Пневматический следящий привод

+%,Зависимое от авт. свидетельства5 Ь 916 явлено 07.7.1971 ( 1676948/18-24) Ч. Кл с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР По делаМ изобретений и открытий.1 Х.1973. Ьюллетень38 публиковано Дата опубликования описания 1.111.1974 Авторызобретени Е, Тюленев и Л. А. Иванов рославский технологический институ аявитель Й ПРИВОД ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕ 2 Известны пневматические следящие приводы, содержащие исполнительный механизм, сумматор, соединенный со входным каналом, и поршневой демпфер с дросселем, демпфирование в них осуществляется за счет пассивного демпфера, в котором полости соединены через дроссель.Такая конструкция не обеспечивает достаточно высокой степени устойчивости.Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости, поршневой демпфер выполнен в виде измерительного поршневого исполнительного механизма, шток которого кинематически соединен с исполнительным механизмом привода. Полости измерительного исполнительного механизма соединены с плюсовой и минусовой камерами сумматора и через дроссели - с атмосферой.Схема устройства приведена на чертеже.Пневматический привод содержит золотниковый усилитель 1 с золотником 2, мембранным блоком 3, образованным мембранами 4 и 5 с разными эффективными площадями, соединенными жестким центром 6, и исполнительный силовой механизм 7 со штоком 8, жестко связанным с кронштейном 9.Золотниковый усилитель 1 и механизм 7 охвачены жесткой отрицательной обратной связью по перемещению штока 8 с силовой компенсацией. Пружина 10 обратной связи является датчиком перемещения штока 8связывает кронштейн 9 с мембранным блоком3. Коммуникационными каналами 11 и 1усилитель связан с механизмом 7 с каналомпитания 13 и каналом 14 - с сумматором 15Поршневой демпфер состоит из измерительного поршневого исполнительного механизм16 со штоком 17, кинематически связаннымкронштейном 9.тт Проточные полости 18 и 19 измерительногмеханизма 16 соединены с атмосферой чередроссели 20 и 21 и с камерами сумматора 15Сумматор предназначен для коррекцикомандного сигнала Р по величине перепад15 давлений в полостях 19 и 20. Входной командный сигнал Рподается вплюсовую камеру сумматора по каналу 22, а выходной скорректированный сигнал Р, - в 0 камеру мембранного блока 3 усилителя 1.Устройство работает следуюшим образом.Если командный сигнал Р. имеет постоянное неизменное значение, мембранный блок 3 усилителя 1 находится в равновесии под действием давлеtня воздуха Р, н усилия пружины 10 обратной связи. Золотник 2 перекрывает каналы 11 и 12. Шток 8 исполнительного механизма 7 неподвижен. В этом случае перепад давлений в полостях 18 и 19 равен 0 и 0 соблюдается равенство: Р=Р.3При изменении командного сигнала Р. (например, при увеличении при прямом ходе) изменяется сигнал Р(увеличивается). При изменении Рравновесие мембранного блока 3 нарушается вследствие того, что эффективная площадь мембраны 5 больше эффективной площади мембраны 4. жесткий центр 6 мембранного блока 3 с золотником 2 переместится вправо. Воздух из канала питания 13 через золотник 2 проходит в правую полость механизма 7, а из левой полости - в атмосферу. Шток 8 с кронштейном 9 начнет перемещаться влево, растягивая пружину 10. При растяжении пружины 10 будет происходить уравновешивание мембранного блока 3.Одновременно с этим при движении штока 17 в полостях 18 и 19 произойдет изменение давления.При движении штока 17 влево давление в полости 19 увеличится и установится пропорциональным скорости движения, а в полости 18 - соответственно уменьшится. Командный сигнал Рна выходе сумматора 15 будет меньше сигнала Рна величину перепада давлений в полостях 18 и 19. Упомянутая коррек 398763 ция сигнала Р, по величине скорости движения исполнительного механизма 7 обеспечит более быстрое затухание переходного процесса уравновешивания мембранного блока 3 и з уменьшит динамическую ошибку перемещениянггока 8.Степень демпфирования пневмоприводаможно регулировать величиной переменных сопротивлений дросселей 20 и 21.1 ОПредмет изобретенияПневматический следящий привод, содержащий исполнительный механизм, подклю ченный через золотниковый усилитель к выходу сумматора, соединенного со входным каналом, и поршневой демпфер с дросселем, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости устройства, поршневой демпфер 20 выполнен в виде измерительного поршневогоисполнительного механизма, шток которого кинематически соединен с исполнительным механизмом привода, а полости соединены с плюсовой и минусовои камерами сумматора и 25 через дроссели - с атмосферой.398763 Составитель актор Б. Нанкнна хред Л. Грачева Подиисио аказ 463/2 ираж 6 Ьовета Министкрытийаб., д. 4 5 пунова, 2 пография Изд.3004 Т 1-1 ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и Москва, Ж, 1 заушская