H02K 29/06 — с датчиками положения

Номер патента: 1575222

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: G08C 19/38, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...Ф .и 1 5" ротора и статораисполнительного двигателя равенР= 90+ Д.(1) Вращающие моменты на валах обоих двигателей равныИ= К,Дс;М = К йЫсоздр(,(2) где К и К - коэффициенты . опре 2 )деляемые конструкциейдвигателей,Отношение моментов равноМа Кт ас(и - -" - -М К дЫ соз ао(Кее(3)К соз,йо(Отношение моментов в ограниченном диапазоне их изменения практически постоянно вследствие слабого изменения соз йо от дЫ при малых рассогласованиях.На фиг, 3 показана зависимость ,момента двигателя нагрузки от угла М при изменении его от - 90 до 90 О (кривая 3) Кривая 10 показывает зависимость вращающего момента от .до при максимальном напряжении на обмотках, а прямая 11 " сигнал на вьг" ходе сравнивающего элемента 3 (выполненного, например, на...

Номер патента: 1575303

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Борисов, Кривонос, Хренов, Школовой

МПК: H02K 29/06, H03K 17/64

Метки: коммутатор, нагрузки, переменной

...с выхода компаратора 5. Транзистор 1 открывается до тех пор, пока напряжение на его коллекторе не становится равным напряжению опорного источника на входе 12 компаратора 5. Напряжение на выходе компаратора снижается,и уменьшается ток базы транзистора 1.Напряжение опорного источника выбирается из следующих соображений. Токнагрузки (например, обмотки двигателя магнитоФона) может изменяться от40-100 мЛ на холостом ходу до500-1000 мА при пускеТаким образомпри использовании обычного транзисторного коммутатора необходимо обеспечить достаточное насьпцение транзистора во все время работы (чтобы сохранить пусковые характеристики и высокий КПД под нагрузкой). Учитывая,что транзисторы средней и большой мощности, используемые в таких...

Номер патента: 1577002

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Михайлов, Петров, Путников

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, управляемый, электродвигатель

...подключение второго компаратора 47, предназначенного для разгона электродвигателя в нормальном режиме при ограниченной величине пускового тока, Порог срабатывания первого компаратора 46 настраивается с помощью напряжения 01 исходя из максимально допустимой величины тока, потребляемого от автономного источника и достаточного для надежного срабатывания предохранителей, Как правило, величина тока, при котором срабатывает первый компаратор, в 4-5 раз больше номинального тока, а величина тока, при котором срабатывает второй компаратор 47, в 1,5-2 раза больше номинального, Настройка второго компаратора 47 производится посредством напряжения 02.Разгон управляемого ВД происходит на заданной величине тока, определяемого величиной напряжения 02 (в...

Номер патента: 1577003

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Антипов, Михайлов, Омельченко, Путников, Соловьев, Шупрута

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, электродвигатель

...2, причемв момент коммутации тока в одной фазе вдругой сохраняется прежнее направлениетока. В результате взаимодействия тока фаз45 с полем индуктора ротор двигателя начина.ет вращаться,Допустим, открыты транзисторы 4.1 и5,2 коммутатора 3.9 и транзисторы 7,1 и 8,2коммутатора 6.50 В момент включения транзисторов 4.1и 5.2 коммутатора 3 в фазе обмотки якоря ив секциях 12 обмотки дросселя 11 воэника 15770035 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ют ЭДС самоиндукции соответственно еО и еЬ 2. Так как секции 12 и 13 идентичны, то и ЭДС в них, т,е. еО 2 и еЕ 1 з, будут идентичны. В этот же момент времени в фазе 2 якорной обмотки и секции 13 дросселя 11 действуют ЭДС ез и е 1 з, под действием ЭДС е 1 з в секции 12 дросселя 11 наводится ЭДС самоиндукции е...

Номер патента: 1580494

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Афанасьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильного, моментного, настройки, электродвигателя

...20 и 21. С их выходовсигналы,о од = -1 швхп;=1,совпоступают на входы усилителей 4, питающих с помощью датчиков 5 тока Аазы обмотки 2 якоря токами 1 %.о16 . Злектромеханический преобразовательь 1 развивает электромагнитный момент И, измеряемый датчиком 7 момента и сравниваемый на сумматоре 9 с требуемым моментом Ию, вырабатываемым задатчиком 8 момента. Разность И=И-М поступает на входы операционного усилителя 10 и синхронного детектора 12.Настройка ИВД при Фиксированных значениях с и М осуществляется поэтапно. В момент, когда управляющееционального преобразователя 26, На его второй вход подается сигнал, пропорциональный требуемому электромагнитному моменту Ив, а иа его выходах вырабатываются оптимальные значения Аазных токов д, х....

Номер патента: 1580495

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Афанасьев, Насыров

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильного, моментного, настройки, электродвигателя

...импульс, открывающий ключ 19. К выходному сигналу о интегратора 13 прибавляется переменное опорное напряжение Но и с выхода сумматора 14 на вход Функционального преобразователя 15 поступает сигнал В= ро+ Но С его выходов сигналы -зхп, сов поступают на входы пере- множителей 16 и 17, навторые входы которых поступает сигнал с выхода интегратора 11. Сигналы=-1, зп; Яй д =1, созе поступают на входы усили - телей 4, охваченных глубокой отрицательной обратной связью с помощью датчиков 5 тока и питающих Фазы обмотки 2 якоря токами=1, 1=1 ь. Преобразователь 1 развивает электромагнитный момент М, содержащий постоянную составляющую, отличную от требуемого момента И и переменную5, . 1580495 составляющую, именую частоту опорного напряжения На и...

Номер патента: 1580496

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Афанасьев

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильного, моментного, настройки, электродвигателя

...Анализа"тор 13 знака сигнала выдает единичный сигнал (Аиг.2 в), поступающийна инйормационный вход Т-триггера15. В момент 1 прихода очередногоимпульса от генератора 14 импульсов(Аиг.2 а) на синхронизирующий входС Т-триггера 15 он переходит в состояние "1". С его выхода напряжениеБО поступает на неинвертирующий входинтегратора 16, прн этом напряжениена его выходе растет по линейномузакону. 11 омент И возрастает (Аиг.2 б,время 1 -), производная Д Г 1/с 1 Сположительйая, на выходе анализатора13 знака вырабатывается сигнал "О"и Т-триггер 15 не реагирует на синхронизирующие импульсы сгенератора14 импульсов.В моментсигнал 1 о на выходеинтегратора 16 достигает оптимального значения, а момент И-максимального значения Г 1 р. При...

Номер патента: 1582290

Опубликовано: 30.07.1990

Автор: Соловьев

МПК: H02K 29/06, H03K 17/64

Метки: вентильного, коммутатор, электродвигателя

...выходного напряжения блока 14 умножения. Аналогичныйрезультат получается при снижении ,частоты вращения вентильного электро:двигателя при неизменном напряжении 5 О на входных электродах элемента Холла.При величине выходного напряженияблока 14 умножения, большей напряжения смещения Цм, т.е, при превышениимощности потерь силового транзистора 7 заданной величины, циод смещается в прямом направлении. На второмвходе промежуточного усилителя 4 псявляется напряжение положительнойполярности, знак которой противополоКанал коммутатора вентильногоэлектродвигателя работает следующим образом,При вращении ротора вентильногоэлектродвигателя на выходных электродах элемента Холла появляется знакапеременное напряжение, которое поступает на входы...

Номер патента: 1582291

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Кваша, Матюхина, Михалев, Сидорук, Чушенков

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, управлением, цифровым, электропривод

...- разрядность таблицы Ю ОПМ.Далее программа БЕКЧО анализирует знак кода С управляющего воздействия, сформированного регулятором и при С 0 производит реверс привода путем сдвига на ( аргумента В ОПМ:А(п) при С 70; А(п)+2 при СЖ; (3)Ь Для обеспечения периода изменения 2 кода ОПМ программа БЕКЧО приводит значение С(п) адреса таблицы ОПМ в диапазон 0,2 - 1 1: В(п) при ОЯ(п)2 - 1;ь С(п)пп В(п)-2 при В(п)32 -1В(п)+2 при В(п)(0, (4) Далее МП 25 под управлением программы БЕВЧО извлекает элемент М(С) таблицы ОПМ по адресу С и пересылает его в ШИМ 9 и О и РЗ 8:Б(С)пп 7 2 Ч 1+г =-). 2"е, (5) где Ч Я=О,1) и е,(К=О,1,2) - компоненты слова Н, определяющие длительность пребывания вектора магнитного статора в соседних ориентациях и полярность...

Номер патента: 1582323

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Павлычев, Попов

МПК: H02K 29/06, H02P 6/08, H02P 6/22 ...

Метки: бесконтактный, двигатель, постоянного

...смещена в сторонуопережения на 60 против прежнейсистемы) в блоке 11 должно быть установлено Е = о = 1; 1 = ш = и=р=а,Блок 11 формирует для шины 10управления систему сигналов режима- состав и изменения которыхопределяются управляющими воздействиями задатчиков угла коммутации 15,угла опережения 16 и блока 14 скорости. Блок 11 содержит шифраторы 11и 18, формирующие двоичный код внескольких разрядах, изменяемый состоянием присоединенных к входам шифраторов управляющих блоков 16 и 14.Код шифраторов подается на параллельно соединенные кодовые входы трехдешифраторов 19-21, например двоично-десятичных,с возможностью блокирования. Входы блокировки каждого издешифраторов соединены с задатчиком16, обеспечивающим выборочное выключение из...

Номер патента: 1585880

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Матюхина, Михалев, Сидорук, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, непосредственным, переменного, питанием, сети, электропривод

...з может быть найден для -й фазы так:где Г, - частота генератора 13,и - разрядность управляемого делителя 12 частоты.Частота импульсов управляемогоделителя 12 частоты Г составляети(3) Г = Г,/1 р 15 Логический блок 15 управления осуществляет обработку сигналов е, Ь,з соответственно с выхода компаратора 16 (17, 18), выхода ШИМ 9, 1 О, 11и выхода реверса 14 и формирует сигналы управления ключами 34 (фиг,2)коммутаторов 4, 5, 6 в соответствиис таблицей, где А, В, С, В - сигналы управления ключами 34 (фиг.2)коммутаторов 4, 5, 6,Логические переменные е, Ь, зопределяются следующим образом. 30Выходной сигнал е компаратора 16(17, 18) равен логическому нулюпри отрицательном напряжении на еговходе и логической единице в против-.ном случае. Значение Ь...

Номер патента: 1598063

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Букатова, Дмитриев, Ларионов, Фурсов

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, электропривод

...содержит задающий генератор 1, выход которого соединен с первым входом частотно-фазового дискриминатора 2, второй вход которого подключен к выходу датчика 3 частоты вращения вала вентильного электродвигателя 4, а к выходу частотно-фазового дискриминатора 2 подключен через узел 5 коррекции вход релейного элемента 6, выход которого соединен с управляющим входом вентиль- ного электродвигателя. К фазовым выводам якорной обмотки вентильного электродвигателя 4 подключены входы однополупериодного выпрямителя 7. Между средней точкой якорной обмотки и выходом однополупериодного выпрямителя включен делитель 8 напряжения, к выходу которого подключен дополнительный вход релейного элемента 6. Вентильный электродвигатель выполнен в виде электрической...

Номер патента: 1603494

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Перминов, Штейнберг

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к электродвигателям с бесконтактной коммутацией, в частности к вентильным электрродвигателям (ВД).Цель изобретения - уменьшение аксиального :размера ВД.На чертеже изображен электромеханический преобразователь ВД.ВД содержит вал 1, ярмо 2 роторе, 1 О магнит 3 ротора, магнит 4 датчика, .ярмо 5 ствторв с зубцами б,блок 7 управления, подшипник 8, обмотку 9 якоря. 15При подаче напряжения на обмотку 9 возникает магнитное ноле статора, ,которое, взаимодействуя с полем маг,нита 3 ротора, создает.вращений ,момент, вследствие чего ротор...

Номер патента: 944472

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Данков, Кочергин

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, двигатель

...ше 2 и/3; Фиг.Зв - угол между трехФазными сигналами больше 2/3 и меньше 1; ФигЗг - угол между трехфазны,ми сигналами больше пи меньше 4 и/3;Рд Лг фиг,Зд - угол между трехфазными сигналами больше 47/3 и меньше 5(/3; Фиг,Зе - угол между трехфазными сигналами больше 5 н/3 и меньше 2 Т (Слева от этих цифровых сигналов при ведены значения разности между сигналами С и:В, Аналогичным образом изображаются цифровые сигналы разности между сигналами А и В); на фиг.4 приведены эквивалентные многофазному (трехфазному) коду цифровые сигналы обычного цифрового кода на выходных шинах второго вычитающего блока Я за оборот двигателя и соответствующие им многофазные (трехфазные) сигналы 40 Ь; на фиг5 многофазные (трехфазные) сигналы на выходных шинах...

Номер патента: 1610588

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Кольвах, Мазин, Райфшнайдер, Савенко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, комбинированным, стабилизированный, управлением, электропривод

...частоты и на выходе датчика 3 частоты вращения совпадают, на выходе фазового дискриминатора 9 появляются импульсы, которые переключают триггер 10 в единичное состояние, По этому сигналу на выходе триггера 10 блокируется прохождение импульсов с датчика 2 положения ротора через логический элемент 2 И 11 на установочный вход модулятора 15 и разрешается прохождение импульсов с фазового дискриминатора 9 на вход блока 8 кор-. рекции, На тактовый вход модулятора 15 через мультиплексор 5 поступают импульсы с выхода блока 8 коррекции и синхронный электродвигатель 1 переводится из режима вентильного электродвигателя, работающего по сигналам датчика 2 положения ротора, в синхронный режим традиаонной синхронной машины. При этом стабилизация...

Номер патента: 1617550

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 29/06

Метки: дистанционной, масштабированием, передачи, угла, усилий

...=К,(а, - ари)впаМоп - Кол (а о а ри ) где Ки, Кол - коэффициенты, определяемые конструкцией синхронных машин 1 и 2 и при одинаковых синхронных машинах Кн = Коп,Очевидно, что в системе данной конструкции коэффициент масштабированияиКн/Коп (3) и функциональный преобразователь 11 с учетом (1) и (2) выполняет следующее преобразование; а = агсз 1 п и К КопРассогласование Ла = а, - а ри с выхода трехвходового сравнивающего элемента 14 поступает на вход интегрдтора 12 и сравнивающего элемента 15. При появлении некоторого рассогласования Ла появляются вращающие моменты в соответствии с уравнениямии (2) и начинает увеличиваться модуль интеграла рассогласования на выходе блока 13. Пои увеличении угла между полями Фи и Фси больше а, что...

Номер патента: 1617551

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Кваша, Крупицкий

МПК: H02K 29/06, H02P 7/42

Метки: переменного, электродвигателем

...7 гармонических сигналов содержит соединенные последовательносчетчик и перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство,Устройство для управления электродвигателем переменного тока работает следующим образом.Счетчик формирояаеля 7 гарглон 1 еских импульсов непрерывО суммирует импульсы, поступающие по шине 8 заданиячастоты, При этом на ег" вьходе появляегся линейно нарастающий циклическийцифровой код 50 (фиг.5)оторьй при заполнении счечика сбрасла ется в исходное нулевое спстоянл: Этог процесспроисходит непрерыгно,В зависимости отфг Оэого кода ЯГ) навыходных шинах форм 1 роаателя 7 появгются три цифровых сигнал: на первой 9 ивторой 10 шинах - кодь текущего значеияцифровьх синусоидальнь,х сигналов 51 иЯ 2, на третьей...

Номер патента: 1617552

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Михайлов, Путников

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильного, настройки, электродвигателя

...моментом на валу, выбранным законом регулирования и величиной О. На выходной обмотке 8 линейного дросселя б появится сигнал, представляющий собой набор как импульсного напряжения, так и переменного, определяемого током ВД. Резистор 9, имеющий малую величину сопротивления (единицы Ом), позволяет вместе с дросселем отфильтровать высокочастотную составляющую в спектре напряжения на обмотке 8, За счет индуктивного характера сопротивления обмотки 8 и с учетом малой величины резистора 9 высокочастотная составляющая напряжения погасится на внут 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 реннем сопротивлении Л обмотки 8, На резисторе 9 будет спектр низкочастотных составляющих в напряжении, характеризующий потребляемый ВД якорный ток. При этом...

Номер патента: 1619371

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вала, дистанционной, передачи, поворота, угла

...выходного тока, и пропорциональна рассогласованию валов АФ (фиг. 2), вычисляемому сравнивающим элементом 8. Положение статорных полей задается средним арифметическим углом поворота валов Ь к которому в сумматоре 13 прибавляется величина 1 7/2 (в зависимости от зчака 6 К), Таким образом, для моментов синхронных машин 1,3 можно записать (Фиг, 2)1 М,Мз(КЗ соз 2М-М = (К соя ) ЛКу2где К К- коэффициенты, определяемые конструкциями синхронных машин 1 и 3.Видно, что отношение Мп к М,з постоянно, хотя выражения (1) нелинейны,На фиг. 3 линия а показывает зависимость М(или М,) отМ.при максимальной амплитуде Ф (или 9 .И), линияЬ дает зависимость сигнала Х на выходе сравнивающего элемента 8, а линияс показывает зависимость М, (или М )от 0 для...

Номер патента: 1619372

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Гайдай, Герцик, Фролов

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

...р опережения коммутации. Для этого в цепи управления вводятся корректирующие сигналы 7 и 11 щ с выходов блоков 17 и 18 умножения, 20Корректирующие сигналы получаются следующим образом.На синусной 13 и косинусной 14 обмотках соответственно синхронного генератора 12 формируются напряжения У 25 И 04 где Й - частота вращения ротора 10;К - коэффициент передачи синхрон -ного генератора 12.Напряжения У 19 и 04 соответственно поступают через первый 5 блок задержки и второй 16 блоки задержки на вторые входы блоков 17 и 18 умножения. Сигналы на выходе первого 15 и40 второго 16 блоков задержки имеют вид Ц, =К, аяЫ (9 - ,); - К, р соя (9 ,),где ), = агсг 8 Я Т, - фаэовое запаздывание, вносимое блоками 15 и6 задержки,Т - постоянная времени блоков...

Номер патента: 1622915

Опубликовано: 23.01.1991

Автор: Арсеньев

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, реверсивный, репульсионный, электродвигатель

...которых в соответствующих секциях ротора протекают переменные токи. Наличие или отсутствие токов в цепях секций ротора определяется коммутацией вентилей 12.1 - 12.4, управляемых электрическим полем частей 1 - 4 статора,35 40 45 В режиме прямого вращения ротора переключатель 13 находится о крайнем верхнем положении, Электропроводные части 1 и 3 полюсов статора подключены к потенциалу однои полярности выпрямителя 14, а электропроводные части 2 и 4 - к потенциалу другой полярности. Полевые вентили 12.1 - 12.4 отпирают при прохождении их либо в первом и третьем, либо во втором и четвертом квадрантах, образованных осями 17 и 18(фиг.1 и 5 образуя полезный момент соответствующего знака,50 55 5 10 15 статора проводами соединены с переключателем...

Номер патента: 1624616

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Асфандияров, Богданов, Корабельников, Мурзин

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...сигнала неэквивалентности (поз.32, Аиг.4). Помеха действует некоторое время, которое определяется величиной электромагнитной постояннойдвигателя. За это время счетчик не успевает заполниться до эталонногочисла (поз,27, Аиг.4). Окончаниекоммутационной помехи (поз.ЗЗ,Аиг.4)влечет за собой уничтожение сигнала неэквивалентности и сброс счетчика 16. Сигнал записи циАровым компаратором 17 не выдается и поэтомузапись помехи в триггер 9 не происходит. Таким образом, получаемсигнал без коммутационной помехи(поз,29), сдвинутый относительно исходного (поз,23).Задатчик 8 сдвига устанавливаетэталонное число на вторые входы циАрового компаратора 17 и обеспечиваетего изменение в соответствии с периодом Аазной ЭДС,Временные диаграммы...

Номер патента: 1624617

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Афанасьев, Герасименко

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильный, моментный, электродвигатель

...их выходов сигналы поступают на вторые входы сумматоров 58-61 соответственно, Четыре Функциональных узла, каждый из которых состоит из сумматора, перемножителя и операционного усилителя, Формируют продольные токи д, д,1, дэд, д 4 С 1 в соответствии с уравнениями:(5)2 Одновременно сигнал, пропорциональный, поступает на второй иннертирующий вход сумматора 63 и на второй вход сумматора 65 а сигнал, пропорциональный 9, поступает на второй вход сумматора 62 и на второй ин. вертирующий вход сумматора 64. На выходе сумматоров 62 65 Формируютсяпоперечные токи д ц, дЯ дз д 4 в соответствии с уравнениями: д ( = %1+ Ъ ,(12)Синусно-косинусный преобразователь 11механически связан с ротором-индуктором 10 и вырабатывает сигналы, пропорциональные вдп К...

Номер патента: 1626308

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Евсеев, Сазонов

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильного, электродвигателя, электромеханический

...30 35 40 45 50 55 для прохождения потоков, пронизывающих обмотку якоря (фиг. 3). Так, продольный поток, создаваемый М-полюсол одного магнитопроводящего диска, например левого диска 3, входит в тороидальный магнитопровод 2, пронизывая рабочий зазор и пересекая витки обмотки якоря, примыкающие к М-полюсу, проходит вдоль магнитопровода 2 до Я-полюса того же магнитопроводящего диска 3 индуктора, пересекая при этом рабочий зазор и витки обмотки якоря, примыкающие к Я-полюсу, Далее по левому магнитопроводящему диску 3 поток замыкается на М-полюс. Аналогичный путь проходит поток, создаваемый М-Я-полюсали другого (правого) магнитопроводящего диска 4, При этом используются обе активные торцовые стороны облотки якоря. Существует второй...

Номер патента: 1635243

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Говенько, Панчак, Тимощук, Чайковский

МПК: H02K 29/06, H02P 6/02

Метки: вентильный, электропривод

...Сд 1,10) где К - коэффициент передачи пифро 455аналогового преобразог)а 1 еля 31;К - коэффициент передачи )н)Фбг 1 г)) г 1 г)г Ъункгг) н, ь-. Вь слител) 21 Фрлп)руе 1 коч)п.пз у, спя)лныйлд)п Ие 1) у, носУг)гщими на его входы е первого 19 и втори о 20 измерителей фазы г)о слелующему а о)1 у: ног преобразователя 22 "Тангенс".Таким образом, первый 19 и второ) 20 блоки измерения фазы, вычислитель 21 и цифроаналоговый преобразователь 22 составляют электронный тахометр,Для формирования гармонического сигнала, амплитуда которого пропорциональна частоте вращения ротора синхронной машины 1, используются первый 13 и второй 14 умножители, на первые входы которых подается напряжение 1) , а на вторые - соответствующие гармонические напряжения О и...

Номер патента: 1636950

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Гайдай

МПК: H02K 29/06

Метки: вентильного, максимум, момента, настройки, электродвигателя, электромагнитного

...токаопределяется вы- ражением Гр айик з ав и симо стиугла 1 у представлен намальное значение токает таким положениям рокоторых ось оЬмотки 4осью 1 ротора 3. Минимтока х 1 соответствуеттора 3, при которых оссовпадает с осью Й ротнастройке ВД 1 разворотдоЬиваются получения ма Максимум вращающего моеспечивает при угле 816нитными потоками ротора и статора,равном 90 эл. град. Для получения9=90 эл.град, необходимо развернутьстатор Д 11 Р 5 до получения минимального напряжения на синусной обмоткеДПР 5, которое фиксируется вольтметром 12. На обмотку возбуждения -первичную обмотку ДПР 5 подаетсяпеременное напряжение питания 0 отисточника 11 питания, График огибающей выходного напряжения 11 ДПР 5в функции угла Я приведен на фиг.2 в.В...

Номер патента: 1640805

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Левин, Савин, Сапсалев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/02

Метки: вентильным, электродвигателем

...Х= ". Х = 1 и в этом случае все ключи 36-38 анодной группы заперты, а ключи 33-35 катодной группы открыты. Тем самым двигатель отключается от сети, а все его обмотки через ключи и диоды нижней группы замыкаются накоротко, создавая цепь динамического торможения. Причем сигнал Х высокого уровня появляется на выходе блока 15 с запаздыванием относительно выходного сигнала Х низкого уровня. Тем самым ключи 33-35 открываются после надежного запирания ключей 36-38, что исключает воэможность протекания сквозных токов и увеличивает надежность устройства. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 6Рассмотрим работу устройства в нормальном режиме, когда сигналы аварии равны 1, сигнал управления М отличен от нуля, а сигнал задания направления движения Р = 1, Сигналы...

Номер патента: 1642558

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, моментный, электродвигатель

...токипродольной и поперечной фаз обмоткиобобщенной машины, соответствующейобмотке с вихревыми токами.Сигнал ц поступает на второйвход перемножителя 24, на вход сумматора 20 и на первые входы сумматоров 10, 11,выходные . сигналы которыхпоступают на первые входы перемножителей 12, 13. Сумма их выходных сигналов, равная моменту 45 и 1,Р(Г - т., )1 + (и,1 - и)1 + и 1 Д+ + дР (нд - 11) ХД + (ь,1 - ь) д + и Д ) 50поступает с выхода сумматора 21, на второй вход операционного усилителя 31, на первый вход которого подается сигнал, равный требуемому электромагнитному моменту Мо, Операционный усилитель 31 вырабатывает сигнал, эквивалентный множителю Лагранжа 3, и поступающий на первые входы перемно-, жителей 27, 28.Сигнал 1( поступает на второй...

Номер патента: 1642573

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Иванов, Лозенко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/02

Метки: вентильным, импульсного, электродвигателем

...преобразователя частоты, вкоторои произошла очередная коммутация ключей по командам датчика 3 положения, и осуществляют периодическое включение и вьключение ключа этой,группы, Осуществляется выявление требуемой группы ключейследующим образом. Например, на первом межкоммутационном интервале триггер 23 устанавливается в нулевое состояние попрямому выходу, за счет подачи импульса с;Формирователя 16, На инверс 5 164ном выходе 50 установится логическаяединица. Это состояние триггера определяет прохождение импульса управ-,ления на анодную группу ключей 4,5и 6. При переходе на второй межкоммутационный интервал триггер 23 переключается под действием импульсас формирователя 21 и импульсы управления на втором межкоммутационноминтервале...

Номер патента: 1642574

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Иванов, Лозенко

МПК: H02K 29/06, H02P 6/02

Метки: вентильным, импульсного, электродвигателем

...группе по командам датчика3 происходит отключение ключа А ивключение ключа 5. Угловой интервал.включенного состояния каждого ключа2 есоставляете = переключение клюК 3чей 7,8,9 в катодной группе происходит со смещением на угол фг= Ф отно гсительно ключей 4,5,6, подключенныхсоответственно к одноименным секциям 11,12,13 обмотки якоря электромеханического преобразователя 1. Указанные угловые интервалы обеспечивает конструкция датчика 3 и логикаработы Функционального преобразователя 15.В начале Ы-го межкоммутационного;интервала выявляют группу ключей преобразователя частоты, в которой произошла коммутация ключей,под действием команд датчика 3 положения ротора, и осуществляют периодическоевключение и выключение ключа в тойгруппе ключей,...