Патенты с меткой «шагаюи»

Устройство для управления перемещением опоры шагаюи, его движителя

Загрузка...

Номер патента: 250251

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Лосев

МПК: G05D 1/10

Метки: движителя, опоры, перемещением, шагаюи

...работы сервомеханизмов Х, У и Л при максимальном размахе их движеиий, двух задающих реостатов Р 6 и Ятрех 30,следящих систем, каждая из которых включает в себя усилитель У и датчик обратной связи Дос сервомеханизмов Х, У я Л, двух датчиков коррекции Дк. Ползунки потенциометров Рз, Р 4 и Рз сидят на одном валу и вращаются от электродвигателя б с редуктором.Механизм 4 служит для задания направления шагания и длины шага опоры, Например, при положении сухаря С, изображенном на фиг. 2, с потенциометров Рд и.Рз снимаются налряжения У, и У которые затем поступают на электромеханические функциональные потенциометры Рз и Р 4, управляющие перемещением опоры в горизонтальной плоскости. При перемещении сухаря по радиусу окружности изменяется...