F16H 25/08 — для взаимного преобразования вращательного движения и возвратно-поступательного движения

Номер патента: 1425389

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Розе

МПК: B23Q 5/22, F16H 25/08

Метки: перемещения, подвижного, узла

...игурным пазом, вь.:слненньмфОГЛЯСНО ЗЯПРОГОЯДМНРОВЯННОМУ ХОД Чодянд ПОДВОЬОГО уэяя дт "Пинок 4вяза с тс":катед:еь 5 Яаксепдгп.нньмтя " О:т 7 Е;( пят.ъ;,Ея- ,:дт тт ,гр -,.- дтт е нд-,я с ".,Дуз 1.у, исцк Гй - ут ц-ШтгттК. ; " О""1;-Е". 5 " д; ря,:/ага:;. С.;йС кой 20, размещенной на направляющих 11 н взаимодействующей с электромагкитом 21. Между кулачком 4 и электро" магнитной муфтой расположена прокладка 22.Устройство работает следующим об" РЯЗОМПри включении устройства каретка 10 застопорена электромагнитом 12, н пялец 9, скользя по пазу кулачка 4, вращающегося с втулкой 3 на валузаставляет втулку 3 вместе с кулачком 4 и толкателем 5 зарвешить запрограммированный первичный ход поцачи подвижного узла 7. В это же время электромагнит 2.1...

Номер патента: 1462054

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Ильченко, Лешко

МПК: F16H 25/08

Метки: движения, преобразования

...и передающий его через шарнир 3 элементу 4 преобразования движения, выполненному в ,:виде упругого скрученного треугольного листа, вершины которого через шарниры 5 и 6 соединены соответственно с сухарем 7 и ведомым элементом 8. Сухарь 7 перемещается в кольцевом пазу 9 корпуса 1. Ведущий элемент 2 выполнен с продольным пазом 1 О, в который входит выступ 11 корпуса 1.Устройство работает следующим образом. Ведущий элемент 2, перемещаясь из корпуса 1, увлекает за собой шарнир 3, который приводит в движение остальные два шарнира 5 и 6 вследствие изменения формы и положения элемента 4 преобразования движения, скользящего в зазоре между корпусом 1 и ведущим элементом 2. Путем растягивания стороны 1 сухарь 7 перемещается по кольцевому пазу...

Номер патента: 1467297

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Бутаутис, Дзидоликас, Пашкявичюс, Петрулис, Рагульскис, Тарнаускас, Хачин

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, механизм, преобразования

...поворачивать шток 2 по часовой стрелке, При достижении пальцем 6 конца винтового участка 9 паза 8 поводок 5 и палец 6 находится в одной вертикальной плоскости, при этом срабатывает элемент 12, фиксирующий вал 1 и шток 2 относительно друг друга.,Далее привод совершает свободный ход под действием пружины 11, которая деформирует охлажденную пластину.В результате взаимодействия удлиненной части винтового участка 9 паза 8 с пальцем 6 цилиндрическая втулка 3 поворачивается против часовой стрелки относительно штока 2 на некоторыи угол. Так как ширина дополнительного прямолинейного паза 7 больше ширины поводка 5, то паз 7 не препятствует повороту цилиндрической втулки 3 относительно вала 1, Под действием элемента 12 шток 2 и вал 1 не...

Номер патента: 1469228

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Бородин, Кашин, Черепанов, Шамшурин, Шихирин

МПК: F16H 25/08

Метки: вращательного, вращательное, движения, поступательное, преобразования

...пропускается постоянный ток соответствующей полярности. С переключателем 10 связаны фрикционные муфта 12 и тормоз 13, С муфтой 12 с воэможностью вращения через подшипник 14 связана конусная втулка 15.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения соответст вующего знака на электрическую обмотку 11 и спираль переключателя 10 за счет эффекта Видемана спираль прогибается в одну сторону и соединяет тормоз 13 со шлицевой втулкой 8. При этом за счет сил трения между тормозом 13 и шлицевой втулкой 8 исключается возможность поворота шлицевой втулки 8 и связанного с ней вала 2. При вращении вала двигателя 7 вращается и жестко связанная с ним гайка 5, передавая поступательное движение валу 2, так как вращение егоисключено за счет...

Номер патента: 1499013

Опубликовано: 07.08.1989

Автор: Самыкин

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, механизм, преобразования

...оси вращения вала, и дополнительные канавки 9 и 10, сопряженные с канавками 5 и 6 соответственно, шарики 11, установленные в соответствующих отверстиях 2 корпуса 1 и взаимодействующие с канавками 5 10, пружины 12, установленные в соответствующих отверстиях 2 корпуса 1, предназначенные для прижатия шариков 11 к канавкам вала 4. Механизм работает следующим образом.Корпус 1 вместе с шариками1 перемешается по валу 4. Один из шариков 1, установленный в корпусе 1, входит в параллельную оси врагцения канавку 7 и пере. мешается по винтовой канавке 5, застав. ляя поворачиваться вал 4, при выходе ша. рика 11 из канавки 7 другой из шариков 11, установленных в корпусе 1, входит в канавку 8, параллельную оси вращения вала 4. При возвратном...

Номер патента: 1528979

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Спиряков

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательного, движения, конструкции, поступательное, спирякова

...вращательного движения в возвратно-поступательное состоит из корпуса 1, который жестко связан с корпусом двигателя 2 (электрического, пневматического или какого-либо еше) с вращающимся выходным валом 3, толкателя 4 в виде стакана, на внутренней цилиндрической поверхности 5 которого выполнены замкнутые канавки 6, каждая из которых расположена в плоскости, проходящей под углом, меньшим 90; к оси толкателя 4, и на внешней торцовой поверхности установлено крепление 7 для приводного устройсТ- ва (на чертеже не показано), цилиндра 8, концентричного толкателю, с поводками 9, установленными равномерно по окружности цилиндра 8 с возможностью вращения вокруг своей оси. Поводки 9 размещены в соответствующих им канавках 6, причем...

Номер патента: 1539435

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Гафаров

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательного, движения, механизм, поступательное, преобразования

...свяэанн.;.,1 скорпусам 1. Отверстия поц соатв;:тствующие группы шариков,1 группы цилиндрических канавок смещены в Окружном направлении друг с.:носительнадруга на Г/и, где и - число гранейсрабочей поверхности втулки,Механизм работает слецующим40образам,При вращении втулки 2 крутящиймомент через грани рабочей поверхности 3 передается на шарики 10-12которые перемещаются по соответствую 1 - 45щим канавкам 6-9. За счет взаимодействия шариков с рабочей поверхностью3 шарики сближаются (или отдаляются)между собой, при этом происходит возвратно-поступательное. перемещение50штока 4 и дополнительного штока 5,движение которых один относительно другого противоположно па направлению.При одном повороте втулки 2 шток 4 и дополнительный шток 5...

Номер патента: 1588954

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Ерохин, Калъченко

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, движения, механизм

...колец 12 изфрикционного материала. Шток 7 снабженвизиром 13, отмечающим положение рабочего органа 8 на шкале 14 и рычгом 15 для воздействия на концевые выключатели 6 и 17. Муфты 4 и 5 включения введены в кинематическую цепь последовательно, причем муфта 4 может соединяться с электродвигателем по длиннойили короткой кинематической цепи, а муфта 5, постоянно связанная с ходовой гайкой 6 рабочего органа 8, может соединяться с муфтой 4 или ручным приводом. Муфты 4 и 5 включения выполиены электромагнитными с тремя сооснымизубчатыми колесами, одно из которыхмагнитоуправляемое.Механизм возвратно-постунательного движения работает следующим образом,Для обеспечения перемещения рабочегооргана 8 в режиме поиска (быстро) питание подается...

Номер патента: 1588955

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Дорофеев, Круглов

МПК: F16H 25/08

Метки: кулачковый, механизм

...коромысла-толкателя.На фиг. 1 изображен кулачковый механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Кулачковый механизм состоит .из кулачка 1 и коромысла-толкателя, выполненного дугообразным, концентричным кулачку и снабженным с внешней стороны зубьями. Коромысло-толкатель 2 установлен в узле 3 регулирования и его зубья находятся в зацеплении с зубьями расположенной там же юстировочной трибки 4. Узел 3 регулирования имеет накладку 5, зажимающую трибку 4 и крепящуюся к узлу при помощи винтов 6.Механизм работает следующим образом,При регулировке механизма слегка отворачивают винты 6, тем самым накладка 5 освобождает трибку 4. Поворачивая трибку 4 в нужную сторону, изменяют плечо коромысла-толкателя 2. Заворачивают винты 6, механизм готов...

Номер патента: 1602402

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Антон, Феликс

МПК: F16H 25/08

Метки: передача, шаговая

...1 нижний рычаг 36, а такжеаналогичный вал 37 с верхним рычагом 38, Оба рычага 36 и 38 соединеныдруг с другом при помощи ширнира 39,выполненного в виде болта и размещенного в соответствующих удлиненных отверстиях 40 и 41. На валу 37закреплен вильчатый исполнительныйорган 42 с двумя роликами 43 длявзаимодействия с кольцевой шайбой26. Приспособление 44 для ручногопроизвольного управления муфтой 18содержит вертикальный вал, установленный в корпусе 1 и снабженный рукояткой 46, расположенной вне корпуса 1. На противоположном торце вала45 закреплена эксцентриковая цапфа47, размещенная н кольцевой канавке 48 подвижного кольца 19 муФты 18,Передача работает следующим образом,Крутящий момент передается от двигателя (не показан) через цапфу 6на...

Номер патента: 1608388

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Красовский, Сергеев, Синодеев

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, движения, преобразования

...паза 4.Корпус 1 связан со штоком 7 посредством сильфонов 12, в амплитуда паза 4 меньше величины предельной деформации сил ьфонов 12.Подпятник 10 установлен на конце толкателя 8 с возможностью поворота вокруг оси последнего.На толкателе 8 выполнены лыски 13 для предотвращения проворота в корпусе 1, а пружины 9 выполнены плоскими и зафиксированы на лысках 13 толкателя 8.Устройство работает следующим образом.При деформации сильфона 12 ведущий шток 7 перемещается возвратно-поступательно вместе с толкателем 8. Вследствие этого толкатель 8 взаимодействует посредством подпятника 10 с опорным элементом 11 с боковой стенкой ломаного паза 4, и ведомый элемент 2 в направляющих 3 в5 10 15 корпусе 1 перемещается поступательно, В это время толкатель...

Номер патента: 1618950

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Загородников

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, наоборот, преобразования

...паза 11 и 12, в которых установлены шарики 13, осуществляющие кинематическую связь поршня 2 и стакана 4. На боковой поверхности цилиндра 1 предусмотрена убирающаяся электромагнитом или механически стопорная планка 14 (электромагнит и механические элементы не показаны),Устройство работает следующим образом.При вращении вала 3 через шарики 14, установленные в пазах 11 и 12, движение передается поршню 2, Поскольку синусоидальный паз 10 поршня через шарики 8 кинематически связан с синусоидальным пазом 9 цилиндра, то поршень 2 совершает не только вращательное, но и возвратно- поступательное движение в цилиндре 1, при этом шарики 8 катятся по боковым поверх 25 30 35 40 45 50 ностям соответствующих пазов и поддерживаются кольцом 7.На...

Номер патента: 1698543

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Бойко, Власенко, Мишарев, Тырченков

МПК: F16H 25/08

Метки: кулачковый, механизм

...изобретения является повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения более надежного контакта между толкателем и кулачком. Для этого кулачок 2 охвачен гибкой лентой 4 с возможностью их независимого перемещения, а толкатель 5 выполнен с полостью, обращенной к кулачку 2, в которой размещены упругий элемент 7, опирающийся на гибкую ленту 4, и установленные между последней и внутренними стенками полости толкателя клиновые элементы 6. 3 ил,возможностью возвратно-поступательного движения клиновые элементы 6. В полости толкателя 5 расположен упругий элемент 7, контактирующий с лентой 4 в результате силового замыкания пружиной 8.Кулачковый механизм работает следующим образом, Вращение кулачка 2 через ролики 3...

Номер патента: 1698544

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Измалков

МПК: F16H 25/08

Метки: коляска-веломобиль

...втулка 8, через механизм 9 свободного хода связанная с находящейся на ней втулкой 10, жестко связанной с рычагом 11. В теле втулки 8 с возможностью скольжения параллельно ее оси находится стержень 12, длина котооого равна сумме длины втулки 8 и длины амплитуды синусоидальной кривой поверхностей 5 и 6 и который своими концами находится в постоянномконтакте с поверхностями 5 и 6, Такой же приводной механизм находится на задней оси 4 и у другого колеса 7. Эти приводные механизмы кинематически не связаны друг с другом. Задняя ось 4 может быть и жестко 5 связана с втулкой 2.Движение коляски-веломобиля совершается за счет возвратно-вращательного движения сидящим в коляске обоими рычагами 11, которое наиболее удобно в преде лах угла...

Номер патента: 1280967

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Панин

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательное, движения, механизм, поступательного, преобразования, прерывистое

...радиально подпружиненных защелок, одна из рабочих поверхностей каждой изкоторых расположена под углом к днупаза кулачка вдоль его оси, а другая перпендикулярна ему. Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное содержит ведущее звено 1 с установленным в нем роликом 2 в виде пальца. Ролик 2 взаимодействует с установленным на, ведомом звене 3 цилиндрическим пазовым кулачком 4. Пазовый кулачок 4имеет участки 5, 6, выполненные по винтовой линии и соединенные соответственно с прямолинейными участками 7,8, параллельными оси кулацка Средство для одностороннего движения ведомого звена 3 выполнено в виде расположенных на участках 5, 6 радиальных подпружиненных защелок 9 со скошенной под углом к дну паза...

Номер патента: 1739146

Опубликовано: 07.06.1992

Автор: Рассохин

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, кулачковый, механизм, преобразования

...101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым преобразователям движения, и может найти применение, в частности, в поршневых машинах,Известен кулачковый механизм для преобразования вращательногодвижения в возвратно-поступательное, содержащий корпус, установленный в нем на основании ведущий вал, ведомый вал, цилиндрический кулачок и толкатель кулачка в виде двух роликов, предназначенных каждый для взаимодействия в двух диаметрально противоположных точках рабочего профиля кулачка и установленных на ведомом валу,Однако данный механизм характеризуется повышенными контактными давлениями на поверхностях кулачка и толкателя, что снижает надежность его работы,Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения...

Номер патента: 1753112

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Карпеев

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательного, движения, механизм, наоборот, поступательное, преобразования

...вариантовкулачковой канавки ползуна.Механизм содержит корпус 1, в цилиндрической полости 2 которого установлен 55цилиндрический ползун 3 с кулачковой канавкой 4, выполненной на его цилиндрической поверхности. В крышке 5 корпуса. установлен вал 6 с возможностью вращенияв подшипниках 7, Внутренний конец вала 6 имеет шлицы 8, сопрягаемые со шлицами бобышки 9 ползуна 3, В корпусе 1 может быть установлен один, два и более упоров 10 с неподвижным седлом 11 со сферической рабочей поверхностью и шариком 12; сопрягаемым с кулачковой канавкой ползуна. При выполнении механизма с одним упором можно получить максимальный ходползуна,но в этом случае имеет место одностороннее прижатие полэуна 3 к стенке цилиндрической полости 2 корпуса,...

Номер патента: 1753113

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Акинин, Духов, Куликов, Родин

МПК: F16H 25/08

Метки: инерционный, механический, перемещения, привод

...отверстие, предназначенное длявзаимодействия с другим резьбовым участком вала, а привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта которой жесткосвязана со шкивом, а другая - с валом,Кроме того,сцепная муфта выполненаконусной,На чертеже показан инерционный механический привод, общий вид,Инерционный механический привод перемещения содержит установленный с воэможностью вращения вал 1 с резьбовыми участками 2 и 3, шкив 4 с гибким элементом5 и грузом 6. Передаточное звено 7 выполнено в виде гайки, взаимодействующей с одним иэ резьбовых участков 3 вала 1. В шкиве 4 выполнено резьбовое отверстие 8 для взаимодействия с другим реэьбовым участком 2 вала 1, Рычаг 9 с неподвижной осью 10 связан с передаточным звеном 7 и с перемещаемым объектом...

Номер патента: 1753114

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Юминов

МПК: F16H 25/08

Метки: кулачковый, механизм

...РУД,Цель изобретения - уменьшение метал- лоемкости и габаритов, повышение точности работы кулачкового механизма. Поставленная цель достигается тем, что в кулачковом механизме, содержащем кулачок с профильной поверхностью, копирующий ролик и связанный с ним упругий элемент, на кулачке образована эквидистантно профильной дополнительная фиксирующая поверхность, с которой связан упругий элемент, Упругий элемент может быть выполнен в виде С-образной скобы,На фиг,1 показан кулачковый механизм, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.З - 5 - то же, варианты исполнения. Кулачковый механизм содержит кулачок1, копирующий ролик 2, упругийэлемент 3 ишток 4,Ролик 2 установлен на штоке 4 и поджат к профильной поверхности 5 кулачка 1...

Номер патента: 1788497

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Бородин, Ленков

МПК: F16H 25/08, G02B 26/10

Метки: силовое, электромагнитное

...существенных отличительных признаков заявляемого устройствапозволяет существенно упростить конструкцию многоприводных систем.На фиг,1 - показано схематически устройство отклонения оптического луча, содержащее в качестве привода электромагнитное силовое устройство; на фиг.2 - электромагнитное силовое устройство,Устройство содержит отражающий элемент - зеркало 1, жестко закрепленное на траверсе 2, основание 3, упругий стержень 4, одий конец которого жестко связан с траверсой 2, а другой - с основанием 3 и вторым основанием 5, располокенным параллельно основанию 3, Траверса 2 соединена тягами 6 с центрами двухзаходных спиралей 7,9 вырезанных в основании 3, а также через стержни 8 с центрами двухзаходных спиралей 9, вырезанных...

Номер патента: 1793134

Опубликовано: 07.02.1993

Автор: Сафонов

МПК: F16H 19/08, F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, магнитный

...по его периферии вокруг оси 1 вращения. Ведомые звенья40 3 представляют собой магниты, намагниченные в радиальных направлениях преобразователя. Направляющие 4 ведомыхзвеньев 3 расположены равномерно вдольокружности, концентрично охватывающей45 ведущее звено 2, с шагом, равным шагу расположения полюсов магнитов нэ ведущемзвене 2. Число взаимодействующих пар по-рлюсов ведущего 2 и ведомых 3 звеньев рав-.но 4 п, где и =1,2,3, итд.50Обращенные друг к другу полюса диа метрально расположенных ведомых звеньев 3 имеют одинаковую полярность.Полярность взаимодействующих полюсов 55 ведущего 2 и ведомых 3 звеньев выбранатакой, чтобы при расположенйи полюсов ведущего 2 и ведомых 3 звеньев друг напротивдруга половина взаимодействующию...

Номер патента: 1810680

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Бикташев

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательного, движения, механизм, поступательное, преобразования

...равным нулю, Количество возможных заходов винтовой канавки, которые могут образовать упругие кольца 5, зависит от геометрических размеров внешнего звена: диаметров и толщины кольца, шага их размещения и т.д. При этом стойка 11 неподвижна в статсре 12, а планки 7 и 10 каждый раз перемещаются относительно статора 12 нэ величину 1/4 - т соответственно в направлении перемещения планки 8 и 9. Ролики 15, установленные симметрично нэ, стойках 18 параллелограммного механизма также перемещаются во взаимйопротивоположных направлениях, соответственно, на величину 1/2- с, и т.ди качаясь на пальцах 20, меняют угол наклона в соответствии с углом50 55 правления, при преодолении которых ролики подвергались бы ударам, Это позволяет также улучшить...

Номер патента: 2000505

Опубликовано: 07.09.1993

Автор: Игнашков

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно-поступательного, движения, механизм, преобразования

...на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Механизм содержит корпус 1, состоящий иэ двух фланцев, скрепленных болтами 2, в котором установлен ведомый диск 3, имеющий воэможность вращения за счет радиальных подшипников 4, с выполненными в нем (с двух его сторон в одной плоскости) замкнутыми канавками 5 под элементы качения - полые шары 6.Кроме того, ведомый диск 3 жесткс закреплен от проворота и осевого смещения на валу 7 и в нем выполнены эксцентричные отверстия 8, в которых размещены вращающиеся с диском 3 тяги 15.С двух сторон ведомого диска 3 установлены отжимные кольца-диски 11, зафиксированные от проворота установленными в продольных канавках 9, выполненных в них и корпусе 1, шариками 10, 8 кольцах-дисках...

Номер патента: 2005231

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лопатик, Мартынов

МПК: F16H 25/08

Метки: взаимного, возвратно-поступательного, вращательного, движений, лопатика, механизм, преобразования

...по периферии боковой поверхности звена. Для герметизации камеры 4 45имеются уплотнения 12 и 13,Формула изобретения1, Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий корпус, соосно установленные в нем два звена, одно из ь торых установлено с возможностью вращения, а другое - с возможностью возвратно-поступательного перемещения, тела качения, размещенные между торцами звеньев. выполненных в виде круговой волнообразной поверхности с профилем, у которого максимальная кривизна впадин больше максимальной кривизны выпуклоМеханизм для взаимного преооразования возвратно-поступательного и вращательного движений работает следующим образом,При вращении звена 2 тела 8 качения под действием...

Номер патента: 2005232

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лопатик, Мартынов

МПК: F16H 25/08

Метки: возвратно, вращательного, движений, лопатика, механизм, поступательного, преобразования

...друг другу два звена, одно из которых установлено с возможностью вращения, э другое - с возможностчю возвратно-поступательного перемещения, расположенные между торцами звеньев тела качения и устройство для поджима торцов звеньев друг к другу, торец каждого из звеньев представляет собой круговую волнообразную поверхность с профилем, у которого максимальная кривизна , впадины больше жуточнцй элемент в виде тела 10 качения.Для обеспечения равномерного поджима одного звена к другому механизм может быть несколько расположенных по перимет ру боковой поверхности дополнительныхустройств для поджима одного звена к другому, аналогичных основному. Кроме того, механизм содержит стакан 11 (фиг.1), установленный в корпусе 1 с фиксацией от про...

Номер патента: 2005233

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лопатик, Мартынов

МПК: F16H 25/08

Метки: взаимного, возвратно-поступательного, вращательного, движений, лопатика, механизм, преобразования

...для взаимодействия со звеньями механизма, а механизм снабжен предназначенными для 50поджатия фганцев к звеньям пружинами,каждая из которых установлена на оси тела качеь;ю,поверхности каждого звена, предназначенные для взаимодействия с фланцами, 5выполнены ответными, а для взаимодействия с конусообразной поверхностью тела.качения . конусообразньми, при этом максимальная кривизна впадины больше максимальной кривизны выпуклости в любом фланец 8. Механизм содержит также пружину 9, установленную на оси 7 каждого ролика и предназначенную для поджатия фланцев 8 к соответствующим звеньям, а поверхности каждого звена, предназначенные для взаимодействия с фланцем и конусообразной поверхностью тела качения, выполнены ответной формы...