Патенты с меткой «шагаюи»
Устройство для управления перемещением опоры шагаюи, его движителя
Номер патента: 250251
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Лосев
МПК: G05D 1/10
Метки: движителя, опоры, перемещением, шагаюи
...работы сервомеханизмов Х, У и Л при максимальном размахе их движеиий, двух задающих реостатов Р 6 и Ятрех 30,следящих систем, каждая из которых включает в себя усилитель У и датчик обратной связи Дос сервомеханизмов Х, У я Л, двух датчиков коррекции Дк. Ползунки потенциометров Рз, Р 4 и Рз сидят на одном валу и вращаются от электродвигателя б с редуктором.Механизм 4 служит для задания направления шагания и длины шага опоры, Например, при положении сухаря С, изображенном на фиг. 2, с потенциометров Рд и.Рз снимаются налряжения У, и У которые затем поступают на электромеханические функциональные потенциометры Рз и Р 4, управляющие перемещением опоры в горизонтальной плоскости. При перемещении сухаря по радиусу окружности изменяется...