Механизм б. б. лопатика для преобразования возвратно поступательного и вращательного движений

(76) Лопатик Борис Борисович Мартынов Ниюяай Иванович(64) МЕХАНИЗМ Б.БЯОПАТИКА ДЛЯ ПИОБРАЗОВАИИЯ ВОЗВРАТН 0430 СТУПАТЕЛЬН ГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ (7) Изобретение относится к машиностроению, частности к преобразователям двюкениа Це изобретения - расширение эксплуатационных во можностей путем обеспечения работы мех на высоких скоростях В корпусе установлено о звено с возможностью вращеве и одно звено - возможностью возвратно-поступательного дерем щения Торцы звеньев, взаимодействукхцие друг другом профипированц так, что угол подъема Комитет Российской Федер по патентам и товарным з филя выбран большим угла трения скольжения теп качения относительно круговых волнообразных поверхностей Между торцами размещены тела качения. Имеется устройство дпя поджима звеньев друг к другу в виде призматичеосих элементов,онежные грани которых наклонены друг к другуО- под углом 0а45 О. На гранях выполнен желоб,в котором установлен промежуточный элемент,в Механизм может иметь несколько устройств дляль поджима аналогичных основному. Механизм со- держит стакан с фиксацией от проворота При анизма вращении первого звена, другое звено совершаетдно возвратно-поступательное перемещение, Пружинас окимаетщ обеспечивая кинематическое замыканиее- мвхаетзма Величина хода пружины будет меньшес хода второго звена что улучшает динамические про- , характеристики механизма. 5 зп,ф-пы, 5 ип.2005232 45 Изобретение относится к машиностроению, в частности к преобразователям движения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы механизма на высоких скоростях.На фиг.1 и 2 изображен механизм в крайних положениях звена, установленного с возможностью возвратно. поступательного движения, общий.вид; на фиг,З - устройство для поджатия. призматических элементов друг к другу(увеличено); на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3: на фиг;5 - сечение Б-Б на фиг,З;Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений содержит корпус 1, соосно установленные в нем два звена 2 и 3, одно из которых 2 установлено с возможностью вращения, а другое 3 - с возможностыю возвратно-поступательного движения; расположенные между их торцами тела 4 качения. Торцы звеньев представляют собой круговую волнообразную поверхность 5 с профилем, у которого максимальная кривизна впадины больше максимальной кривизны выпуклости, а угол подъема профиля выбран большим половины угла трения скольжения тел качения относительно круговых волнообразных поверхностей, Кроме того, механизм содержит устройство для поджима звеньев друг к другу. выбранное в виде двух подпружиненных друг к другу в направлении к оси механизма призматических элементов 6 и 7, один из которцх 6установлен на боковой поверхности звена 3, обращенные одна к другой соответствующие грани 8 и 9 этих элементов параллельны друг другу и наклонены к оси звеньев под углом а(ООа 45 О), Кранце того, на упомянутых гранях выполнен желоб параллельно их плоскости, в котором устзновлен промеФормула изобретения 1. Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений, содержащий корпус, размещенные в корпусе соосно друг другу два звена, одно из которых установлено с возможностью вращения, э другое - с возможностчю возвратно-поступательного перемещения, расположенные между торцами звеньев тела качения и устройство для поджима торцов звеньев друг к другу, торец каждого из звеньев представляет собой круговую волнообразную поверхность с профилем, у которого максимальная кривизна , впадины больше жуточнцй элемент в виде тела 10 качения.Для обеспечения равномерного поджима одного звена к другому механизм может быть несколько расположенных по перимет ру боковой поверхности дополнительныхустройств для поджима одного звена к другому, аналогичных основному. Кроме того, механизм содержит стакан 11 (фиг.1), установленный в корпусе 1 с фиксацией от про ворота при помощи штифта 12. Пружина 13установлена в стакане. Фиксатор от,проворота стакана может быть выполнен в виде шариковой направляющей 14 (фиг,З, 5). Стакан может.бцть выполнен с ограничителем 15 15, предназначенным для ограничения пе.ремещения тела качения в желобе.Механизм для взаимного преобразования возвратно-поступательного и вращательного движений работает следующим 20 образом.При вращении звена 2, тела 4 каченияпод действием момента сил трения катятся по круговым волнообразным поверхностям 5, а центры тел качения при этом описывают 25 эквидистанты круговых волнообразных поверхностей 5 одновременно обоих звеньев 2 и 3, а это возможно только при условии одновременного изменения взаимного углового положения звеньев 2 и 3 и осевого ЗО расстояния между ними, Звено 3 совершаетвозвратно-поступательное движение. При этом тело 10 качения перемещается по желобам элементов 6 и 7, пружина 13 снимается, обеспечивая кинематическое замыкание 35 механизма. Поскольку ход пружины 13 равен произведению величины хода звена 3 на тд а, величина этого. хода будет меньше величины хода звена 3, что приводит к улучшению динамических характеристик меха низма.(56) Патент Р.Ф. М 2001335, кл, Р 16 Н 29/04,1993,максимальной кривизны выпуклости, а угол. подъема профиля круговых волнообразных поверхностей больше половины угла трения скольжения тел качения 50 относительно круговым волнообразных поверхностей, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возмож настей, устройство для поджима звеньев друг к другу выполнено в виде 55 двух призматических элементов, обращенные одна к другой грани которых выполнены наклонными к оси механизма и параллельны, элементы подпружинены в направлении, перпендикулярном оси механизма, один из элементов размещен на бо. 5 2005232 6ковой поверхной оверхности звена установленном с 4. Механизм по пп.1 - 3, оиичающийсяФвозможностьможностью возвратно-поступательного тем, что фиксатор стакана выполнен в виде перемещемещенйя, а угол наклона граней зле шариковой направляющей, расположен- ментов выбирают в пределах 0 а 45 ной между внутренней поверхностью кор 2 Механизм по п 1 Отличающийся тем 5 пуса и наружной поверхностью стакана что он снабжен промежуточными алеман. 5. Механизм по пп,1 - 4, отличающийся тами в виде тел качения, а на наклоййых тем, что стакан выполнен с ограничителя- гранях злементов выполнены продольные ми. перемещения промежуточных элеменжелоба длЯ РаэмеЩениЯ в них промежУточ-, тов10 6, Механизм по пп 1 и 2 отличающийся3. Механизм по п.1, 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными усттем, что механизм снабжен установленным ройствами для поджима звеньев друг к а корпусе стаканом с фиксатором его от другу, идентичными основному, размещен- проворота, дно которого снаружи предназ . . ными по периметру боковой поверхности. начено для размещения на нем второго,15элемента, а полость - для размещения пру-.жины.2005232 Составитель В.ЛааареТехред У. Моргентал Коррек едйктор Г,берсенев,Козооиэ Тираж По НПО "Поиск" Роспатента113035, Москеэ, Ж, Раушская наб Заказ 3428 дписн Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1