Патенты с меткой «вакуумное»

Номер патента: 1013192

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Колмаков, Федоров

МПК: B23Q 3/08

Метки: вакуумное

...корпуса секций и снабжение их механизмами фиксации и стопорения позволяет расширить его технологические возможности путем обеспечения обработки деталей со значительной неплоскостностью и по контуру. На фиг. 1 изображено вакуумное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2.В корпусе 1 (фиг. 1) вакуумного устройства смонтированы секции 2, подвижные в направлении, перпендикулярном их опорным поверхностям. Основные вакуумные полости а каждой секции герметизируются резиновым, уплотнением 3 (фиг. 2).Секции подпружинены снизу пружиной 4 (фиг. 3), а винты 5 ограничивают их верхнее положение. Клинья 6 (фиг. 3) служат для фиксации секций 2 в положениях,...

Номер патента: 1025639

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Андреев, Горлов, Зуев, Солоденников, Червяков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...и сохранности захватываемых грузов,Для достижения указанной цели в устройстве, содержащем вакуум-коллектор, соединенный с двуплечими упругими балансирами, к концам которых присоединены вакуумные захваты, имеющие корпус с уплотнительной манжетой, соединение каждого захвата с балансиром включает в себя закрепленный на корпусе захвата вертикальный палец, на свободном конце которого закреплена сферическая опора, при этом на концах каждого балансира выполнено отверстие, имеющее поверхность, соответствующую поверхности упомянутой опоры, палец подвижно установлен в отверстии, а между корпусом захвата и балансира установлена пружина сжатия.На фиг. 1 - изображено устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - соединение...

Номер патента: 1030292

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Вильмс, Зубцов, Иванов, Логанов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...с центральнойчастью корпуса вакуумного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр, корпус каждого захвата выполненс двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсеподвижно установлены дополнительныеподпружиненные относительно корпуса штыри, нижний конец каждого из которых вынолнен сферическим и расположен в соответствующей расточке корпуса, а верхний. имеет срез, при,этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штокомпневмоцилиндра вилкообразный клин с боковыми поверхностями, соответствующими срезам дополнительных штырей. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2,Вакуумный захват...

Номер патента: 1036657

Опубликовано: 23.08.1983

Автор: Абитов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...ства расположены разделенные перегоОтделение детали от присосной го- Родкой верхняя 2 нижняя Э камеры и ловки после транспортировки происхо" присосная полость 4 с присоской 5, дит в результате сообщения ваккумной Верхняя камера 2 и присосная по- магистрали с атмосферой пусковым клалость 4 соединены между собой канапаном 2) . лом 6.Однако в известном захватном уст- Верхняя камера 2 разделена на две ройстве включение пускового клапана полости диаФрагмой 7, связанной с та" возможно только после того, как при- рельчатык клапаном 8 и пружиной 9, и сосная головка соприкоснется с де- служит для открывания канала, соедиталью. А это увеличивает время, в някщего эжектор 10 с присосной полос- течение которого происходит процесс тью 4 при...

Номер патента: 1049405

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Волков, Дьяченко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...устройства путем обеспечения возможности ориентирования захваченного объекта относительно вакуумной камеры.Указанная цель достигается тем что ва) куумное захватное устройство, содержащее корпус с полостью, и уплотнительную манжету, образующую с поверхностью захватываемого груза вакуумную камеру, снабжено размещенной в полости корпуса поворотной платформойсдвумя раздельными приводны ми роликами, закрепленными на ней с возможностью контактирования с грузом и фиксатором ее положения относительно оси, перпендикулярной поверхности груза.На фиг.представлена компоновочнокинематическая схема предлагаемого вакуумного грузозахватного устройства; на фиг, 2- вид А на фиг. 1. 2Вакуумное грузозахватное устройство содержит несушую конструкцию...

Номер патента: 1051028

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Галкин, Упоров

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...магистралью источника сжатого возлуха, закрепленную на корпусе проушину лля навешивангя на крюк грузополъемного механизма и упоры -лля груза 2. Недостатками известного устройстваявляются наличие потерь удерживающей силы и значительное влияние на ее величину поверхности груза. Это обьясйяется тем, что в струе воздуха, вытекающего из-пол камер в щель между платформой и поверхностью груза, статическое давление гговы. шается в местах расширения иели, и возможны срывные течения.Цельизобретенияповьцценне надежности работы путем устранения потерь удерживающей силы и уменьшение степени влияния на нее поверхности груза.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус с камерами разрежения в виде открытых со стороны...

Номер патента: 1052731

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Владимиров, Грин

МПК: F04F 5/02

Метки: вакуумное

...1 ГСКТОРс 1 С ОКс 3 ЧИВс 3(.мой емкость 0, установленный ца напорномрм 603 р( и)дс пцсвмоцилиц,ц), имею(ций подпружипсчицй поршень со ирок3 и сооб;НЧГпцй Б зопс цядпорпп(свого пространствс емкость 0. я В цяпорноч трубопроводе мскду ш сыанццичи пагрубкячи устаОвлецяРс)чс, Соедпиепнс)51 СО ЦГГОКОМ ЦОРПП 151, 31 ДБДЭ, Ц.К РО.(с( С ПО,и,К)1(.Н Ц 1 Ч и Ц И )1 ИСТО Ч ПИКОММ БЬ(С(КОБО, П 1 ЦОГО ИМЦ),Ь(.ИО 0 Рд,РЯДЯ,ПРПЦ Ч ОДПЦ ИЗ -ЛСКтРОДОБ РаСПОЛОжЕН ИЯ(с)( Псн 10 РПЬ 3 РУООПРОВОД СО СГОРОН 1, ЦРОГ13 (3( Г(Ж 10П 11(. Б М О Г И Г1 Д ) , Б Ы Ц О. Н (.13)ДК) (1 0 С ЧСТЭОЙСТБО Со;(СРЖИГ Исп 10 РПЫИ 1 р) 6 31;ОЗ; 1. и(.(ЫвяОпНе ПсТру(ЭКИс 1;сполэк(Пы)1 и нх Обрсными3 ъ,и Нс и. ч -1 1. 5, СОООН еп ньс с нс пор Нчгр,б(цр(нидом 1 1 пно( рс,с вом...

Номер патента: 1054268

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Андреев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...транспортируемого груза,Рычаги 10 шарнирно соединены с тягами 12, Тяги 12 имеют продольные пазы 13 для размещения в них пальцев 14, выполненных на траверсе 8.Вакуумное грузозахватное устройство содержит механизм фиксации положения поршня в вакуумобразующем цилиндре, включающий корпус 15 с валом 16, на котором закреплена стопорная чека 17. На штоках 4 жестко закреплены упоры 18, а на одном из штоков, кроме этого, жестко закреплен упор 19, На валу 16 свободно установлена втулка 20 с клиновидными пазами 21 со стороны вала, а в пазах размещены тела качения 22 (шарики или ролики).Работа грузозахватного устройства осуществляется следующим образом.Подвешенное к крюку подъемного механизма за траверсу 8 грузозахватное устройство опускается...

Номер патента: 1057724

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Розенцвейг, Смирнова, Токарев

МПК: F16J 15/10

Метки: вакуумное, разъемного, соединения, уплотнение

...уплотнения является то, что при выполнении фланцев изразных материалов вследствие того, что ониимеют разные коэффициенты линейного расширения, при прогреве или охлаждениисоединения между выступом и прокладкойпоявляется зазор и герметичность соединения нарушается.Цель изобретения - обеспечение надежной работоспособности соединения при выполнении фланцев из разных материалов З 0в широком диапазоне температур.Поставленная цель достигается тем, чтов вакуумном уплотнении разъемного соединения, содержащем стягивающие элементы,образующие уплотняемое соединение фланцы, внутреннее и внешнее уплотнения, каж- З 5дое из которых выполнено в виде кольцевойканавки на одном из фланцев и кольцевоговыступа на ответном фланце с установленным между...

Номер патента: 1060554

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Галкин, Упоров

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...в камерах.Известно также вакуумное груэозахватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк крана корпус по крайней мере с одной открытой снизу цилиндрической камерой и вакуумобразующий орган, включающий крыльчатку с приводом ее вращения 22,. 40 в этом устройстве крыльчатка установлена на верхней части корпуса, в ,кожухе, полость которого посредствск запорного элемента соединена с полостью камер. При включении привода вращения крыльчатка создает раэряжение в камерах, степень которого так" же не позволяет надежно удерживать грузы с криволинейной поверхностью.Цель изобретения " расширение сферы применения и повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем,что в вакуумном грузозахватном устройстве, содержащем навешиваемый...

Номер патента: 1065705

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Бирюков, Дадашев, Зверев, Щедрина

МПК: G01L 19/12

Метки: вакуумное, реле

...срабатывания, что ограничивает его область использования и снижает надежность и точность работы. 25Блажайшим по технической сущности к предлагаемому является вакуумное реле, содержащее корпус, внутри которого выполнена герметичная по- лость с чувствительной мембраной, электрически изолированную крышку, пару соединительных контактов,один из которых. выполнен .на мембране, контактную пружину и подводящийштуцер 2 ).Недостаток реле - наличие двух 35 уплотнений, что снижает надежность работы уплотнения в целом, а также наличие внутри реле пружины, с помощью которой производится настройка диапазона срабатывания. Указан О ное ухудшает надежность и точность срабатывания реле при повышенных температурах, например, при проведе-, нии...

Номер патента: 1068256

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Баранов, Любимов, Пашков, Сундуков

МПК: B23Q 3/08

Метки: вакуумное, зажимное

...виде камеры, соединенной свакуумйой магистралью, сйабжейо откидным упором, охватывающнм плиту снаружи,и подводкмой опорой с приводом, выполнен-ной в виде размещенного в вакуумной камере плунжера с каналами, соединяющимикамеру с вакуумной магистралью, причемснаружи вакуумная камера закрыта введенной в устройство эластичной мембраной сотверстиями, а полость камеры между плунжером подводимой опоры и мембраной заполнена шариками.На фиг, 1 показано устройство в положе.нии загрузки, разрез; на фиг. 2 - то.же,в положении зажима обрабатываемой детали; на фиг; 3 - то же, в рабочем положении.Вакуумное зажимное устройство содеркит основание 1, на котором закреплена плита 2 с вакуумным присосом, выполненным ввиде камеры 3, соединенной с вакуумной...

Номер патента: 1085922

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Лапкин, Сушанский

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...элемент. и основную уплотнительную манжету, образующую с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру, снабжено дополнительной уплотнительной манжетой, закрепленной на корпусе симметрично основной манжете и с образованием с ней общей полости, а вакуумообразующий элемент представляет собой оболочку с ферромагнитным наполнителем, закрепленную между манжетами и расположенную в упомянутой полости.Кроме того, оболочка выполнена из сплава с эффектом памяти.На чертеже показано вакуумное грузо- захватное устройство,В разъемном корпусес крышкой 2 установлены электромагнит с катушкой управления 3 и манжеты 4 и 5, между которыми с помощью дистанционных немагцитцых втулок б зафиксирована магцитоуправляемац оболочка 7, состоящая из...

Номер патента: 1094735

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Борисов, Попов, Сгибнев, Сочилов

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумное, захватное

...21 с внутренней конусной базирующей проточкой 13,взаимодействующая с эажимными элементами 14, расположенными в радиальныхпазах 15 (фиг. 5). Присосная головкасодержит каналь) 16 и 17, один из которых 16 соединяется. с вакуумом призахвате детали 8, другой 17 - при ееориентировании и транспортировке.Втулка 2 снабжена уплотнительнымикольцами 18 (фиг 3 и 4 ) и крышкой19 с отверстиями 20, соединенными скольцевым пазом 9, исключающими возможность демпфирования подвижнойшайбы 12, Крышка 19 также служит дляудобства обслуживания вакуумного захватного устройства в процессе эксплуатации.На нижней части присосной головки 1 выполнены скосы 21, предназначенные для взаимодействия со скосами22 эажимных элементов 14. Деталь 8расположена в отверстии...

Номер патента: 1094831

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Артоболевский, Мишнин, Толстов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...достигается тем, что в вакуумном .грузозахватном устройстве, содержащем жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума.На фиг. 1 изображено. устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план с частичным разрезом; на фиг. 3 - устройство в состоянии удержания груза с криволинейной поверхностью.Вакуумное грузозахватное устройство имеет жесткую плиту 1 с элементом 2 для крепления на...

Номер патента: 1112231

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Бирюков, Трифонов

МПК: G01L 19/12

Метки: вакуумное, реле

...его и не отключая от системы измерения. Поворачивая, например, ключом (либо с помощью другого привода) крьннку принеподвижном корпусе, производитсярегулирование относительного положения контактной пары, не нарушаягерметичности самого реле. Такая конструкция позволяет регулировать релев труднодоступных местах его установки,На чертеже представлено вакуумное реле, общий вид.Корпус 1 реле разделен электропроводящей мембраной 2 на две полости А и В. Полость А соединена че -.рез подводящую трубку, выполненнуюза одно целое с крышкой 3, с вакуумным насосом,На мембране 2 установлен контакт,взаимодействующий с другим электрическим контактом 4, выполненный ввиде штока, который с помощью контактной пружины 5 прижат через электроизолирующую прокладку...

Номер патента: 1134828

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Данилов, Казаков, Курбатов, Львов

МПК: F16J 15/43

Метки: вакуумное, вала, подвижного, уплотнение

...сферические поверхности.На чертеже изображено вакуумное уплотнение подвижного вала, разрез.Вакуумное уплотнение подвижного вала состоит из корпуса 1, в котором установлены упругие полюсные наконечники, выполненные в виде полуторовых опозитно расположенных магнитопроводных оболочек 2, образующих полость, заполненную Ферромагнитной 60 жидкостью. Между торцевыми поверх" ностями оболочек размещена втулка 3 фасонная втулка, имеющая каналы системы 4 подачи Ферромагнитной жидкости, направленные в сторону вала, 65 и каналы 5 для подачи газа, и уплотнительные прокладки бВ утолщенных частях бболочек, выполненных коническими и обращенных к валу 7, установленные шарики 8. Оболочки 2 с наружной стороны охвачены подвижными втулками 9 с вкладышами...

Номер патента: 1173121

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Голоскоков, Гревцев, Данилов, Курбатов, Львов, Хазов, Чепыжова

МПК: F16J 15/43

Метки: вакуумное, высокоскоростное, магнитожидкостное, уплотнение

...поверх-з 5 ности выступа 6, обращенного к полюс- ному наконечнику, либо конусной поверхности полюсного наконечника 4 выполнены зубцы 10, при этом зубцы 10 на конусной .поверхности выступа 6 выполнены по спирали, направление нарезки которой противоположно направлению вращения вала, Зазоры между конусной поверхностью выступа 6 и обращенной к ней конусной поверхностью наконечника 4, а также между валом и полюсом 5 составляют 0,1 - 0,2 мм и заполнены магнитной жидкостью,Уплотнение работает следующим об" разом. 50Кольцевой магнит 3, полюсные наконечники 4 и 5 и втулка 7 с выступом 6 образуют одноконтурную магнитную замкнутую цепь. Магнитная сила, возникающая в результате взаимодей" 55иствия магнитожидкостного кольца с/полем постоянного...

Номер патента: 1184785

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Андреев, Горлов, Зуев, Смолин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...к ручным инструментам, используемым преимущественно в строительстве при отделочных и стекольных работах, и может служить для захвата, переноски и укладки различных воздухонепроницаемых изделий с гладкой поверхностью, например стекла, облицовочных плит и т,д.Цель изобретения - повышение производительности труда.На фиг, 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Устройство состоит из сварного металлического корпуса, включающего продольную штангу 1 и две поперечины 2, двух рукоятей 3, четырех выполненных из эластичного материала вакуумных присосов 4, двух двуплечих пластин 5 и четырех тяг 6.Вакуумные захваты 4 и рукояти 3 разнесены на ширину...

Номер патента: 1184786

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Колышкин, Остриков

МПК: B66C 1/02, B66C 1/68

Метки: вакуумное, грузозахватное

...путем одноразового изменения объема вакуумной камеры, осуществляемого при подъеме грузаДля горизонтального транспортирования грузов 12 откидные рычаги 17 с противовесами 16 устройства находятся над рамой 5, а хвостовик 2 вакуумобразующего механизма 1 соединяется фиксатором 10 с кронштейном 6 рамы 5. Поскольку рама 5 уравновешена относительно оси 8 и ее центр тяжести находится на одной вертикали с точкой подвеса механизма 1 на крюк грузо- подъемной машины, рабочие кромки вакуумных захватов 9 лежат в горизонтальной плоскости.В таком положении устройство опускается на горизонтальную пачку 13 до прослабления звеньев подвески 4, обеспечивающей срабатывание переключателя 3 рабочих тактов. При этом необходимо стремиться к совмещению центров...

Номер патента: 1187985

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Двужилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...2, создается разрежение 5 и через отверстия 6 в кольцевом резиновом уплотнении 5, не совпавшиес отверстиями на плате, происходитприсос. Составитель Е. ЕрмолаевРедактор А. Долинич Техред М,Надь Корректор М. Самборская Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано впромышленных роботах с пневмоприводом рабочих органов, в частности приобслуживании процессов производствалистовых деталей из различных материалов, например печатных плат.Цель изобретения - обеспечение возможности поштучного захвата плоскихдеталей с отверстиями,На...

Номер патента: 1199734

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Казаков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...штока 6 и неможет препятствовать перемещениюштока 6 с поршнем 2 вниз относительно корпуса 1, Собачка 19 толкателя20 (фиг,З) размещена между верхними нижним штырями 18,40 При тРанспортировании захватак подлежащему перемещению плоскомуиэделию за проушину 25 вверх одновременно с ней начинают перемещатьсякаретка 22 и толкатель 20, а собачка45 19, проскальзывая по верхнему штырю18, утапливается в паз толкателя 20,сжимая пружину 21, после чего поддействием последней возвращается висходное положение (Аиг,7), Эксцентрик 16 при этом не поворачиваетсяв направлении по часовой стрелке,так как заАиксирован роликом 15 ввыточке на вершине криволинейнойповерхности. После этого, вместе с кареткой 22 вверх начинает перемещаться корпус 1, подхваченный...

Номер патента: 1202879

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...перемещении захватного устройства промьппленным роботом к точ -ке, расположенной над деталью 7, полость 5 соединена с вакуумом клапаном 3, а клапан 4 закрыт, т,е. воздух из полости 5 откачен, шток 6втянут в пневмоцилиндр,пневмоприсоска 1 подтянута. После выходазахватного устройства в точку позиционирования иэ системы управленияпромышленного робота поступает сигнал на опускание пневмоприсоски 1,.захват детали и подъем пневмоприсос 879 2ки с деталью. По этому сигналу открывается распределительный клапан 4, соединяя полость 2 пневмоприсоски 1 с бесштоковой полостью 5. Так как полость 2 пневмоприсоски 1 не герметична, то .в полости 5 разряжение начинает падать и шток 6 выдвигается из цилиндра, перемещая присоску 1 к детали 7. Это...

Номер патента: 1202880

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Кажуро

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...- повышение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали.На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.Источник 1 связан с камерой 2 разрежения пневмоцилиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крышке 6 цилиндра выполнены внутренняя 7 и наружная 8 кольцевые проточки, связанные каналом 9. Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальный канал 13. На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-. навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренняя канавка 14 связана с наружной кольцевой канавкой 17....

Номер патента: 1207981

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Комаров

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...10 и нижней 11 крышками. Междукрышками установлена пружина 12. Вплоскости крышек 10 и .11 выполнены центральные отверстия. Крометого, на нижней крышке 1 выполненыдополнительные периферийные отверстия, В нижней части стакана 8 установлен клапан 13, взаимодействующийс нижней крышкой 11 сильфона 9 иштоком 14, соединенным с подвижнойгильзой 15. Нижний конец гильзы выполнен конусным и содержит упор 16,а верхний выполнен с буртиком 17,взаимодействующим с толкателем 18в виде трубки с установленным вего верхней части сердечником 19.Толкатель 18 расположен внутри катушки 20 электромагнитного привода..Между нижним торцом толкателя 18и упором 16 гильзы установленапружина 21. В верхней части толкателя 18 установлена возвратная пружина 22,...

Номер патента: 1209560

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Артоболевский, Мишнин, Толстов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...4 груз 9 удер1209560 51015 20 25 30 35 40 45 50 3стью-аккумулятором и сообщают с емкостью-ресивером 1. В этом положении груз транспортируют. Таким образом, в емкости-аккумуляторе 6 после нескольких сообщений с коллектором 3 устанавливаются определенные значения давлений 1,вакуума) воздуха, соответствующих положению крана. Давление воздуха в емкости- аккумуляторе зависит от значения давления, поддерживаемого в процессе работы в емкости-ресивере 1, от соотношения рабочих объемов емкости-,аккумулятора 6 Ч , и подключаокемых к нему объемов коллектора 3 Ч рабочих камер присосов 4 со всеми коммутациями Чр . Оптимальная разность давлений воздуха в аккумуляторе 6 устанавливается, когда Чд равен или больше сумме подключаемых объемов Ч и...

Номер патента: 1211198

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Андреев, Ингерманн, Лехтметс, Луус

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...емкость 3 соединена с вакуумным коллектором 18 через трубопровод, накотором установлен трехходовый клапан 7,а вакуумный коллектор 18 соединен с присосными камерами 2 через гибкие вакуумпроводы 19. У соединений гибкого вакуумпровода 19 с присосной камерой 2 установленпротивоподсосный клапан 20.Система охлаждения пара содержит двабака: 21 - для холодного рабочего вещества (хладагента), 22 - для теплого. Этибаки соединены трубопроводами со змеевиками охлаждения 23, которые установленывнутри емкостей 3. На трубопроводах установлены вентили 24 и 25 подачи и сливахладагента соответственно.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.В одной из емкостей 3 создают вакуум.Для этого запускают котел 4, после получения...

Номер патента: 1212911

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Колышкин, Охрименко, Салогашев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумное, грузозахватное

...клапаны 19 и 20 с атмосферой или всасывающим патрубком 2, а черезнагнетающие обратные клапаны 21 и 22 итрехходовые двухпозиционные клапаны 23и 24с атмосферой или с нагнетающим патрубком 3.40Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом,В исходном положении все дистанционноуправляемые элементы системы обесточены.При этом присосные головки 12 через45фильтры 11 и распределительный клапан 10соединены с атмосферой, полости В и Гдиафрагменных камер 1 с целью разгрузкидиафрагмы 15 соединены с атмосферойчерез трехходовые двухпозиционные клапаны19 и 20 всасывающие обратные клапаны 17 и 18. Голости А и Б аккумулируюгцего ресивера 6 могут находиться соответственно под разрежением и избыточным давлением, сохраняющим...

Номер патента: 1215999

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Азанчевский, Беседина, Вантух, Кондратьев, Чесных

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...

Номер патента: 1232969

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Бирюков

МПК: G01L 19/12

Метки: вакуумное, реле

...мембраны 2 начнут прогибаться и замыкать электрические цепи мембрана 2 - контакт 3. По мере замыкания последней электрической цепи мембрана 2 контакт 3 блок 4 снимает команду с клапана 9 и последний снимает командный сигнал в виде давления сжатого воздуха с реле 8. Под действием пружины, расположенной в камере С реле 8, мембранный блок перемещается вниз, закрывает сопла в камере В, и тем самым .прекращает связь -Р вакуума с общей магистралью и открывает связь интегратора 6 с давлением +Р Давление +Р поступает в верхнюю камеру интегратора (повторителя со сдвигом) 6 и через пневмосапротивление 7 - в нижнюю камеру. По мере увеличения давления в нижней камере наступает равновесное силовое воздействие на мембрану, при котором силовое...