Агрегат управления для многоканальных электрогидравлических сервоприводов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. сви 231176 (21) 2421544 Д 52) Заявл нием заявки М соед Государственный комнтет СССР по делам изобретений и открытий(5 ГРЕГАТ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЕРВОПРИВОДОВ Изобретгидравличеприводам,матическог к электроьным серво системах ав ния дляканальныхт омеханогозлек рь сигналов, ник исполник обратной 2 ение относитсяским многоканалприменяемым в тоо управления,Известен агрегат управлеэлектрогидравлических мсервоприводов, имеющийнический преобраэователраспределительный золоттельный механизм, датчисвязи и гидропружину 11.В многоканальном сервоприводесвязь агрегатов управления с выходным звеном осуществляется при помощижестко-упругого элемента, выполненного в виде шарикового замка и гидропружины, втулки которой при йагрузке, меньшей максимальной, центрируютгильзу относительно поршня. При нагрузке, превышающей максимальную,гильза и шток имеют взаимноеперемещение,Известен также агрегат управлениядля многоканальных электрогидравлических сервоприводов, содержащийэлектрогидравлический усилительи электромагнитный клапан, сообщенные с магистралью подачи, исполнительный механизм, выполненный в виде 2основного и вспомогательного поршней, связанных гидравлической пружиной, полость которой сообщена с 5 управляемой камерой электромагнитного клапана Г 2.Однако известные агрегаты управления имеют следующие недостатки;-возможность возникновения вре- О менных или ложных отказов в отдельных агрегатах многоканального сервопривода при забросах рабочего давления в независимых гидросистемах;-невозможность повторного автома тического включения в работу отключенного агрегата управлений, после устранения причины неисправности, так как отключение отказавшего агрегата управления от общего выход- Оного звена производится снятиемс него гидропитания и закольцовкой основного поршня, что исключает возможность контроля работоспособности ,отключенного агрегата управления;5 -иэ-за ограниченного хода гидропружины отказавший и затем отключенный агрегат управления оказывает силовое воздействие на общее выходно звено; обусловленное сливным давлеи нием и дифференциальностью основногопоршня, а отказавший, но не отключенный агрегат управления оказывает силовое воздействие на общее выходное звено усилием, развиваемым основным поршнем.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет иСключения ложных и временных отказов, обусловленных забросами давления рабочей жидкости, и обеспечение возможности повторного автоматического включения отключившегося по ложному сигналу и восстановившего свою работоспособность агрегата управление. 10 Это достигается тем, что электро гидравлический усилитель и электромагнитный клапан включены в магист:раль подачи параллельно через редукционный клапан, а между управляемой камерой электромагнитного клапайа и полостью гидропружины расположена дополйительная кольцевая камера, при этом ход втулок гидропружи.ны и ход основного поршня выбраны из соотношения25- -2,Яг. Яягде Я - вход втулок гидропружины,Я- ход основного поршняОписываемое устройство представ- З 0лено на чертеже, .На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг,2четырехканальный электрогидравлический сервопрйвод, общий вид. 35Агрегат управления для электрогидравлическихмногоканальных сервойриводов содержит электрогидравлический усилитель 1 и электромагнитный клапан 2, параллельно сообщенныйгидролиниями 3 и 4 с магистралью . 40подачи 5, исполнительный механизм б,выполненный в ниде соосно расположенных основного 7 и вспомогательного 8 поршней, связанных черезвтулки 9 с гидравлической пружиной 4510, полость которой .11 сообщена суправляемой камерой 12 электромагнитного клапана 2. В магистрали подачи 5 установлен фильтр 13 и редукционный клапан 14, Между управляемой камерой 12, электромагнитногоклапана 2 и полостью 11 гидропружины10 расположена дополнительная кольцевая камера 15, при этом ход втулок 9 и ход .:основного поршня 7 Уловлетворяют соотношению вЪ 2, гдебгЯ - од втулок 9 гидропружины 10,а Яп - ход основного поршня 7.Полость 11 гидропружины 10 сообщена с дополнительной кольцевой камерой 015 через отверстия 1 б в штоке 17основного поршня 7, а камера 15сообщена с управляемой камерой 12электромагнитного клапана 2 гидролинией 18. 45 Агрегат управления снабжендатчиком обратной связи 19, соединенным со штоком 20 основного поршня 7, на котором укреплен микропереключатель 21, взаимодействующий с пружиной 22, скользящей попрофильному пазу 23 вспомогательногопоршня 8,Многоканальный сервопривод можетиметь любое число агрегатов управления каналов) .В описываемом сервоприводе четыреагрегата управления (см.фиг,2) уста-новлены на одном кронштейне 24 исоединены шатунами 25 с выходнойкачалкой 26.Агрегат управления работает следующим образом,Рабочая жидкость под высоким давлением по магистрали подачи 5 поступает через фильтр 13 к редукционномуклапану 14, который поддерживаетпостоянным давление рабочей жидкостив агрегате управления независимо отзабросоз давлЕния на его входе.Жидкость под редуцированным давлением поступает параллельно по гидролинии 3 к электрогидравлическому усилителю 1 и по гидролинии 4 к электромагнитному клапану 2. При наличииэлектрического сигнала на электромагнитном клапане 2 жидкость погидролинии 18, через дополнительнуюкольцевую камеру 15, отверстия 1 бв штоке 17 основного поршня 7 поступает в полость 11 гидропружины 10,образованную внутренней поверхностьюполого штока 17, вспомогательным поршнем 8 и втулками 9, которые поддействием давления перемещаются доупора в бурты основного 7 и вспомогательного 8 поршней, осуществляятаким образом между ними силовуюсвяз ьВыполнение дополнительной кОльцевой камеры 15 между управляемой камерой 12 электромагнитного клапана2 и гидропружиной 10 позволило разделить рабочие полости цилиндраосновного поршня 7 и полость 11 гидропружины 10;При приложении внешней нагрузки,не превышающей .настройки гидропружины 10, основной 7 и вспомогательный8 поршни перемещаются как одно целоезвено. В случае приложения внешнейнагрузки, превышающей настройкугидропружины 10, последняя обжимается, и таким образом появляется взаимное перемещение основного 7 и вспомогательного 8 пора)ней,При достижении одним из поршней 7или 8 границы допустимого рассогласования (перемещения) срабатываетмикропереключатель 21, выдавая приэтом электрический сигнал в системуавтоматического управления, гдеформируется электрический сигнал наотключение электромагнитного клалана 2, что приводит к отключению отказавшего агрегата управления,При этом полость 11 гидропружины 10 отсоединяется от магистралиподачи 5 и соединяется с магистральюслива. Электрогидравлический усилитель 1 продолжает отрабатыватьпоступающие на него сигналы и управлять положением основного поршня 7.Это позволяет с помощью датчикаобратной связи 19 иметь представление.об истинном положении поршня 7в отключенном агрегате управления,что обеспечивает возможность повторНого включения агрегата в работусервопривода при восстановлении синхронного с исправными агрегатамиуправления положения (при восстановлении его работоспособности),С целью уменьшения силового воздействия на выходную качалку 26:и отключенных агрегатов управленияи исключения возможности передачиусилия от основного поршня 7 на всемрабочем ходе отказавших, но не отключенных агрегатов управления (со100-ным рассогласованием в работеосновных поршней) ход втулок 9гидропружины 10 выбран, по крайнеймере, в два раза большим хода основногО поршня 7Формула изобретенияАгрегат управления для многоканальных электрогидравлических сервоприводов, содержащий электрогидравлический усилитель и электромагнитный клапаН, сообщенные с магистралью подачи, исполнительный механизм,выполненный в виде соосно расположенных основного и дополнительногопоршней, связанных через втулки сгидравлической пружиной, полость5 которой сообщена с управляемой камерой электромагнитного клапана, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с. фцелью повышения надежности работыза счет исключения ложных и временных отказов, обусЛовленных забросами давлений рабочей жидкости,и обес 1печения возможности повторного автоматического включения отключившегосяпо ложному сигналу и восстановившегосвою работоспособность агрегатауправленияэлектрогидравлическийусилитель и электромагнитный клапанвключены в магистраль подачи парал-.лельно через редукциониый клапан,а между управляемой камерой электро"20 магнитного клапана и полостью гидропружины расположена дополнительнаякольцевая камера, при этом ходвтулок гидропружины и ход основногопоршня выбраны из соотношения25-2,огде Я- ход втулок гидропружины; .Яп- ход основного поршня,Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе1. Гониодский В.И, и др, Приводрулевых поверхностей самолетов.М., Машиностроением, 1974, с,303304, рис,7.25.2. авторское свидетельство СССР9220056, кл. В 64 С 13/42, 1966.а ное Филиал ППП ффПатент, г. Ужгород; ул. Проектная, 4 аказ 2394/28 Тираж 798 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш