B21J 7/46 — регулирующие устройства, специально приспособленные для ковочных молотов, не отнесенные к предыдущим подгруппам

Номер патента: 1310087

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Агафодоров, Васяк, Власов, Косоговский, Утробин

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом, паровоздушным, штамповочным

...разность междувысотой поковки и заданным значением окончательной высоть 1 поковки Ья,4 поступающей с блока 12 задания высоты поковки. Результат Ь Ь, соответствует оставшейся степени деформации.В блоке 11 вычисления степени деформации в соответствии с функциональо ной зависимостью степени деформацииот энергии и номера удара ЬЬ; =Г(Е )по заданной в эадатчике О программы уставке энергии Е, вычисляетсяожидаемая степен. деформацииВ блоке 6 сравнения высоты 6 нокяки значение оставшейся степени деформации ЬЬ сравнивается с ожидаемой степенью деформации ЬЬ .Если эти параметры не совпадают то вблок 7 коррекции устдвки энергии удара поступает сигнал рассогласования,который соответствует необходимомуизменению уставки энергии...

Номер патента: 1323194

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Азаров, Кузнецов

МПК: B21J 7/46

Метки: работы, радиально-ковочной

...сигналы на выходах этих 20 элементов отсутствуют и на входы схем И 53 - 55 не поступают. Поэтому на выходах этих схем также не появляется никаких сигналов, Следовательно бойки 1 - 4 работают согласованно,25Поскольку жесткость кинематических звеньев неодинакова, согласованное состояние может нарушиться. Это может произойти также в результате разведения или сведения бойков- 4 30 на ковку другого диаметра. Так, при переходе, например, с диаметра Ф 2 на диаметр Ю 1 за счет погрешностей обработки кинематических звеньев некоторые бойки могут отстать по коор динате или уйти вперед, В этом случае происходит смещение фактической оси ковочного механизма от теоретической (расчетной), Это же происходит и в случае работы машины под нагрузкой,...

Номер патента: 1342573

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Коган, Непомнящий, Охотников, Товпыга, Фомин, Храмой

МПК: B21J 7/46

Метки: бабы, молота, положения

...триггера 29 второго каналасоединен с Р-входом триггера 30 ивторым входом схемы ИЛИ 31, выходтриггера 30 и выход схемы ИЛИ 31 под 5ключены к выходу 1 и входу С счетчика 21.Устройство работает следующимобразом.При движении бабы молота пазы 1и перемычки 2 задатчика перемещенийперемещаются вблизи чувствительныхэлементов 4 - 6, при этом ролики находятся в контакте с поверхностью Ббабы и вращаются будучи поджаты кней усилием пружины 16 через каретку7, ось 1 О и рычаг 11. При разворотебабы в вертикальной плоскости каретка 7 разворачивается вместе с нейвокруг оси 10. Предварительное поджатие пружины 16 обеспечивается перемещением упора 17 по стержню 15 так,чтобы при максимальном удалении поверхности Б бабы от кронштейна 13ролики 8 были...

Номер патента: 1353561

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Бороздин, Бочаров, Меньков, Русаков, Селиванов

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом, пневматическим, приводным

...блока 26 импульсы поступают на двоичный многоразрядный счетчик 27, в котором сигнал переносится из одного разряда в последующий, а на шинах второго дешифратора 28 появляются в виде импульсов единичные сигналы в определенной последовательности,Импульсы с дешифратора 28 подаются на вход второго блока 29 чередования импульсов, формирующего последовательность включения тиристорныхключей 16-19, что соответствует пра-; вому вращению вала шагового электродвигателя 9. Одновременно на последнем импульсе срабатывает третий триг 5 гер 30 обратной связи, выдавая сигнал 1 на блок 22 обратных связей, с выхода которого поступает команда на отключение блока 29 совпадения, что приводит к остановке вращения электродвигателя 9. После отработки заданной...

Номер патента: 1362557

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Веденеев, Казанский, Карасев, Коган, Лымарь, Охотников, Патук, Храмой, Яшин

МПК: B21J 7/46

Метки: бесшаботным, молотом

...счет передачи усилия через рычаги9 и 10 штоку 6 пройсходит смещениеего и золотников 3 и 4, Энергоноситель подается в рабочую полость силового цилиндра молота. возвратная жеполость соединяется с выхлопом. Происходит разгон баб молота, При снятии питания с электромагнита пневмоэлектроклапана 22 полость 30 соединяется с выхлопом, золотник 20 пру 40жиной 29 возвращается в исходное положение, штоковая полость цилиндра11 соединяется с выхлопом, а энергоноситель подается в штоковую полостьцилиндра 12, Золотники 1-4 усилиемпружин 8 и цилиндра 12 возвращаютсяк исходному положению, Рабочая полость силового цилиндра молота соединяется с выхлопом, в возвратную -подается энергоноситель. Происходитвозвратный ход баб молота,В случае...

Номер патента: 1366271

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Бочаров, Гуменчук, Искович-Лотоцкий, Обертюх, Терещенко

МПК: B21J 7/46

Метки: вибропресс, инерционным, молотом, программного

...16. На выходе операционного усилите- снятия инерционных грузов 7 в случае, ля 13,формируется сигнал а У= в (Б - если на выходе цифрового компаратора -Б ). С выхода усилителя 3 этот 27 формируется сигнал д а с О. сигнал Л И подается на вход электро- Одновременно с подачей сигнала от гидравлического преобразователя 12, 15 блока 24 к манипулятору 18 на уста- который корректирует давление в по- новку или снятие инерционного груза лостях цилиндра 8 статического прижи, с второго выхода блока 24 через ма таким образом, чтобы минимизиро- пульт 23 подается сигнал на второй вать сигнал ошибки ь П вход сумматора 52, который не снимаСигнал О, с выхода тензоусилителя 20 ется до тех пор, пока манипулятор 18 6 подается также на вход аналого- не...

Номер патента: 1371750

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Азаров, Кузнецов

МПК: B21J 7/46

Метки: радиально-ковочная

...усиления счетчик 38 зафиксирует и передаст на дешифратор 42 три импульса (от ударов бойков 1-2,4-3), счетчики 39 и 4 1 передадут на дешифраторы 43 и 45 по два импульса (от ударбв бойков 2,4 и 3), а счетчик 40 на дешифратор 44, - один импульс (от удара бойка 3). Так как в дешифраторах 42-45 задействованы только выходы " 1" (единичные), то на первые55 входы каждого из элементов 2 И 47-50 проходит только один импульс - +1 от удара только своего бойка, Причем на элемент 49 импульс поступит позже всех остальных элементов 47,48 и50,Вместе с тем эхо от улара поспелнего бойка 3 зарегистрировали все четыре датчика 1-4, Поэтому в моментудара бойка 3 на схему 4 И 46 одновременно поступят четыре сигнала и оцавыдаст на выходе сигнал " 1,...

Номер патента: 1388173

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Бабин, Бочаров, Бугаев, Грузин, Юданов

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом, штамповочным

...момент времени. Это значение в блоке 5 сравнивается с заданным значением номинальной энергии ударов, поступающим из задатчика 6, В результате сравнения фактического значения номинальной энергии ударов Т и заданного значения Т в блоке 5 сравнения номинальной энергии определяется коэффициент корректировки К = Т,/Т . По значению коэффициента корректировки, поступающему из блока 5, в блоке 8 уточняется значение времени включения электромагнита Э 2, поступившее из задатчика 9 энергии ударов. Каждому интервалу значений коэффициента корректировки и времени включения электромагнита Э 2 соответствует опреде-ленное значение коэффициента уточнения, который можно определить экспериментально или расчетным путем, хранить в памяти и определять с...

Номер патента: 1391793

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Бабин, Бочаров, Юданов

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом

...зависимостью энергии удара и деформации Е = Г (ьЬ) по величине оставшейся деформации дЬ;, поступающей с блока 15 вычитания определяется скорректи 1 рованная уставка энергии удара Екоторая передается на вход блока 7 управления. Блок 7 подает команду на отработку скорректированной уставкиэнергии удара Е; вместо программного значения, задаваемого задатчиком 18 программы. При достижении заданных пределов точности высоты поковки разность между текущим значением высо 1391793ты поковки Ь, и заданным значением Ь становится близкой или равной нулю ии блок 15 вычитания передает в блок 7 управления сигнал, соответствующий завершению цикла штамповки, Таким образом осуществляется цикл штамповки поковок, исходные параметры которых (объем, температура...

Номер патента: 1438902

Опубликовано: 23.11.1988

Автор: Чукардин

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом, пневматическим

...и съема штампов.После установки и закрепления штампа, о чем сигнализируют конечные выключатели (не показаны), на пульте управления переключается тумблер "Режим работы" в положение "Работа". Тем самым подается электропитание на электроуправляемый золотник 38, он, включившись, подает энергоноситель к золотнику 36 ручного управления, отключая одновременно сеть питания устройств средств механизации для установки и съема штампов. С помощью рукоятки 37 управления включается золотник 36 ручного управления и от него по трубопроводам энергоноситель поступает в полость 35 управляемого клапана, Под действием энергоносителя золотниковый плунжер 30 перемещается вверх во втулке 29, снимая пружину 34, При верхнем положении золотникового...

Номер патента: 1444048

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Бабин, Бочаров, Юданов

МПК: B21J 7/46

Метки: объемной, устройству, штамповки

...энергии по ударам, высота заготовки после каждого удара, число ударов). Из блока вычисления цикла штамповки 8 подается команда в блок управления подачей заготовок 9 на перенос заготовки в штамп для деформирования (робот - манипулятор на блок - схеме не показан). Одновременно из блока вычисления цикла штамповки 8 в блок управления распределительным устройством 13 передается значение энергии ,первого удара. После переноса заготовки в штамп из блока управления подачей заготовок 9 на соответствующий вход блока управления распределительным4048 Т =шЧ/2 э 50 55 5 10 15 20 25 ЗО 5 40 45 устройством 13 подается сигнал наразрешение рабочего хода. В блокеуправления распределительным устройством 13, по значению энергии удара,поступившему из блока...

Номер патента: 1532174

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Антимонов, Бабин, Бочаров, Кирпичев, Степанищев, Утробин

МПК: B21J 7/28, B21J 7/46

Метки: гидропневматическим, молотом

...реверса Р,т, поступающему с блока 20 запоминания давления Р, , нужно установить код, при котором необходимо закрыть сливной клапан 9, чтобы закончить ход разгона вниз и обеспечить заданную энергию удара.Зависимость Р,) Е (Т, Р , Р,э) вытекает из совместного решения относительно Р, уравнения (1) энергетического баланса работ и уравнения (2) адиабатного процесса н ресивере5,эУ+8 т) Рт ктт ) - " -- )т Б й ь 115РБ -Р)Г(Б-Б )т) ) (1)с 1532Давление Рзадается из условия обеспечения работы тонкого штока и регулируется с помощью дросселя 15.Цикл удара начинается при поступлении сигнала "Пуск" ца вход тригге ра 23, который устанавливается в единичное состояние и включает распределитель 13, при этом срабатывает сливной клапан 9, открывая выход...

Номер патента: 1609548

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Агафодоров, Власов

МПК: B21J 7/46

Метки: молотом

...сов, характеризующее,ход бабы молота, эа 1609548поминается в регистре 4 текущей высоты. Количество импульсов, содержащееся в этом регистре, сравнивается с количеством импульсов в регистре 5 предыдущей высоты (причем при первом ударе значение числа импульсов регистра 5 равно О). Разница в количествах импульсов определяется в блоке б сравнения, Если число импульсов равно, это означает, что деформация закончена и блок 6 сравнения выдает сигнал остановки на таймер 7. Если количество импульсов в регистре 4 текущей высоты больше количества импульсов в регистре 5 предыдущей высоты, т, е. деформация еще продолжается, таймер 7 по программе Штамповки, записанной в задэтчике 8, вырабатывает импульс с длительностью, указанной в программе, который...

Номер патента: 1682024

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Чукардин

МПК: B21J 7/28, B21J 7/46

Метки: гидравлический, молота, привод, штамповочного

...клапаны 22-24 вытесняется в аккумулятор б,После включенля молота через Определенный промежуток времени, задаваемый программным устройством ьне показана), выключаются элект)амагнигы распределит 8 лей 27 - 30, клагьачь 19 - 2Откоььваются :" жидкость от насосаи ак"чмулятООа б пО" ступает в полость 8 цилиндра 9, Под действием усилия жидкости баба 14 ускоренна поднимается. Через Определенный промежуток времени обесточивазтся электромагнит распределителя 27, клапан 20 закрывается и жидкость из аккумулятора б посту.пает в полость 8 толька через регулируемый клапан 19, Движение бабы 14 замедляется, При подходе к крайнему верхнему положению бабы электромагнит распределителя 30 обесточивается, кгагьан 19 закрывается и ,цальнейший подъем бабы...

Номер патента: 1687351

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бочаров, Гуменчук, Искович-Лотоцкий, Обертюх, Терещенко

МПК: B21J 7/46

Метки: адаптивная, вибропресс-молотом, инерционным, программного

...управления обращается к той части программы, предварительно записанной в накопителе 29, устройства 28 управления роботом, которая обеспечивает установку одного инерционного пригруза 9 и запускает манипулятор 27, При установке на траверсу 8 инерционного пригруза 9 прерывается световой поток в одной из пар свето- и Фотоэлементов 34 и изменяется сигнал на одном из входов шиФэаторэ 35, а следовательно, изменяет с цифровой двоичный код на его выходе, Если после установки инерционного пригруза 9 цифровые коды а и а 21 совпадут, то сигнал с выхода компараторэ 36 на первый вход блока 30 управления не поступает и робот остается в исходном положении. Если после установки инерционного г ригруза 9 остается Ла 2О, то операция установки пригруза 9...