Гидравлический дистанционный следящий привод19

О П И С А Н И Е 367287 Сзсз Ссветсиит Ссциэлистических РесптелиеЗависимое от авт. свилетельства ,"е -Заявлено 09,111.1971 ( с присоединением заявки 638008 2415 Ь 9/16 ЛТ. Кл. Кемитет ео лелем изейретеиий и аткрытий ири Совете Миииетрев СССРПриоритет Опубли ков 1 62,522(088 1.1973. Бюллетень М 8 га опубликования описания 5.1 Н.1973 Авторизобретени В. ф. Рентель явцтель РАВЛ ИЧ ЕСЛИ Й Д ИСТА Н ЦИ ОН Н Ы Й СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 2 15 Известны гидравлические дистанционные следящие приводы, в которых положепнем поршня исполнительного цилиндра через распрелелительный золотник управляет поршень задающего цилиндра с помощью рукоятки уп равления.Нелостаток известных гидравлических дистанционных следящих приводов заключается в том, что в процессе работы они накапливают ошибку рассогласования между управляющим 10 и исполнительным цилиндром, так как сстлассвание их поршней происходит только в крайних положениях, в котарые они приходят сравнительно редко.Предложенный гидравлический дистанцион ный следящий привод отличается от извесгцых тем, что, с целью повышения точности согласования поршней в среднем положении, в цего введены трехпозиционные электрогидравлический распределитель и кулачок, кинема тически связанный со штоком поршня исполнительного цилиндра, взаимодействующий с двумя выключателями для замыкания электрической цепи переключения электрогидравлического распределителя, а на рукоятке уп равления выполнен выключатель для замыкания электрической цепи при нейтральном положении рукоятки.На чертеже представлена схема предлож:иного гидравлического дистанционного следя- зо щего привода, где 1 - задающий цилиндр;2 - корпус; 8 - распределительныц золотник: 4 - поршень; б - рукоятка управления; б - опора; 7 - шарцковыЙ клапан; 8 - исполнительный цилиндр; 9 - полость; 10 - поршень;11 - кулачок; 12 - электрогидравлическцй распределитель; 18 - электромагнит; 14 - электромагнит: 15 - магистраль; 1 б - магистраль; 17 - магистраль; 18 - магистраль;19 - напорная магистраль; 20 - сливная ма гцстраль; 21полость; 22 - полость; 28 - выключатель; 24 -- выключатель; 25 - выключатель; 2 б - упоры; 27 - полость.Работает привод следующим образом.При перемещении рукоятки управления о, например, вправо снацала поршень 4 задаю щего цилиндра 1, а затем и задающий цилиндр вместе с корпусом 2 распределительного золотника 8 переестятся также вправо, При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 19 через распределительный золотник д по магистрали 1 б направится в полость 9 исполнительного цилиндра 8. П;ршець 10 исполнительного цилиндра 8 переместцтсч при этом вправо, вытесняя рабочую жидкость из полости 27 по магистрали 15 через распредели тельныи золотник 8 и магистраль 17 в полость 21 зала:ощсго цилиндра 1. Это вызовет перемещение поршня задающего цилиндра вправо, при этом раоочая жидкость цЦ 11 И 1 иог 10 сти 22 цил 11 ндра 1ытеснястся:10 )1 а 1 Г:1 СТ 1)агц 18 Свез распределительны 1 золотл8 В сливцуо магистраль 20. Ког.1 а перемещппс рукоятки управления,) прсК 1)а гитс 51, поток рс 1 б 014 Н(идкости В по;1 ость 21 За;1 аю 1 це, 0 цилиндра с)1 ест 1(т Зад 110- щий цц.и:1 ди 1 и корпу" 2 распределитель:Ого золотик; 3, Все )1 аг;ГГ 1)ал 11 Ока)кутся пс 1)е. крытыми и перемещс 1 с порП 145. 10 исш)ли- Тельного ццл 1 цдра 8 прекратится.П 1)и перемещении рукояткип 1)авлс 1 Ия д В обратную сторону влево) привод работае г аиалогцчцо описанному.Когда поршень задающего ц:лицдра 1 дой. дст ДО 101 тр)льнОГ;1 п 0,10 жения может Оказаться, то вслсдств:с в;утренних утечек жидкости в расгрсаелитсльном золотнике 3 пор. шснь 10 сполнцтсльцого цилиндра нс дойдет до своего среднего положения. По так как цри это)1 рук 051 тка уира Влец.1 я .замки".т элсктрисскую пень электрогидравл 1 чсского распредс:1 ителя 12 посредсП)ом В 11 К,ючатсл 5 о, В электрической цспц появится ток, сработает электромагнит 14 и распределитель 12 подаст к 1;кость в полость 27 исполИтельцого цилиндра 8.Когда поршень 10 дойдет до нейтрального по,10 ж .ц ия, к лачОк 11 разОмкнет Вь 1 ключатсль 23, ток в цепи прекратится, электромаги;1 т 14 рпзмагнитится и распределитель 12 усгановцтся в нейтральное положение, прекратив подачу жидкости в полость 27 цилиндра 8.Если под влиянием каких-либо внешних воздействий поршень 10 выйдет из среднего положения при цеЙтра;1 ьОх Положении ркояткн управления,), кулачок 11 замк 1 ет олин из Выклк)чателей 28 ли 24, в цепи Возникнет ток и распределитель 12,правляемый электром агни гам и 13 и 14, подаст рабочую жидкОсть 11 соотвстствОщуО полость испо;1 ни тельного цилцн;1 ра, что приведет его поршень 10 в среце: положение.Кроме того, согласование задающего и исполнительного цилиндров происходит в крайних полокениях задающего цилиндра, для 10 чего слуи(ат шариковые клапаны 7 и упоры 26з крышках цилиндра 1. 1(,Огда поршень 4 дойдет до одного из краи 4 их положений, соответствующий упор отожмет шарик и даст воз)1 Ожиость )кидкости пе 1)стекать "срез шаргКО вый клапан 7 и далее через распределительный золотник 3 на слив, а поршню исполнительного цилиндра 8 - дойти до своего крайнего поло)кения. 20 Предмет изобретения1 пдравлическцй диста;ционный следящийпривод, положе:Ием поршня исполнительного .1 пг.1дра ко 1 орОГО срез 1)аспределительный золотник управляет поршень задающего ци 2 о л:цдра с помощью рукоятки управления, от.1 ичиоиися тем, что, с целпо повышения точцостР 1 сОГласоваци 51 поршней Б среди.м поло)ке 11;1, В привод Введ.нь трехпозициоцный эл скт;)огцдоавл ичсски Й р аспрсд л цтель ц куЗ 0 ла Ок, кцнсматичсскц связанный со штокомпоршн 51 испОлццтльнОГО цц,1 ицдрд, Взаимодействующий с двумя выключателями для замыкания электрической цепи переключения электрогидравлического распределителя, а на З 5 рукоятке управления выполнен выключательдля замыкания электрической цепи при нейтральном положении рукоятки.