Способ настройки вентильного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5)5 Н 02 К 29/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССРтЮЮМФ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1272414, кл, Н 02 К 29/06, 1986.(54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВЕНТИЛЬНОГОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к вентильнымэлектродвигателям с питанием от сети поЯ 21617552 А стоянного тока. Цель изобретения - повышение точности и сокращение времени настройки вентильных электродвигателей, у которых инвертор 1 выполнен с двумя коммутационными ячейками, общие точки которых соединены для питания через автотрансформатор 2 и линейный дроссель 6, При настройке электродвигателя статор датчика положения ротора поворачивают до положения, при котором напряжение на линейном дросселе достигает минимального значения. 1 ил,Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям (ВД) с датчиками положения ротора,Цель изобретения - повышение точности и сокращение времени настройки управляемых ВД,На чертеже приведена схема установки для реализации способа, Схема содеркит преобразователь 1 с якорными секциями ВД, представляющего собой одну из схем парной коммутации (с поочередным подключением секций или мостовую); автотрансформатор 2 с обмотками 3 и 4, средняя точка которого через силовую обмотку 5 линейного дросселя 6 и широтно-импульсный (ШИМ) регулятор 7 подключена к, шине источника питания, например плюсовой. На вход ШИМ-регулятора подается управляющее напряжение Ч, На линейном дросселе б уложена вторичная обмотка 8, нагруженная на низкоомный резистор 9, Параллельно резистору 9 включен вольтметр 10 переменного тока, Диод 11 является демпферным и служит для замыкания тока, накопленного в индуктивностях электрической машины 1, обмотках 3 и 4 автотрансформатора 2 и обмотке 5 линейного дросселя б; Другая шина источника питания, например минусовая, подключена к преобразователю 1,Способ осуществляется следующим образом,При подаче управляющего напряжения 0 на вход ШИМ-регулятора 7 он начинает вырабатывать импульсы, длительность которых определяется управляющим напряжением. Частота следования импульсов определяется либо частотой синхронизации пилообразного напряжения ШИУ-регулятора, либо величиной гистерезиса при токовом управлении ВД. По командам датчика положения ротора (ДПР) преобразователь работает в режиме парной коммутации с величиной открытого состояния ключей 180 эл,град. Вал электродвигателя приходит во вращение, частота которого определяется моментом на валу, выбранным законом регулирования и величиной О. На выходной обмотке 8 линейного дросселя б появится сигнал, представляющий собой набор как импульсного напряжения, так и переменного, определяемого током ВД. Резистор 9, имеющий малую величину сопротивления (единицы Ом), позволяет вместе с дросселем отфильтровать высокочастотную составляющую в спектре напряжения на обмотке 8, За счет индуктивного характера сопротивления обмотки 8 и с учетом малой величины резистора 9 высокочастотная составляющая напряжения погасится на внут 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 реннем сопротивлении Л обмотки 8, На резисторе 9 будет спектр низкочастотных составляющих в напряжении, характеризующий потребляемый ВД якорный ток. При этом благодаря автотрансформатору 2 пульсации потребляемого ВД тока уменьшаются. Известно, что чем меньше пульсации потребляемого ВД тока, тем выше КПД электродвигателя. Если ось датчика положения ВД располокена неоптимальна поотношению к оси статора синхронной машины, то в якорных обмотках будет протекать реактивный ток, имеющий либо подмагничивающий характер для ротора (индуктивный ток), либо размагничивающий (емкостной ток), Этот ток протекает по обмоткам ВД и источнику питания и вызывает дополнительные пульсации тока ВД, которые будут регистрироваться на обмотке 3 линейного дросселя б.При настройке ВД предложенным способом поворачивают статор ДПР относительно статора синхронной машины и, наблюдая показания на вольтметре 10 переменного тока, добиваются минимальных показаний, В этом случае пульсации тока ВД будут минимальны, так как реактивный ток двигателя на данной частоте будет отсутствовать, Чувствительность способа настрой ки высока и не зависит от величины тока якоря, определяемого моментом нагрузки на валу ВД, так как пульсации тока в ВД с автотрансформатором практически не зависят от нагрузки на валу, а определяются величиной реактивной составляющей тока, зависящей от параметров якорных обмоток, частоты вращения и угловло положения ДПР по отношению к синхронной машине. Способ настройки позволяет достаточно просто настраивать на максимум КПД управляемые ЯД с автотрансформатором в цепи питания якорных секций, включенных по схеме с двумя коммутационными ячейками,Формула изобретения Способ настройки вентильнсго электродвигателя, содержащего преобразователь частотьн выполненный в виде инвертора с двумя коммутационными ячейками, общие точки которых соединены с крайними выводами обмотки автотрансформатора, средняя точка которой связана с цепью питания через обмотку линейного дросселя, при котором поворачивают статор датчика положения ротора и измеряют одну из координат электродвигателя о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени настройки, измеряют напряжение на линейном дроссе1617552 на линейном дросселе достигает минимального значения,ле, а статор датчика положения поворачивают до положения, при котором напряжение Составитель А,СанталовТехред М,Моргентал Корректор С.Шевкун Редактор М.Келемеш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4125 Тираж 439 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5