Магнитный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное

ус дв щ ит зв УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕОМСТВО СССРПАТЕНТ СССР),14668363/6328.03.8907.02.93. Бюл. М 5И,А. СафоновАвторское свидетельство СССР 59800, кл; Р 16 В 21/06, 1977.МАГНИТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ .Изоб,";гтение относится к йриборострою, в частности к передаточным механизс магнитной связью. Цель изобретения вышение надежности и быстродействия ройства, а также качества передаваемого жения путем уменьшения результируютангенциальных сил, Устройство состоиз установленного на оси 1 ведущего на 2 и взаимодействующих с ним ведо(55 Г 16 Н 19/08, 25/08 2мых звеньев 3, размещенных в радиально ориентированных направляющих. Ведущее звейо 2 выполнено с разноименными полюсами магнитов, равномерно расположенными по его периферии вокруг оси 1 вращения, при этом половина из них имеет одну полярность, а другая половина -другую. Ведомые звенья 3 представляют собой магниты, намагниченные в радиальных направлениях преобразователя. Число взаимодействующих пар полюсов ведущего 2 и ведомых 3 звеньев равно 4, где 1; 2, 3., и т,д. Обращен ные друг к другу полюсадиаметрально расположенных ведомых звеньев 3 имеют одинакойую полярность. Такое выполнение магнитного преобразователя позволяет уменьшить результирующую тангенциальных сил притяжения и отталкивания взаимодействующих магнйтов. 2 з.п,ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к областиприборостроения, в частности к передаточным механизмам с магнитной связью.Известен магнитный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий установленное на оси вращения ведущее звено с четным числом раэнойменных полюсов магнитов, равномерно расположенных по его периферии вокруг оси вращения, и четное число ведомых звеньев, выполненных в виде магнитов, намагниченных в радиальных направлениях преобразователя и размещенных в радиально ориентированных . направляющих; равномерно расположенных вдоль окружности, концентрично охватывающей ведущее звено, с шагом, равным шагу расположения полюсов магнитов на ведущем звене.Недостатками известной, конструкции являются ее йевысокие надежность и быстродействие устройства, а также качество передаваемого движения, обусловленные периодически изменяющейся по величине и направленйю и воздействующей на ведущее звено результирующей силой, возникающей от тангенциальных сил притяжения или отталкивания между полюсами магнитов ведущего и ведомых звеньев в процессе работы преобразователя.Цель йзобретения - повышенйе надежностй и быстродействия устройства, а также качества передаваемого движения путем уменьшения результирующей тайгенциальных сил.:Достйженйе поставленной цели обеспечивается тем, что в магнитном преобразователе вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащем устайовленное на оси вращения ведущее звено с четным числом разноименных полюсов магнитов, равномерно расйоложенных по его периферии вокруг оси вращения, и четное число ведомых звеньев, вйполненных в виде магнитов, намагниченных в радиаль- ным направлениях преобразователя и размещенных в радиально ориентированных направляющих,- равйомерно расположенных вдоль окружности, концентрично охватывающей ведущее звено, с шагом, равным шагу расположения полюсов магнитов. на ведущем звейе, число взаимодействующих пэр полюсов ведущего и ведомых звеньев равйо 4 п, где и " 1, 2, 3 и т.д., при этом обращейные друг к другу полюса диаметрально расположенных ведомых звеньев имеют одинаковую полярность, а при распо ложении полюсов ведомого и ведущих звеньев друг напротив друга половина вза-, имодействующих пар полюсов имеет одинаковую полярность, а другая половина - разную.,В одном из вариантов предлагаемогомагнитного преобразователя полюса магни 5 тов ведущего звена расположены с чередованием по окружности вращения по схеме- М-й-Я - Я-, а взаимодействующие с нимиполюса ведомых звеньев-, соответственно,по схеме -М - Я - М - Я - ,10 Для исключения паразитной радиальной нагрузки на ось вращения ведущегозвена предлагается вариант электромагнитного преобразователя, в котором полюса магнитов ведущего звена расположены с15 чередованием по окружности вращения посхеме -М-Я-й - Я-, а взаимодействующие сними полюса ведомых звеньев - соответственно либо по схеме - й-И-И-М - , либо посхеме - .Я-Я-Я - Я-.20 На фиг. 1 изображен предлагаемыймагнитный преобразователь, поперечныйразрез; на фиг, 2 - то же, в варианте преобразователя с скомпенсированной радиальной нагрузкой на ось вращения ведущего25 звена,Магнитный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное состоит из установленного на оси 1вращения ведущего звена 2 и взаимодейст 30 вующих с ним через воздушные зазорь 1 ведомых звеньев 3, размещенных в радиальноориентированных направляющих. 4, Длявращения ведомого звена 3 предусмотренжестко закрепленный нэ оси 1 и вэаимодей 35 ствующий с приводом (йа чертеже не показан) шкив 5. Ведущее звено 2 выполнено сразноименными полюсами магнитов, равномерно расположенными по его периферии вокруг оси 1 вращения. Ведомые звенья40 3 представляют собой магниты, намагниченные в радиальных направлениях преобразователя. Направляющие 4 ведомыхзвеньев 3 расположены равномерно вдольокружности, концентрично охватывающей45 ведущее звено 2, с шагом, равным шагу расположения полюсов магнитов нэ ведущемзвене 2. Число взаимодействующих пар по-рлюсов ведущего 2 и ведомых 3 звеньев рав-.но 4 п, где и =1,2,3, итд.50Обращенные друг к другу полюса диа метрально расположенных ведомых звеньев 3 имеют одинаковую полярность.Полярность взаимодействующих полюсов 55 ведущего 2 и ведомых 3 звеньев выбранатакой, чтобы при расположенйи полюсов ведущего 2 и ведомых 3 звеньев друг напротивдруга половина взаимодействующию парполюсов имела бы одинаковую полярность.а другая половина - разную,1793134 тельнтел нна изве апо крЯ-,иса ипо хеВногмаг ипол жвра едей тзве ь- М -ват. л щи о лен лен пол звен пере ных тель быть сред обхо фор обра 1.тельн тельн вращ разно мерн вокру мыхэ намаг преоб но ори мерно конце но, с полюс Магнитный преобразователь вращаого движения в возвратно-поступаое может быть выполнен, как показаног. 1, с полюсами магнитов ведущего2, расположенными с чередованием 5ужности вращения по схеме-й-й-Яс взаимодействующими с ними полюведомых звеньев 3 - соответственно,ме -И-Я-Й - Я-.другом варианте выполнения магнитпреобразователя движения полюсатов ведущего 2 звена (см. фиг. 2) расены с чередованием по окружностиния по схеме -М - Я-М-Я-, а взаимовующие с ними полюса ведомых 15ев - соответственно, либо по схеме-И - Й, либо по схеме - Я - Я - Я - ,редлагаемый магнитный преобраэоь движения функционирует следуюбразом. 20осредством привода и жестко закрепого на оси 1 шкива 5 вращают установое на этой оси ведущее звено 2,ри этом в результате взаимодействиясов магнитов ведущего 2 и ведомых 3 25ев последние возвратно-поступательноещаются в радиально ориентированнаправляющих 4, Возвратно-поступаоедаижение ведомых звеньев 3 можети далее преобразовано, например, потвом кулисной передачи в другие неимые для каждого случая конкретныеы движения.ыполнение данного магнитного преователя движения с числом взаимо ормула изобретения Магнитный преобразователь вращаго движения в возвратно-поступае, содержащий установленное на оси ния ведущее звено с четным числом менных полюсов магнитов, равно- расположенных по его периферии оси вращения, и четное число ведоеньев, выполненных в виде магнитов, иченных в радиальных направлениях азователя и размещенных в радиальнтированных направляющих, равно- расположенных вдоль окружности, трично охватывающей ведущее звеагом, равным шагу расположения в магнитов на ведущем звене, придействующих пар полюсов ведущего и ведомых звеньев, равным 4 п, где и = 1, 2, 3и т.д., а также с укаэанной выше полярностью взаимодействующих полюсов ведущего и ведомых звеньев (см, например, фиг. 1) позволяет. уменьшить результирующую Р, у тангенциальных сил Рт притяжения и отталкивания между полюсами магнитов ведущего и ведомых звеньев, возникающих при рассогласовании этих полюсов в процессе вращения ведущего звена. Уменьшение этой силы, периодически изменяющейся в процессе работы преобразователя по величине и.направлению, приводит к снижению пульсации паразитной нагрузки на ось вращения и на ее опоры, что, в конечном счете, обеспечивает повышение надежности и быстродействия устройства, а также качества передаваемого движения из-за снижения величины пульсации вращающего момента на оси с ведущим звеном; Выполнение предлагаемого устройства в варианте по фиг, 2 обеспечивает по сравнению с магнитным преобразователем движения, представленным на фиг, 1, исключение параэитной радиальной нагрузки на ось с ведущим звеном, поскольку в этом случае приложенная к оси результирующая всех сил Рр взаимодействия полюсов магнитов ведущего и ведомых звеньев равна нулю. При этом надежность и быстродействие устройства, а также качество передаваемого движения повысятся в еще большей степени,чем полярность взаимодействующих полюсов ведущего и ведомых звеньев выбрана такой, чтобы при расположении полюсов ведущего и ведомых звеньев друг напротив друга обращенные к ведущему звену полюса ведомых звеньев попарно имели либо ту же полярность, что и у взаимодействующих с ними полюсов ведущего звена, либо полярность им противоположную, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, качества передаваемого движения и быстродействия путем уменьшения результирующей тангенциальных сил, число взаимодействующих пар полюсов ведущего и ведомых звеньев равно 4 п, где и = 1, 2, 3 и т.д., при этом обращенные друг к другу полюса диаметрально расположенных веЗаказ 490 . Тираж . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям-и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Раушскная наб., 4/5 СССР Произаодстеенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп, Гагарина, тб домых звеньев имеют одинаковую полярность, а при расположении полюсов ведомого и ведущих звеньевдруг напротив друга половина взаимодействующих пар полюсов имеет одинаковую полярность, а другая половина - разную,2. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ю. щ и й с я тем, чтополюса магсйитов ведущего .звена расположены с чередованием по ок-.ружностй вращения.по схеме -Й-Й-Я-З-, а взаимодействующие с нимй полюса ведомых звеньев соответственно по схеме -й- Я-й-Я 3. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью исключения паразитной радиальной нагрузки на ось вращения ведущего звена, полюса магнитов ведущего звена:расположены с чередованием по окружности вращения по схеме-Й- И-З-, а взаимодействующие с ними полюса ведомых звеньев- соответственно либо по схеме -М-й-М-М-, либо по схеме -3-3-3