Устройство автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал, 21 с, 46/50 Заявлено 06.т 11.1964 ( 915870/26-2с присоединением заявкиМПК ПриоритетОпубликовано ОЗ.Х.1966, Бюллетень19Дата опубликования описания 26,Х.1966 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРАвторыизобретения Й 3 анова, розЬа,В. А.А. И. тинов, А, Э. Бюнау 1 О, ф. Савельевтельский институт . Крылова аявитель мени кадевуна 110 Т;,1 ИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯДЕЛЕЙ КОРАБЛЕЙ 1 Х ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ Ь Известные системы автоматического управления буксируемой моделью на крыльях необладают достаточными динамическими качествами и решают задачу управления частично. 5Предлагаемое устройство отличается тем,что обеспечивает устойчивость модели, позволяет замерить ее буксировочное сопротивление на различных скоростях хода и исследовать влияние параметров самой системы управления на динамические качества буксируемых моделей,Устройство состоит из измерителей параметров движения модели, счетно-решающегоприбора и исполнительных следящих приводов органов управления модели,Измерители параметров движения (см.фиг. 1) состоят из блока 1 измерения угловдифферента, крена модели и их производных,блока 2 измерения вертикальных перемещений модели и их производных, блока 3 измерения рыскания и его производной.Блок 4 измерения угловых перемещениймодели включает вращающийся трансформатор 5 (см. фиг. 2) и асинхронный тахогенератор б, роторы которых кинематически связаны с входным валом 7, На оси трансформатора 5 имеется шкала 8.Блок измерения углов дифферента, кренамодели и их производных (см. фиг. 3) содер- ЗОУСТРОЙСТВО АВТОМА ДВИЖЕНИЕМ МНА ГЛУБОКОПОГРУЖЕНН жит раму 9, на которой закреплены кардан 10 и два блока 4, кинематически связанные с двумя горизонтально расположенными осями кардана. Входом блока является кинематическая втулка 11, Рама блока жестко связана с моделью,Блок измерения вертикальных перемещений модели и их производных (фиг. 4) содержит вращающийся трансформатор 12 и асинхронный тахогенератор 13, роторы которых кинематически связаны с барабаном 14, со шкалой 15, являющимся входом блока. Пос 1 оя нный на гяг троса, передающего движение от модели к барабану, создается пружиной 1 б. Плата блока жестко связана с буксировочным устройством,Блок измерения рыскания модели и его производной (см. фиг. 5) содержит кронштейн 17, на котором установлен блок 4, кинематически связанный со штангой 18 через зубчатый сектор 19. Кронштейн связан с буксировочным устройством шарнирно, и его плоскость всегда сохраняет перпендикулярное положение по отношению к оси измерительной штанги. Предмет изобретенияУстройство автоматического управления движением моделей кораблей на глубокопогруженных подводных крыльях с использованием буксировочного устройства и измерительной штанги, отличающееся тем, что, с целью осуществления программных поворотов модели по углам дифферента, крена и рыскания и возможности измерения текущих значений всех упомянутых углов и величины вертикального перемещения модели, нижний конец измерительной штанги установлен в шаровой карданов подвес, а верхний конец штанги помещен в направляющую каретку, являющуюся внутренней рамкой второго кар данова подвеса, внешняя рамка которого жестко закреплена на раме буксировочного устройства.Заказ 3277/6 Тираж 1550 Формат бум. 60(90 Ч 8 Объем 0,35 изд. л. Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4.Типорафия. пр. Сапунова, д. 2
СмотретьЗаявка
915870
Центральный научно исследовательский институт имени, А. Н. Крылова, кадерй аиотГ
А. А. Азовцев, В. К. Болховитинов, А. Э. Бюнау, В. А, Г. А. Колпакова, Е. В. Кюн, Ю. Ф. Савельев, А. И
МПК / Метки
МПК: G01B 7/305, G05B 19/02, G05D 1/10
Метки:
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/6-186547-ustrojjstvo-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство автоматического управления</a>
Предыдущий патент: Способ определения частотной характеристики объекта регулирования в процессе его нормального
Следующий патент: Регулятор с пропорционально-интегральным воздействием
Случайный патент: Способ окисления 2, 2-дибензантронила в 16, 17 диоксивиолантрон