Гидравлический следящий привод

О П И-С" АН И"Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 261 О 79 Союз Советскик Социалистических РеспубликДЕТЕХЗЬ СТВ К АВТОРСКОМУ С тваЗависимое от авт. свидетель л, 47 Ь,Заявлено 27.7,1968 ( 124 О/18-,2 присоединением заявкиКомитет по делам зобретеиий и открытий при Совете йииисгрое СССР,1,1970. Бю етеньДата опубликования описания 13 Х.1970 Авторыизобретения, Б. Тумаркин амсков аявитель рьковскии ави оннь инстит ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЯЩИЙ Д нцнпиальная схеодинаковых диаВ приводе, показанном на фиг. 1, применена схема с односторонним управлением сливом и режимом питания д,=сопз 1, когда весь расход источника питания проходит через привод, При этом предохранительный клапан закрыт и выполняет лишь функции деаварпйного характера. Преимуществом выбранной схемы является получение значительных скоростей исполнительного движения при малых расходах источника питания, а недостатком - малые тяговые усилия. Поэтому использование такого привода целесообразно лишь в случаях малых нагрузок исполнительного движения.Привод щим образом (см. фиг. 1).От источника питания масло поступает непосредственно в рабочую полость цилиндра 1 и через клапан 2 постоянного перепада дав. ления - в рабочую полость цилиндра 3, Поршни 4 и 5 соединены гибким штоком 6, выполненным в виде ленты. С поршнями связаны гибкие тяги 7 и 8, передающие движение рабочему органу.Рабочая полость цилиндра 3, который управляет золотником 9 поворотного типа соединяется со сливом. Таким образом, в привоработает следую Устройство предназначено для использования в системах автоматического управления.Известные гидравлические следящие приводы имеют исполнительный механизм, представляющий собой цилиндр с:поршнем. Каждая полость цилиндра по обе стороны поршня связана с устройствами управления и блоком питания, В случае, если рабочий ход исполнительного механизма должен быть достаточно оольшим, для каждой полости необходимо автономное управление и питание. При этом длина коммуникации увеличивается, а в некоторых случаях требуется дистанционная, например электрическая связь между блоками управления.В предложенном устройстве исполнительный механизм выполнен в виде двух цилиндров с поршнями, причем последние связаны между собой гибким штоком. Торцы рабочих полостей при этом расположены в непосредственной близости друг от друга, что позволяет осуществить управление исполнительным механизмом от одного блока питания и управления.В схемах для дифференциального управления цилиндры исполнительного механизма выполняются с разными диаметрами. При этом быстродействие привода увеличивается.На фиг. 1 приведена принципиальная схема привода с цилиндрами дифференциального 5 10 15 20 25 действия; на фиг. 2 - пра привода с цилиндраметров.де осуществлено лишь одно управление сливом,Задающее движение подается на внутреннюю втулку 10. Золотник 9 связан с роликом 11 жесткой передачей 12, осуществляющей жесткую обратную связь, Задающее движение может быть осуществлено с помощью шагового двигателя, отрабатывающего управляющие сигналы, поступающие от машины. При этом необходимость в главной обратной связи отпадает.Клапан 2 поддерживает постоянный перепад давления в полостях исполнительного механизма.Схема с односторонним управлением сливом позволяет применить управляющий элемент (поворотный золотник) наиболее простой конструкции, имеющий лишь одно изменяемое проходное сечение с постоянным характером формирования потока масла. При этом перестановочный момент может быть доведен до значения, легко преодолеваемого маломощным входным устройством, Таким образом, возможно применение однокаскадных приводов, что является одним из существенных достоинств выбранной схемы.В приводе с цилиндрами одинаковых диаметров (см. фиг, 2) применена схема с двухсторонним управлением питанием и сливом, с режимом питания Р,=сопй, когда давление источника питания сохраняется примерно постоянным. Преимуществом привода данного типа является создание сравнительно, больших тяговых усилий исполнительного движения.От источника питания масло в рабочие по- Б лости цилиндров 1 и 3 поступает через золотник управления поворотного типа, через который масло из полостей цилиндров 3 или 1 сливается. Это достигается поворотом золотника в ту или иную сторону, что соответст вует исполнительному движению в определенном направлении, Движение рабочему органу передается гибкими тягами 8 и 7, связанными с поршнями 4 и 5, соединенными между собой гибким штоком б. Задающее движение по дается на внутреннюю втулку 10. Наружнаягильза связана с роликом 11 жесткой передачей 12, осуществляющей жесткую обратную связь. 20 Предмет изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий исполнительный механизм поршневого типа со штоком, блок управления исполни тельным механизмом и блок питания, отличаюиийся тем, что, с,целью осуществления питания привода от одного источника и управления приводом от одного блока управления независимо от длины рабочего хода, его ЗО исполнительный механизм выполнен в видедвух спаренных цилиндров, например, разных диаметров с поршнями, причем последние соединены между собой гибким штоком, опирающимся на неподвижно закрепленные шкивы.261079 ачиг сода Составитель вчеико Редакто А, Утехин ехред А. А, Камышникова Корректор В. В. Ком пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1020/11 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква Ж, Раушская наб.,Подписнори Совете Министров СССР4/5