Система управления паровоздушным штамповочным молотом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТРНЕСКИХРЕСПУБЛИК ивБ И ц 4 В 21 3 7/4 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД ПО ДЕ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ведения числа ударов для обработкиоковки к минимально необходимому,поскольку при калдом удзируется энергия с учетстепени деформации на пре. Управляющий сигналлота подается с блока уучетом коррекции энергииэтого используется блокуправляемый сигналами бния высоты поковки, наго поступают команды сления степени деформациивычитания заданной исот поковки. Таким оказдого удара точнонепрерывного измерензаданных и фактическсоты поковки и скоро3 ил. Власов, .В.Кос ство ССС 46, 1984 фактической выбразом энергия дозируется путем ия и вычисления их значений высти бабы молота. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАР ДУШНЫМ ШТАМПОВОЧНЫМ МОЛОТОМ(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности кустройствам управления оборудованием для обработки давлением. Цельюизобретения является повышение производительности молота путем повышения точности обработки заданной энергии ударов. Цель достигается за счет аре точно доом вычисления редыдущем уда на привод моправления судара. Для коррекции, лока сравневходы которо- блока вычиси блокаИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления оборудованием для обработки давлением.Целью изобретения является повышение производительности молота путем повышения точности отработки заданной энергии удара,На фиг. 1 приведена функциональная схема системы управления; нафиг. 2 - структурное исполнение устройства счета импульсов текущей скорости; на фиг, 3 - структурное испол.нение блока управления системы.Система управления паровоздушнымштамповочным молотом содержит формировательимпульсов, к входу которого подключен импульсный датчик 2перемещения бабы 3 молота, а к выходу - соединенные последовательносчетчик 4 импульсов, блок 5 вычитания, блок 6 сравнения высоты поковки, блок 7 коррекции уставки энергии удара, блок 8 управления, привод9 молота. К второму входу блока 8управления присоединен задатчик 10программы, второй выход которого подключен к блоку 11 вычисления степенидеформации, выход которого связан свторым входом блока 6 сравнения высоты поковки. К второму входу блока5 вычитания присоединен блок 12 задания высоты поковки, К выходу формирователя 1 импульсов подключено также устройство 13 счета импульсов текущей скорости, выход которого соединен с блоком 14 сравнения. К выходу блока 8 управления также подключены последовательно соединенныеблок 15 вычисления расчетной скорости и блок 16 вычисления числа импульсов расчетной скорости, соединенныйс вторым входом блока 14 сравнения,выход которого подключен к блоку 8управления,Устройство 13 счета импульсов текущей скорости (фиг. 2) включает в себя триггер 17, вход которого соединен с формирователем 1 импульсов, а также включенные последовательно первую схему 18 совпадения, счетчик 19 опорных импульсов, вторую схему 20 совпадения, вьиод которой подсоединен к блоку 14 сравнения, и генератор 21 опорных импульсов, причем прямой выход триггера 17 подключен к схеме 18 совпадения, а инверсный выход - к схеме 20 совпадения,второй вход схемы 18 совпадения связанс выходом генератора 21 опорных импульсов,Влок 8 управления включает в себя5 (фиг. 3) сумматор 22, входы которогосоединены с задатчиком 10 программыс блоком 7 коррекции уставки энергии удара, выход которого подключен кЯ-входу триггера 23 и схеме 24 сравЮнения. Прямои выход триггера 23 подключен к приводу 9 молота и входусхемы И 25, другой вход которой соединен с генератором 26. Выход схемыИ 25 подключен к С-входу счетчика 27,15К-вход которого подсоединен к инверсному вьиоду триггера 23.Выход счетчика 27 подключен к дешифратору 28,выход которого соединен со схемой24 сравнения. Один вход схемы ИЛИ2029 подключен к блоку 14 сравнения,а другой - к выходу схемы 24 сравнения. Выход схемы ИЛИ 29 подключенк К-входу триггера 23.Система управления паровоэдушнымштамповочным молотом работает следующим образом.Перед началом цикла штамповки ба.ба 3 молота находится в верхнемположении, а все блоки системы приведены в исходное положение. Припоступлении сигнала на привод 9 молота баба 3 начинает разгоняться.На формирователь 1 импульсов с им 35пульсного датчика 2 начинают поступать сигналы, причем частота их поступления зависит от скорости бабы.Далее имнульсы поступают на счетчик4 импульсов, где накапливается чис 4 О ло Ь;, соответствующее высоте поковки после г-го удара, В блоке 5 вычитания определяется разность междувысотой поковки и заданным значением окончательной высоть 1 поковки Ья,4 поступающей с блока 12 задания высоты поковки. Результат Ь Ь, соответствует оставшейся степени деформации.В блоке 11 вычисления степени деформации в соответствии с функциональо ной зависимостью степени деформацииот энергии и номера удара ЬЬ; =Г(Е )по заданной в эадатчике О программы уставке энергии Е, вычисляетсяожидаемая степен. деформацииВ блоке 6 сравнения высоты 6 нокяки значение оставшейся степени деформации ЬЬ сравнивается с ожидаемой степенью деформации ЬЬ .Если эти параметры не совпадают то вблок 7 коррекции устдвки энергии удара поступает сигнал рассогласования,который соответствует необходимомуизменению уставки энергии следующегоудара Ь Е; . В блок 8 управления 5с задатчика 10 программы поступаетзаданная уставка энергии удара Е111а с блока 7 коррекции уставки энергии удара поступает сигнал измененияустдвки энергии удара Ь Е; ,в резуль 0тате чего с блока 8 управления на привод 9 молота подается управляющийсигнал, соответствующий энергииЕ = Е, +ЬЕ;Блок 8 управления работает следующим образом.Сиг нал Е, с эадатчика 1 О программы и сигнал Ь Е, с блока 7 коррекцииуставки энергии удара поступает насумматор 22, с которого сигнал Еподается на Б-вход триггера 23 исхему 9 сравнения молота и на схемуИ 25, открывая ее. Сигналы с генератора 26 проходят через схему И 25и поступают на счетчик 27. Накопленное число Е в счетчике 27 постоянсно дешифрируется в дешифраторе 28 исравнивается с заданным Е в схеме24 сравнения. При Е = Е ", схема 241сравнения вырабатывает сигнал "Стол"поступающий на схему ИЛИ 29. На схему ИЛИ 29 также подается сигнал сблока 14 сравнения. Схема ИЛИ 29 вырабатывает сигнал "Сброс", поступающий на К-вход триггера 23, инверсный выход которого вырабатываетсигнал, поступающий на К-вход счетчика 27 и обнуляющий его,Сигналы с формирователя 1 импуль сов поступают также на вход устройства 13 счета импульсов текущей скорости. Первый сигнал перебрасывает триггер 17 в состояние "1" открывая схе)му 18 совпадения, которая начинает пропускать импульсы с генератора 21 опорных импульсов на счетчик 19 опор. ных импульсов, где накапливаетсячисло Х . При поступлении второго импульса три гер 17 возвращается в состояние "0", закрывая схему 18 совпадения и открывая схему 20 состояния. С выхода блока 8 управления упЪ.равляющий сигнал Е = Е + АЕ по 1ступает также на блок 15 вычисления расчетной скорости, где ло функциональной зависимости 7 = Г(Е ) выРчисляется необходимая скорость движения бабы 3 молота. Значение расчетной скорости 1 Р поступает вЬблок 16 вычисления числа импульсов, где определяется количество импульсов соответствующее расчетной скоростиВ Ггде В - расстояние между зубьямидатчика;Г - частота следования опорных импульсов.Расчетное количество импульсов ИР; поступает в блок 14 сравнения, на второй вход которого поступает текущее значение количества имлуль сов И;. При совпадении значений И; и ИР, с блока 14 сравнения на блок 8 управления поступает сигнал совпадения скорости. С блока 8 управления на привод 9 молота подается управляющий сигнал на реверс золотника. С этого момента скорость бабы 3 остается постоянной.Таким образом, повышение точности дозирования элер ии ударов дает возможность обрабатывать поковки с минимально необходимым количествомповторных ударов, что приводит к повышению фактической производительности молота, При этом одновременно достигается повышение стойкости штампов и экономия энергоносителя. Этим обуславливается эффективность испольэования системы управления.Формула изобретенияСистема управления лдровоэдушным штамповочным молотом, содержащая блок управления, связанный с привод-ом молота и эадатчиком программы, блоки задания высоты поковки и вычисления степени деформации а также соединенные последовательно импульсный датчик перемещения бабы молота, формирователь и счетчик импульсов, блоки вычитания и сравнения высоты поковки, блок коррекции энергии удара, выход которого соединен с блоком управления, причем к второму входу блока вычитания подключен блок задания высоты поковки, а второй вход блока срдллния высоты соединен с выходом блокд вычилиния степени л формдллл, вход которого связан с эддатчиком про раины, отличающая с ятем,чт, 13 10087с целью повышения производительности эа счет повышения точности отработки заданной энергии удара, онаснабаена устройством счета импульсовтекущей скорости, блоком вычисления расчетной скорости, блоком вычисления числа импульсов расчетной скорости и блоком сравнения, при этомблок вычисления расчетной скорости,блок вычисления числа импульсов расчетной скорости и блок сравнениясоединены последовательно выход последнего связан с блоком управления,вход блока вычисления расчетной ско 5 рости присоединен к выходу блока управления, вход устройства счета импульсов текущей скорости связан сблоком формирования импульсов, авыход - с вторым входом блока срав,нения,1310087Составитель В. ГрибоваРедактор Н.Швыдкая Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай Заказ 1823/9 Тираж 583 Подписное ВБИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва) Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4