Шаговая передача

ГОСУДАРСТВЕННОЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машино,строению и, в частности, к шаговым передачам, позволяющим преобразовать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками. Цель изобретения - повышение надежности шагоИО 2вой передачи в работе, Передача содержит спиральное колесо 5 (первое тело вращения), имеющее участки спирального ребра 12 с различным углом подъема., и колесо 11 (второе тело вращения) с роликами 3 вместо зубьев. Колесо 11 установлено на ведомом валу 7 и может жестко соединяться с ним посредством муфты 18, Для защиты шаговой передад и исполнительногомеханизма от перегрузок на любой фазе поворота ведомого вала 7 шаговая передача снабжена управляющим приспособлением 29 с преобразователем 34 пути, передающим сигнал управления необходимой мощности ат кулачковых дчсков 30, 3 1 ведущего вала 2 к удерживающему элементу 24 муфты 18, 6 з.п, ф-лы, 6 ил.0Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаговымпередачам, позволяющим преобразовывать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками,Цель изобретения - повышение надежности путем введения дополнительных механических связей в кинематическую схему передачи. 10На Фиг, 1 показана шаговая передача, общий вид, частичный разрез; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 2; на Фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - вид Г на Фиг. 3, муфта в рабочем положении; на Фиг. 6 то же, муфта включена.1 Паговая передача состоит иэ корпуса 1, в котором установлен веду щий вал 2 на опорах 3 и 4, На веду,щем валу 2 закреплены первое тело 5 вращения и цапфа 6, предназначен,ная для соединения с приводным двигателем. Ведомый вал 7 установлен в корпусе 1 на опорах 8 и 9 и на нем закреплена цапфа 10 для соединения с исполнительным механизмом и второе тело 11 вращения. Первое тело 5 вращения выполнено в виде втулки из закаленной стали с.о спиральным реб - ром 12 на угле порядка 40 и имеющим участки с. различным углом подъема, Геометрическая ось 5 ведущего нала 2 соответствует оси первого тела 5 вращения, Второе тело 11 вращения снабжено роликами 13, установленными с возможностью вращения в радиальных осях С, расположенных равномерно вокруг геометричес.кой оси В ведомого вала 7. На теле 11 закреплен сое 40 динительный элемент 14, на котором выполнено кольцевое плос.кое зацепление 15, а на вале 7 жестко установлен внутренний соединительный эле 45 мент 16 с кольцевымплоским зацепле - нием 17, расположенным под зацепле- . нием 15. Оба элемента 14 и 16 явля-. ются деталями переключаемой муфты 18, имеющей подвижное в осевом направлении кольцо 19 с кольцевым плоским50 зацеплением 20 для взаимодействия с. зацеплениями 15 и 17. На соединительном элементе 16 и на кольце 19 "выполнены скосы 21 и 22, к которым прижаты шарики 23 с помощью удержи 55 вающего элемента 24 под воздействиемпружины 25, установленной между удерживающим элементом 24 и кольцевой шайбой 26, Кольцевая шайба 26 установлена на ведомом валу 7 подвижнов осевом направлении с ограничениемперемещения от муфты 18 с помощьюстопорного кольца 27, На конце ведомого вала 7 с противоположной с.тороны от цапфы 10 установлено маховоеколесо 28, Управляющее приспособление 29 содержит два кулачковых диска 30 и 31, установленных на ведомомвалу 2 для взаимодействия с угловымрычагом 32 и двумя роликами 33 наконцах. Преобразователь 34 пути, сотдержит вал 35, установленный в корпусе 1 параллельно оси А, на которомустановлены угловой рычаг 32 и внекорпуса 1 нижний рычаг 36, а такжеаналогичный вал 37 с верхним рычагом 38, Оба рычага 36 и 38 соединеныдруг с другом при помощи ширнира 39,выполненного в виде болта и размещенного в соответствующих удлиненных отверстиях 40 и 41. На валу 37закреплен вильчатый исполнительныйорган 42 с двумя роликами 43 длявзаимодействия с кольцевой шайбой26. Приспособление 44 для ручногопроизвольного управления муфтой 18содержит вертикальный вал, установленный в корпусе 1 и снабженный рукояткой 46, расположенной вне корпуса 1. На противоположном торце вала45 закреплена эксцентриковая цапфа47, размещенная н кольцевой канавке 48 подвижного кольца 19 муФты 18,Передача работает следующим образом,Крутящий момент передается от двигателя (не показан) через цапфу 6на ведущий вал 2 с первым телом 5вращения и далее на второе тело 11вращения, При включенной муфте 18крутящий момент передается с. тела 11вращения на ведомый вал 7 с цапфой10 и далее к ис.полнительному механизму (не показан), Вследствие того,что спиральные. ребра 12 первого тела5 вращения могут иметь участки с различным углом подъема, то вращениеведомого вала 7 может бьгть неравномерным. Неравномерность вращенияведомого вала 7 определяется потребностями испочнительного механизма.Для защиты шаговой передачи и исполнительного механизма от перегрузокна любой Фазе поворота ведомого вала 7 использована предохранительнаямуфта 18 с. удержинаючим элементом16024 24, взаимодействующим с управляющим приспособлением 29 через преобразователь 34 пути, В результате при каждом фазовом положении ведущего вала 2 и ведомого вала 7 действует опре 5 деленное усилие на кольцевую шайбу 26, поджимающую удерживающий элемент 24 муфты 18 через пружину 25, обеспечивающее необходимую величинумо" мента перегрузки. Величина перемещения вильчатого исполнительного ор" гана 42, определяющего величину необходимого усилия на кольцевую шайбу 26, регулируется в преобразователе 34 пути закрепления шарнира 39 в соответствующем месте удлиненных отверстий 40 и 41.Для изменения характера действующих усилий при тех же фазовых поло жениях ведущего вала 2 и ведомого вала 7 производят замену кулачковых дисков 30 и 31 на ведущем валу 2 на кулачковые диски 30 и 31 с другим профилем. В случае необходимости 25 шаговая передача может быть остановлена с помощью ручного приспособления 44 выключения.Формула изобретения1, Ваговая передача, содержащая первое тело вращения, приводимое от ведущего вала, второе тело вращения приводящее ведомый вал, и соединительныесредства межцу обоими телами вращения, позволяющие превращение непрерывного вращения первого тела вращения в периодическое вращение второго тела вращения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния надежности в работе, одно из тел Ф 02 6вращения выполнено на ведомом валучерез муфту с удерживающим элементом,а передача снабжена размещенным наведущем валу управляющим приспособлением для взаимодействия с удерживающим элементом.2. Передача по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я. тем, что управляющееприспособление имеет по меньшей мере один кулачковый диск для воздействия через кольцевой элемент напружину, нагружающую удерживающийэлемент.3. Передача по п. 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что между кольцевым элементом и .удерживакяцим элементом установлен преобразовательпути с регулируемым передаточным числом.4. Передача по п. 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что преобразователь пути содержит два рычага,соединенных друг с другом через шар-нир для регулирования длины рычагов.5. Передача по пп. 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что муфта. установлена в корпусе между двумя опорами ведомого вала,6. Передача по пп. 1-5, о т л ич а .ю щ а я с я тем, что муфта выполнена в виде муфты сцепления за-. висящее от момента вращения на ведомом валу усилие выключения и необратимо выключаемой при превышении определяемого удерживающим усилием момента вращения.7. Передача по пп. 1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что муфта имеет дополнительное ручное приспособление выключения, 1 б 02402Фие б еб ставитель А,Куликовхред Л.Сердокова Корректор С, Черни едактор Е.Папп сное крытиям при ГКНТ ССС ская наб., д. зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж рина д, ул 1 б 02402враг Заказ 3280 Тираж 488НИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж, Р Подпи ениям и