо сицусоидальному закону. 1 ил.С:309240 Формула изобретения Составитель М. СонТехред И. Верес КорреТираж 661 Подпикочигста ГССР по дслаги изобреа, Ж - 35, Ра) шская наб., д.нескос предприятие, г. Ужгород сдактор Н. Бобковааказ 44752БИИИ 11 И Государственного113035, МосквГ 1 роизводственно.полиграф тор Л. Г 1 илипенксноеений и отк 1)ытий4/5ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, в частности к регулируемым вентильным электродвигателям.Цель изобретения - повышение качества и расширение диапазона регулирования частоты вращения.На чертеже представлена функциональная схема вентильного электродвигателя, реализующая предлагаемый способ управления вентильным электродвигателем.Вентильный электродвигатель содержит синхронный электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к выходу полупроводникового преобразователя 2 частоты, датчик 3 положения ротора и блок 4 Ч)ормирования сигналов управления, входы которого связаны с датчиками 5 входного тока и напряжения и выходами датчика положения ротора, выполненного в виде сельсина. Вентильный электродвигатель, в котором реализован предлагаемый способ управления, работает следуюгцим образом.Напряжение, снимаемое с датчика 3 положения роторасельсина, сигнализирует о положении ротора в пространстве и в то же время является задающим синусоидальным напряжением для блока 4 формирования сигналов, обеспечивая модуляцию по синусоидальному закону и отрицательную обратную связь по скорости. В установившемся режиме полупроводниковый преобразователь 2 частоты формирует напряжение на фазах синхронного двигателя 1 в виде последовательности импульсов переменной длительности, ширина которых зависит от результата сравнения синусоидальпого напряжения, поступающего с сельсина, опорного напряжения пилообразной формы с частотой 400 Гц и напряжения смещения. Напряжение обратной связи, пропорциональное току вентильного электродвигателя, воздействует на амплитуду пилы, обеспечивая устойчивую работу в переходных режимах. Напряжение смешения, пропорциональное колебаниям напряжения питания, обеспечивает стабилизацик) выходного напряжения при колебаниях входного напряжения в пределах 5 - 10%. 2С уменьшением частоты вращения уменьшаются амплитуда и частота напряжения на выходе сельсина 3, что приводит к увеличению ширины формируемых сигналов управления с блока 4 и к увеличению выходного напряжения полупроводникового преобразователя 2 частоты.Таким образом, управление вентильнымэлектродвигателем осуществляется широтно- модулированным напряжением, получаемым 10 в результате сравнения гп-фазного синусоидального напряжения. синхронизированного с положением ротора, с опорным пилообразным напряжением, на амплитуду которого воздействует напряжение смещения, 1 пропорциональное колебаниям напряжения питания, и напряжение обратной связи, пропорциональное току вентиль- ного электродвигателя, т.е. широтно-модулированное таким способом напряжение содержит информацию о колебаниях напряже ния сети, скорости и токе двигателя, приэтом модуляция осуществляется по синусоидальному закону. Способ регулирования частоты вращения вентильного электродвигателя, при котором формируют гп-фазнос синусоидальное напряжение, синхронизированное с положением ротора, опорное напряжение и напряжение обратной связи, пропорциональное току вентильного электродвигателя, и по трем напряжениям формируют управляющее воздействие на преобразователь частоты вентильного электродвигателя, отличаюгцийся тем, что, с целью повышения качества и расширения диапазона регулирования, опорное напряжение формируют в виде пилы и дополнительно по колебаниям входного напряжения питания формируют напряжение смещения, которым совместно с напряжением обратной связи изменяют ампли туду пилы, с которой сравнивают гп-фазное синусоидальное напряжение, а управляк)шее воздействие формируют по результатам сравнения в виде широтно-модулированного напряжения.