Система управления штамповочным молотом

(59 4 В 2,7 И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 31-27, И.И,гаев 4085114 10.07.8 15.04.8 МВТУ им Бюл. В Н,Э. Ба бъединен ана и "Нов роиз- рамавенноеий машиН.Б. БаГрузин,ьныи зав остроителин, Ю,А.Е.А. Юда Бочаров,ов и С,П. Бу 21.979.1 (088,8) вторское свидетельств 823, кл. В 21 Л 7/46,СР2,ОЧНЫМ(56) У 10 АМП ится кности к ластистройСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение отномашиностроения, в час ствам управления оборудованием для обработки давлением. Целью изобретения является улучшение энергетических показателей и повьппение надежности, за счет увеличения точности дозирования энергии удара. С этой целью в систему введены блоки определения параметров энергоносителя, номинальнай энергии ударов, задания номинальной энергии ударов, Номинальная энергия ударов сравнивается с расчетной и по отклонению корректируется энергия и число ударов. Система управления обе . спечивает повьппенную точность дозирования энергии ударов с одновременным автоматическим переходом с раз- а личным заданным числом и энергией ударов, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением. 5Целью изобретения является улучшение энергетических показателей и повышение надежности за счет увеличения точности дозирования энергии ударов.На чертеже представлена функцио нальная схема системы управления.Система состоит из датчиков 1 параметров энергоносителя, подключенных к источнику 2 энергоносителя и соединенных своими выходами с блоком 3 15 определения параметров энергоносителя. Контролируемые параметры, а следовательно количество и ивд датчиков 1 параметров энергоносителя зависят от вида энергоносителя. Для сжатого 20 воздуха - это давление энергоносите" ля и его температура, для пара, кроме давления и температуры, необходимо контролировать также влажность пара. 25Выход блока 3 определения параметров энергоносителя связан с входом блока 4 определения номинальной энергии ударов, выход которого соединен с входом блока 5 сравнения номиналь ной энергии ударов. Другой вход последнего подключен к выходу задатчика 6 номинальной энергии ударов, а выходы соединены соответственно с входами корректора 7 числа ударов и корректора 8 энергии ударов. Другой вход корректора 8 энергии ударов связан с выходом задатчика 9 энергии ударов, а выход - с входом блока 10 совпадения энергии ударов. ДРУгой 40 вход блока 10 совпадения энергии ударов подключен к выходу счетчика 11 импульсов, соединенному с генератором 12 импульсов, а выход связан с одним из входов блока 13 управления. Другой вход последнего соединен с выходом блока 14 совпадения числа ударов, связанного со счетчиком 15 числа ударов, вход которого в свою очередь подключен к датчику 16 ходов. Причем другой Вход блока 14 совпадения числа ударов связан с выходом корректора 7 числа ударов, другой вход которого соединен с выходом задатчика 17 числа ударов. Выходы блока 13 управления связаны соответственно с электромагнитами золотника 18 управления, который может быть выполнен, например, электрогидравлическим. Золотник 18 управления связывает управляемые полости цилиндра 19 с источником высокого давления и сливным баком. Поршень цилиндра 19 соосно соединен штоком с парораспределительным золотником 20.Система управления работает следующим образом.В исходном положении баба молота находится в крайнем верхнем положении, Электромагниты Э 1 и Э 2 золотника 18 обесточены.Для совершения технологического цикла необходимо задать программу работы молота. С этой целью в задатчик 9 энергии ударов вводится значение времени включения электромагнита Э 2, в задатчик 17 числа ударов - количество ударов с зацанным значением времени включения электромагнита Э 2, в задатчик 6 номинальной энергии ударов - значение номинальной энергии ударов молота, Значения номинальной энергии ударов, времени включения электромагнита Э 2 и число ударов за даются для нормальных значений параметров энергоносителя. Действительные значения этих параметров в источ" нике 2 энергоносителя определяются в блоке 3 определения параметров энергоносителя на основании информации, поступающей с датчиков 1 параметров энергоносителя. В блоке 4 определения номинальной энергии ударов хранится информация о значении номинальной энергии, ударов для конкретных значений параметров энергоносителя, Та.-. кая информация может быть получена экспериментально или расчетным путем. По значениям параметров энергоносителя, поступающим из блока 3, в блоке 4 определяется значение номинальной энергии ударов в текущий момент времени. Это значение в блоке 5 сравнивается с заданным значением номинальной энергии ударов, поступающим из задатчика 6, В результате сравнения фактического значения номинальной энергии ударов Т и заданного значения Т в блоке 5 сравнения номинальной энергии определяется коэффициент корректировки К = Т,/Т . По значению коэффициента корректировки, поступающему из блока 5, в блоке 8 уточняется значение времени включения электромагнита Э 2, поступившее из задатчика 9 энергии ударов. Каждому интервалу значений коэффициента корректировки и времени включения электромагнита Э 2 соответствует опреде-ленное значение коэффициента уточнения, который можно определить экспериментально или расчетным путем, хранить в памяти и определять с помощью схем сравнения. Поступившее из задатчика 9 энергии ударов значение времени включения электромагнита Э 2 умножается на этот коэффициент уточнения, Аналогично на основании коэффициента корректировки и количества ударов с заданным временем включения электромагнита Э 2, информация о которых поступает соответственно из блока 5 сравнения номинальной энергии ударов и из задатчика 17 числа ударов, в корректоре 7 уточняется число ударов с заданным временем включения элект ромагнита Э 2, Уточненное значение времени включения электромагнита Э 2 из корректора 8 поступает на вход блока 10 совпадения энергии ударов, откуда поступает команда в блок 13 25 управления на начало цикла штамповки. После этого из блоха 13 управления подается команда на включение электромагнита Э золотника 18 управления. При срабатывании электромагни- З 0 та Э 1 золотник 18 управления соединяет источник высокого давления с поршневой полостью цилиндра 19. Парораспределительный золотник 20, перемещаясь вверх, соединяет источник энергоносителя 2 с поршневой полостью рабочего цилинлра молота. Баба моло-, та начинает разгончться вниз. Одно временно импульсы с генератора 12 импульсов поступают на вход счетчика 11 40 числа импульсов, который производит подсчет числа импульсов, и на его выходах (в двоично-десятичном коде) по-является сигнал, соответствующий числу импульсов При совпадении количества импульсов на обоих входах блока 10 с его выхода на вход блока 13 управ- . ления поступает сигнал, обеспечиваю-, щий отключение электромагнита Э 1 и включение электромагнита Э 2 золотника 18 управления. При этом поршневая полость цилиндра 19 соединяется со сливной магистралью, а штоковая полость - с источником высокого давления, Парораспределительный золотник 20 перемещается вниз и соединяет штоковую полость рабочего цилиндра молота с источником 2 энергоносителя. Происходит торможение бабы, деформирование поковки и начало движения бабы вверх до крайнего положения.При достижении бабой положения, соответствующего положению датчика 16 хода, с выхода последнего на вход счетчика 15 числа ударов поступает импульс. С выхода счетчика 15 числа ударов (в двоичном коде) сигнал поступает на вход блока 14. При совпадении сигналов на обоих входах блока 14 с выхода последнего на вход блока 13 управления поступает сигнал, запрвщающий прохождение команды на включение электромагнита Э 1, При этом цикл ударов с заданной энергией заканчивается и начинается цикл ударов со следующим заданным значением энер-. гии ударов.Таким образом, достигается повышение точности дозирования энергии удара с одновременным автоматическим переходом на работу с различным заданным числом и энергией ударов, что обеспечивает повышение надежности работы молота и его энергетических показателей.ф о р м у л а и з обре т е н и яСистема управления штамповочным молотом, содержащая блок управления связанный своими выходами с золотником управления, блок совпадения числа ударов, счетчик числа ударов, соединенный с датчиком ходов, задатчики числа ударов и энергии ударов, блок совпадения энергии ударов, а также соединенные между собой счетчик числа импульсов и генератор импульсов, причем каждый счетчик подключен соответственно к своему блоку совпадения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей и повышения надежности за счет увеличения точности дозирования энергии ударов, она снабжена корректором ударов, соединенными последовательно датчиками. параметров энергоносителя, блоком определения параметров энергоносителя и блоком определения номинальной энергии ударов, а также соединенными последовательно задатчиком номинальной энергии ударов, блоком сравнения номинальной энергии ударов и корректором энергии ударов, другой вход которогосоединен с выходом задатчика энер1388173 Составитель В. Грибоведактор Л, Повхан Техред И.Верес Корректор А. Тяско Заказ 1537/15 Тираж 589 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб,д, 4/5 оектная, 4 едприятие, г. Ужгород, ул гии ударов, а вьщод - с ююжам блока,совпадения энергии ударов, выход которого подключен к однему иэ входовблока управления, на другой вход которого подключен выход блока совпадения числа ударов, второй вход которого соединен с выходом корректора ронзводственно-полиграфическ числа ударов, входы которого подключены - первый к задатчику числа ударов, а второй - к второму выходу блока сравнения номинальной энергии ударов, второй вход которого соединен свыходом блока определения номинальнойэнергии удара.