Устройство управления бесшаботным молотом

(56) Авторское св9 651881, кл. В 2 инстиА.Н. Охотников,арасев, П,В, Лыв, Е,В. Патук,анаский во СССР25,01,77,етел Л 7/ СШАБОТН област ситс конструк- оборудоповышение овий техтво управно чног ияе тро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4073586/31-2710.06.8630.12.87, Бюл, 9 48стиновский механическ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВ НЫМ МОЛОТОМ(57) Изобретение отн машиностроения, а им ции кузнечно-штампов вания, Цель изобрете надежности и улучшен ники безопасности, У ления бесшаботным молотом содержитдва основных золотниковых распределителя и два дополнительных, Золотникивсех распределителей сочленены соштоками приводных цилиндров, а накорпусе основного распределителя,управляющего проходом энергоносителяв рабочую полость силового цилиндра,расположен управляемый фиксатор, Приподаче энергоносителя из напорной ма"гистрали через основные золотниковыераспределители осуществляется рабо-.чий ход бесшаботного молота. При подаче энергоносителя с помощью пневмоэлектрических клапанов через полости дополнительных золотниковыхраспределителей срабатывает фиксаторштока основного золотника и происходит медленное откртытие окон последнего, обеспечивающее осуществлениеналадочного режима работы. 3 ил.1362557 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вконструкции кузнечно-штамповочногооборудования.Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий техники безопасности,На фиг, 1 показаны золотники распределителя энергоносителя, общий 10вид, на фиг2 - схема управления;на фиг. 3 - конструкция фиксатора,Устройство содержит золотниковыераспределители с золотниками 1-4,соединенные попарно штоками 5 и 6, 15Распределители с золотниками 1 и 2управляют подачей энергоносителя врабочую полость силового цилиндра молота и выхлопом из нее соответственно, Распределители с золотниками 3 20и 4 управляют подачей энергоносителя в.возвратную полость силового ци-линдра молота и выхлопом из нее соответственно, Золотники 1 и 4 подпружинены относительно крышек корпуса 7 25пружинами 8. Штоки 5 и 6 соединенывращающимся 9 и двумя качающимися 10рычагами, Шток 5 связан со штокомприводного цилиндра 11, а шток 6цилиндра 12, Пружины 8 обеспечивают 30исходное положение золотников 1-4 приотключении энергоносителя, Движениюзолотников 1-4 в обоих направлениях препятствуют силы аэродинамического сопротивления набегающего потока энерЗБгоносителя и вызванное этим потокомзаклинивание, Поэтому кроме пружин8 для возврата золотников 1-4 исполь-зуется цилиндр 12, Диаметр его поршня меньше, чем у цилиндра 11, Устройство снабжено фиксатором, выполненным в виде скобы 13 с прорезью14 и пружины 15 сжатия, Скоба 13 установлена с возможностью поворотавокруг горизонтальной оси 16, Фиксатор через трос 17 систему блоков18 соединен со штоком цилиндра 19.Цилиндры 11, 12 и 19 управляютсядополнительными золотниковыми распределителями с золотниками 20 и 21.Золотниковые распределители оснащены пневмоэлектрическими клапанами22 и 23 и пневмоэлектрическим распределителем 24,Золотник 20 имеет ступенчатую.форму и размещается в ступенчатой гиль"зе 25, Ступенью меньшего диаметразолотника 20 производится подачаэнергоносителя из напорной магистрали 26 в воздухопровод 27 цилиндра 12или в воздухопровод 28 цилиндра 11,Золотник 20 поджат пружиной 29, Управляющая полость 30 через пневмоэлектроклапан 22 связана с магистралью 26. Полость 30 замыкается корпусом пневматического цилиндра 31,Один конец штока 32 этого цилиндрачерез отверстие 33 может заходить вполость 30, а другой конец, подпружиненный пружиной 34, имеет скос 35.Полость 36 цилиндра 31 через пневмоэлектрический распределитель 24 сдвумя управляющими магнитными катушками связана с напорной магистралью26. Через скос 35 шток 32 контактирует с конечным выключателем 37,На воздухопроводе 27 установлен дополнительный золотниковый распределитель с золотником 21, к которомувыполнен также подвод энергоносителяпо магистрали 26, Управляющая полость38 через пневмоэлектрический клапан23 связана с магистралью 26, Золотник 21 поджат пружиной 39. Через канал Б осуществляется подвод энергоносителя к пневмоэлектроклапану 22,а через канал А - отвод из него вполость 30, Шток 5 оснащен кольцевымвыступом 40. Пневмораспределятель 24с магистралью 26 связан каналом,Данное устройство позволяет реализовать удары полной энергии и наладочный ход. В этих режимах устройство работает следующим образом,При выключенном питании электромагнитов пневмоэлектроклапанов 22 и 23 пневмоэлектрораспределителя 24 золотники 1,2,3,4,20 и 21, скоба 13 находятся в исходном положении, Для золотников 1-4 это обеспечивается пружинами 29, 34 и 39, для скобы 13 - пружиной 15, При этом золотником 1 перекрывается подача энергоносителя в рабочую полость силового цилиндра молота, золотником 2 зта полость соединяется с выхлопом, золотником 4 перекрывается выхлоп из возвратной полости силового цилиндра молота, золотником 3 обеспечивается подача энергоносителя в возврат. ную полость этого цилиндра. Бабы молота находятся в исходном положении. В полостях 30, 38 и 36 дополнительных распределителей и штоковой полости цилиндра 19 давление равно атмо 136255720 сферному. Золотники 20, находясь висходном положении, обеспечиваетподачу энергоносителя из магистрали26 в воздухопровод 27, а золотникВ21 также в исходном положении обеспечивает подачу энергоносителя от воздухопровода 27 в штоковую полость цилиндра 12.При подаче питания на электромагнит пневмоэлектроклапан 22 энергоноситель подается из напорной магистрали 26 в полость 30, Золотник 20сдвигается, сжимая пружину 29. Приэтом на части хода за счет геометрии золотника 20 и его гильзы 25прекращается подача энергоносителяв воздухопровод 27 и прекращаетсясвязь воздухопровода 28 с выхлопом,При дальнейшем движении золотника20 энергоноситель подается из магистрали 26 в воздухопровод 28 и далее в штоковую полость цилиндра 11,а воздухопровод 27 соединяется свыхлопом, Выхлоп из штоковои пОлОсти 25цилиндра 12 производится по воздухопроводу 27 через золотники 21 и 20.При подаче энергоносителя в цилиндр11 и выхлопе из цилиндра 12 происходит перемещение штока 5, связанныхс ним золотников 1 и 2, Одновременноза счет передачи усилия через рычаги9 и 10 штоку 6 пройсходит смещениеего и золотников 3 и 4, Энергоноситель подается в рабочую полость силового цилиндра молота. возвратная жеполость соединяется с выхлопом. Происходит разгон баб молота, При снятии питания с электромагнита пневмоэлектроклапана 22 полость 30 соединяется с выхлопом, золотник 20 пру 40жиной 29 возвращается в исходное положение, штоковая полость цилиндра11 соединяется с выхлопом, а энергоноситель подается в штоковую полостьцилиндра 12, Золотники 1-4 усилиемпружин 8 и цилиндра 12 возвращаютсяк исходному положению, Рабочая полость силового цилиндра молота соединяется с выхлопом, в возвратную -подается энергоноситель. Происходитвозвратный ход баб молота,В случае необходимости удержать бабы в конце рабочего хода, чтобы половины инструмента были сомкнуты, подается питание на один из электромагнитов пневмоэлектрораспределителя 24, При его срабатывании энергоноситель подается в цилиндр 31,шток 32 смещается, сжимая пружину34, и через отверстие 33 входит вполость 30 до упора в золотник 20,находящийся в крайнем правом положенииОдновременно шток 32 скосом 35обеспечивает срабатывание конечноговыключателя 37, что дает информациюо блокировке золотника 20. Так какпневмоэлектрораспределитель 24 имеет двустороннее управление, т,е,два управляющих электромагнита, тошток 32 удерживается в данном положении независимо от того, подаетсяли после срабатывания пневмораспределителя 24 питание на этот же электромагнит, который обеспечил срабатывание пневмоэлектрораспределителя 24,или нет. Для того, чтобы вернутьшток 32 в исХодное положение, необходимо подать питание на другойэлектромагнит этого распределителя,Учитывая, что усилие прижима штока32 энергоносителем превышает суммарное усилие пружин 29 и 34, в случаевнезапного исчезновения общего питания с катушек всех клапанов эолотник 20 оказывается зафиксированнымв крайнем правом положении, чем обеспечивается удержание баб в сомкнутомположении. Это необходимо для безаварийной работы при установкеклиньев и их забивке,При установке штампов необходимналадочный ход молота, когда обе половины инструмента устанавливаются нанижней бабе, и необходимо двигатьбабы с очень малой скоростью навстречу до смыкания гнезда под хвостовикна верхней бабе с хвостовиком верхнейполовины инструмента,О В предлагаемом устройстве для выполнения наладочного хода подается питание на электромагнит пневмоэлектроклапана 23. При его срабатывании энергоноситель поступает в полость 38. Золотник 21 перемещается в другое крайнее положение, сжимая пружину 39, Сначала прекращается выхлоп из штоковой полости цилиндра 19, а затем туда подается энергоноситель. Этим же золотником 20 перекрывается выхлоп из штоковой полости цилиндра 12 и она оказывается связанной с напорной магистралью 26 независимо от положения золотника 20, При пода" че энергоносителя срабатывает цилиндр 19, который через трос 17, систему блоков 18 поворачивает скобу13 до упора прорезью 14 в шток 5, Далее подается питание на электромагнит пневмоэлектроклапана 22. Золотник 20, как описано выше, смещаетсяв другое крайнее положение, Связанными с магистралью 26 оказываютсяоба приводных цилиндра 11 и 12, Засчет разницы их диаметров и постоянной запитки энергоносителем цилиндра 12 штоки 5 и 6 с золотниками 1-4передвигаются очень медленно до упора кольцевым выступом 40 на штоке 5в скобу 13. Скобу 13 регулируют предварительно таким образом, чтобы золотниковые окна на впуске в рабочуюполость силового цилиндра молотаи на выпуске из возвратной полостисилового цилиндра молота открывалисьна 0,005-0,007 м (при общей величине открытия около О, 1-0,12 м) засчет малой гарантированной величиныоткрытия окон, которое к тому же происходит медленно, Давление в рабочейполости силового цилиндра молота 25(его диаметр 1,9 м) медленно нарастает, в возвратной - медленно спадает, т.е, изменение результирующейсил давления в цилиндре молота происходит медленно и при достижении З 0значения, равного разности весовбаб с учетом сил трения, бабы медлен.но сближаются. После того как бабысведены, осуществляется блокировказолотника 20 как указано вышее.Для подготовки молота к работе,Рв обычных режимах снимают питание спневмоэлектрораспределителя 24, шток32 под действием пружины 34 возвращается в исходное положение, Далее снимают питание с пневмоэлектроклапана23, золотник 21 возвращается пружиной 39 в исходное положение. Восстанавливается связь цилиндра 12 смагистралью 26, прекращается подача 4энергоносителя в полость цилиндра19. Под действием пружины 15 скоба13 возвращается в исходное положение.,Далее снимают питание с пневмоэлектроклапана 22. Золотник 20 возвращается в исходное положениеРаботаустройства управления после возвращения золотника 20 описана выше,Экономический эффект от внедренияизобретения обеспечивается за счет повышения надежности и улучшения условий техники безопасности,Формула и з обретенияУстройство управления бесшаботным молотом, содержащее золотниковыераспределители, соединенные своимиподводящими каналами с рабочей ивозвратной полостями силового цилиндра и с напорной магистралью, штокизолотниковых распределителей кинематически связаны между собой и сочленены с штоками соответствующих имприводных цилиндров а также пневмоэлектрические клапаны, о т л и ч аю щ е е с. я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условийтехники безопасности, оно снабженодополнительными золотниковыми распределителями с приводными цилиндрами, механизмом фиксации штока основного золотника распределителя и конечным выключателем, механизм фиксации штока основного золотниковогораспределителя выполнен в виде скобы,шарнирно смонтированной на основномзолотниковом распределителе рабочейполости силового цилиндра, пневмоцилиндра и тяги, соединяющей скобус штоком этого пневмоцилиндра, дополнительные золотниковые распределители соединены между собой и с приводным цилиндром золотникового распределителя возвратной полости сило-.вого цилиндра напорной магистралью,подводящие каналы одного из дополнительных распределителей соединены сштоковыми полостями приводного цилиндра золотникового распределителявозвратной полости силового цилиндраи пневмоцилиндра механизма фиксацииштока, подводящий канал другого дополнительного золотникового распределителя соединен с штоковой полостьюприводного цилиндра золотниковогораспределителя рабочей полости силового цилиндра, причем на этом дополнительном распределителе установлен свозможностью взаимодействия свойм исполнительным органом с штоком приводного цилиндра конечный выключатель, а пневмоэлектрические клапанысоединены с полостями приводных цилиндров дополнительных эолотниковыхраспределителей, 13 б 25371362557 Фиг.З тавитель И,Базуновред А.Кравчук орректор Л Пилипен актор Л,Повхан аказ 6337/8 о ш ическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная Производственно-и Тираж 583 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р