264089

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соыиалистических Республиквпд сльства Ъе 294252/18-2 ависимое от ено 26,Х 1,19 ПРПСОЕДИНШПЕМриоритет явки ЧП Г 15 Ь 902 Р 15 Ь 9 16 2-503,53-523.3 088.8) Камитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРОпуб Бюллетень Ъеания 17 Л.1970 ковано 10197 опубликования о рКтутл ьнод ."" ""нковги и",Авторыгзобретени Б. Клей. Корооочкин, А. О. Т й научно-исследовательский танков и Ленинградское спе юро тяжелых и уникальных Экспериментальн металло режущих конструкторское аявите ПЕНСАЦИИ СКОРОСТНОЙ ОШ СТРОЙСТВО ДЛ 2 ком 5 Гидравли ьчполнен л тельного дв рсс Ой нс 1 ве 1 сх. фиг. 2) вхприменен клиновойследящий золотниопроводов 15 и 6ром 23, шток кото 1. ссто рсзьбь 1механизм. Всоединен при с гндрявлнчс- ОГО ПЕРЕХСП;В устроис"и гайки (2этом случаепомощи трусским цилинд Устройство предназначено для построения гидравлических следящих систем фрезершх станков, работающих по копиру.Известны гидравлические системы спенсацией скоростной ошибки.Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью упрощения конструкции и повышения точности устройство содержит привод для компенсации скоростной ошибки, жестко закрепленный на бабке стан ка, выходной вал которого с Lомощшо шестеренчатой или клиновой передачи связан со штоком следящего привода, а золотник привода компенсации скоростной ошибки связан с помощью тяги с золотником следящего привода.На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства применительно и копировальнофрезерному станку для обработки турбинных лопаток; на фиг, 2 в вариа исполнения опи сываемого устройства.Схема 1 сх, фиг, 1) содержит обрабатываемую лопатку (, имеющую вращательное двиаксние вокруг оси 2, фрезерную бабку 3 с фрсзой 4 и следящий золотник 5, жестко закреп ленный при помощи кронштейна или аналогичного устройства 6 со штоком 7 гидравлического цилиндра 8. Гидравлический цилиндр 8 соединен с соответствующими каналами следящего золотника 5 при помощи трубопро водов 9 и 10, На конце штока 7 нарезана рстьоа 11, ПО которой можст псрсхснятьс 51 я 1 кя 12, являющаяся одновременно зубчатым или червячным колесом. С этим колесом зацепляется шестерня или червяк 13, который пр - водится во вращение приводом смещения 1 г.дрявлическим двигателем) 14. Гайка 12, червяк 13 и гидравлический двигатель И рязмсцены на фрезерной бабкс 3 и псрсмспяются вмсстс с ней. Гидравлический двигатель соединен трубопроводами 15 и 16 со слсдящ. золотникох 1/, корпус которого 2 кестко соединен с фрезерной бабкой 3. Стсржень 18 следящего золотника 5 соединен при помощи тяги 9 со стержнем 20 следящего золотнш(я 17. На Одоы конце стержня 18 сидит рОлик(, получающий перемещение от копира 22, глнхро 0 двнтк цсгося с ОоряоятьВемои талью. сскии двигатель 1 может б,г 00 В Вндс Гд 1)0:5 отОР ВРтгц;- жсния, либо В Виде цилиндр с сдачей ня гайку 1.264089 РоЯЫ Ыяиния 9 и 2 1 Заказ 1554 8 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 ет клин 24 относительно штока 7 гидравлического цилиндра 8.Устройство для компенсации скоростной ошибки работает следующим образом.5 При повороте копира 22 стержень 18 следящего золотника Б смещается относительно своего корпуса на величину скоростной ошибки, вызывая перемещение штока 7 гидравлического цилиндра 8 с заданной копиром 22 ско ростью. Перемещение стержня 18 передается через тягу 19 на стержень 20 следящего золотника 17. Величина этого пермещения также равна скоростной ошибке, Поскольку следящий золотник 17 жестко закреплен на фрс зерной бабке 3, то последняя получит дополнительное перемещение относительно следящего ролика на величину скоростной ошибки. Предмет изобретения Устройство для компенсации скоростной ошибки, например, в гидравлических следящих системах станков, содержащее гидравлический цилиндр, следящий золотник копировального движения, следящий золотник привода скоростной ошибки и привод смещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, устройство содержит привод для компенсации скоростной ошибки, жестко закрепленный на бабке станка, выходной вал которого с помощью шестеренчатой или клиновой передачи связан со штоком следящего привода, а золотник привода компенсации скоростной ошибки связан с помощью тяги с золотником следящего привода,Составитель В, И. Чернышев Редактор В. Семанова Техреды А. А, Камышиикова, Э. Чижевский Корректор С. А, Кузоввнкова