Патенты с меткой «вибропресс-молотом»

Номер патента: 1687351

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бочаров, Гуменчук, Искович-Лотоцкий, Обертюх, Терещенко

МПК: B21J 7/46

Метки: адаптивная, вибропресс-молотом, инерционным, программного

...управления обращается к той части программы, предварительно записанной в накопителе 29, устройства 28 управления роботом, которая обеспечивает установку одного инерционного пригруза 9 и запускает манипулятор 27, При установке на траверсу 8 инерционного пригруза 9 прерывается световой поток в одной из пар свето- и Фотоэлементов 34 и изменяется сигнал на одном из входов шиФэаторэ 35, а следовательно, изменяет с цифровой двоичный код на его выходе, Если после установки инерционного пригруза 9 цифровые коды а и а 21 совпадут, то сигнал с выхода компараторэ 36 на первый вход блока 30 управления не поступает и робот остается в исходном положении. Если после установки инерционного г ригруза 9 остается Ла 2О, то операция установки пригруза 9...