Устройство для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока

(51)4 Н 02 Р 5 С 01 К 3302 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Мг,Е ИЗ ЕТЕН ОП ВИДЕТЕЛЬСТ АВТОР(54) УСТРОЙСТ МЕТРОВ ГЛАВНО ШИНЫ ПЕРЕМЕНН (57) Изобрете технике, Цель ченноголя 13, исновной ИЯ ПАРАИЯ МАО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕО ПОТОКОСЦЕПЛЕГО ТОКАие относится к изобретения я по фа ой системыЖ к яетвел(56) Авторск1039011, клАвторское767034, кл Бюл.2дский горный институановатау и А,А. Дартау1.313.333(088.8)е свидетельство СССРН 02 Р 5/402, 1982свидетельство СССРС 01 К 33/02, 1976. повышение точности, Укаэанная цельдостигается введением в устройстводля определения параметров главногопотокосцепления машины переменноготока преобразователя 5 координат,регулятора 6 частоты, фильтров 7 и 8сумматоров 9-12 и вычислителя 13 векторной производной. В результатеобеспечивается заданный характер переходных процессов при измененияхамплитуды и частоты входной двухфазной системы сигналов, подавление дреифа интегратора 4, на входы 18 и 19 вычи непрерывная коррекция гармонике входной дву сигналов. 4 ил.1 13192Изобретение относится к электротехнике, а именно к элементам систем управления электроприводами, и может . .быть использовано в системах векторного управления машинами переменного тока для получения сигналов, пропорциональных модулю главного потоко - сцепления и направляющих косинусов системы координат с опорным вектором главного потокосцепления. 10Цель изобретения"- повьшение точности за счет непрерывной коррекции по основной гармонике входной системы сигналов.На фиг, 1 представлена функцио нальная схема устройства для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока; на фиг. 2 - схема регулятора частоты; на фиг. 3 - схема управляемого гене ,ратора; на фиг, 4 - схема вычислителя векторной производной выходной системы двухфазных напряжений.Устройство для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока содержит две измерительные обмотки 1 и 2 (фиг, 1), уложенные в расточку статора машины переменного тока, управляемый генератор 3 с двумя вспомогательными и 30 двумя основными выходами, образующими первые два выхода устройства для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока, и интегратор 4, В устройство для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока введены преобразователь 5 координат с двумя управляющими и двумя опорными входами, регулятор б часто- д 0 ты с корректирующим входом, два фильтра 7 и 8 четыре сумма. тора 9-12 и вычислитель 13 векторной производной, выполненный с шестью входами 14-19.45Выход первой измерительной обмотки 1 подключен к первым входам первого и второго сумматоров 9 и 10, выход второй измерительной обмотки 2 подключен к первым входам третьего и четвертого сумматоров 11 и 12, Выходы первого и третьего сумматоров 9 и 11 соединены с соответствующими управляющими входами преобразователя 5 координат, опорные входы которого объединены соответственно с первым и вторым входами 14 и 15 вычислителя векторной производной 13 и подключены к основным выходам управ 19 2ляемого генератора 3, вспомогательные выходы которого соединены.соответственно с третьим и четвертым входами 16 и 17 вычислителя 13 векторной производной.Первый выход преобразователя 5координат соединен с входом регулятора 6 частоты, корректирующий входкоторого объединен с пятым входом 18 вычислителя 13 векторной производной,подключен к выходу интегратора 4 иобразует третий выход устройства дляопределения параметров главного пото-.косцепления машины переменного тока, второй выход преобразователя 5 координат подключен к шестому входу 19вычислителя 13 векторной производной и к входу интегратора 4, Выходы вычислителя 13 векторной производной подключены к вторым входам второго и четвертого сумматоров 10 и 12, соединенных выходами через соответствующие фильтры 7 и 8 с вторыми входами первого и третьего суммагоров 9 и 11.Регулятор б частоты содержит интегратор 20 (фиг. 2), апериодический фильтр 21, первый суммирующий усилитель 22, умножитель 23, второй суммирующий усилитель 24. Выход суммирующего усилителя 24 присоединен к входам интегратора 20 и апериодического фильтра 21, выходы которых присоединены к первому и второму входам суммирующего усилителя 22 соответственно, выход которого является выходом регулятора б частоты, присоединенный к первому входу умножителя 23, вто" рой вход которого является корректирующим входом регулятора 6 частоты. Выход умножителя 23 присоединен к второму входу суммирующего усилителя 24, первый вход которого является входом регулятора 6 частоты.Управляемый генератор 3 содержит интеграторы 25 и 26 (фиг. 3), умно- жители 27-30, вычислитель 31 модуля, сумматор 32, пропорциональный регулятор 33. Выходы интеграторов 25 и 26являются основными выходами управляемого генератора 3 двухфазной системынапряжений соответственно. Входы интеграторов 25 и 26 присоединены к выходам сумматоров 34 и 35 соответственно, выходы сумматоров 34 и 35 являются вспомогательными выходами управляемого генератора 3. Первые входы сумматоров 34 и 35 присоединены к выходам умножителей 27 и 28 со" ответственно. Вторые входы суммато(2) 3ров 34 и 35 подключены к выходам ,умножителей 29 и 30 соответственно, Первый входы умножителей 27 и 28 образуют вход управляемого генератора 3, второй вход умножителя 27 присоединен к выходу интегратора 26, а второй вход умножителя 28 присоединен к выходу интегратора 25. Первые входы умножителей 29 и 30 присоединены к выходу пропорционального 10 регулятора 33, вторые входы умножителей 29 и 30 присоединены к выходам интеграторов 25 и 26 соответственно. Вход пропорционального регулятора 33 подключен к выходу сумматора 32, пер вый вход которого соединен с уставкой а второй - с выходом вычислите 1ля 31 модуля, первый и второй входы которого присоединены к выходаминтеграторов 25 и 26 соответственно, 20Вычислитель векторной производной 13 содержит четыре умножителя 36-39 (фиг, 4) и два сумматора 40 и 41, выходы которых образуют выходы вычислителя 13 векторной производной, При этом первые входы умножителей 36-39 образуют соответственно первые четыре входа 14-17 вычислителя векторной производной 13, пятый и шестой входы 18 и 19 которого образо ваны объединенными между собой попарно вторыми входами третьего и четвертого умножителей 38 и 39 и первого и второго умножителей 36 .и 37.Выходы. первого и третьего умножи телей 36 и 38 подключены к входам первого сумматора 40. Второй сумматор 41 подключен к выходам второго и четвертого умножителей 37 и 39. Устройство для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока работает следующим образом,В исходном состоянии один иэ гар-монических (нормированных по амплитуде) сигналов сов Ч, я.п Ч на основ. -ных выходах управляемого генератора3 не равен нулю (или оба сигналаодновременно не равны нулю), Сигналы 50ЭДС Е, и Е , наводимые главным потокосцеплением машины переменного токаи снимаемые с измерительных обмоток1 и 2, представляют собой двухфазную систему сигналов, на выходахпреобразователя координат 5 формируются сигналы Б , Б в соответствииф 2с выражениями 4 Б=Е(выЧ совЧ-сов Ч вь.пЧ)(1) гдеЕ- модуль двухфазной системысигналов ЭДС Е и Е сни 1 2 1маемых с измерительныхобмоток 1 и 2,- мгновенная фаза двухфазнойсистемы сигналов ЭДС Еи ЕДу - разйость фаз систем сигналов, поступающих на управляющие и опорные входыпреобразователя 5 координат.Сигналы Б и Б поступают соответственно на вход регулятора 6 частотыи на вход интегратора 4.В установившемся режиме работысигнал на выходе интегратора 4 постоянен, если сигнал Б на его входеравен нулю. При этом аЧ= Р/2, сигнал на выходе регулятора 6 частотыдЛравен нулю, а сигналы сова, яп наосновных выходах управляемого генератора 3 соответствуют интегралам отвходной системы сигналов ЭДС Е и Е,Т,е. сигнал У на выходе интегратол, лра 4 и сигналы сояЧ, яп у на выходах управляемого генератора 3 в установившемся режиме соответствуют модулю и составляющим вектора главногопотокосцепления машины переменноготока. В переходных режимах работы указанные фазовые и амплитудные соотношения между системами сигналов Е,л, ли Е и сояч, яп Ч нарушаются. Сигнал Фс выхода интегратора 4 поступает на корректирующий вход регулятора частоты 6 и изменяет его коэффициент усиления. Между выходными сигналами преобразователя 5 координат, интегратора 4 и регулятора 6 частоты выполняются соотношения где ш- выходной сигнал регулятора частоты 6.7 13192 ной производной, первый выход преобразователя координат соединен с входом регулятора частоты, корректирующий вход которЬго объединен с пятым входом вычислителя векторной производной, подключен к выходу интегратора и образует третий выход устройства для определения параметров главного потокосцепления машины переменного тока, второй выход преобразова О 19 8теля координат подключен к шестомувходу вычислителя векторной производной и к входу интегратора, выходы вычислителя векторной производной подключены к вторым входам второго и четвертого введенных суммато-.ров, соединенных выходами через соответствующие фильтры с вторыми входами первого и третьего введенныхсумматоров