Вакуумное грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1 2 6 С 102 В,1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ л. 14иц и А. Г. Сушанскийдный заочный политехни 1979.ГРУЗОЗАХВАТ жашее смонтику управления т и основную образуюшую с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)идетельС 1/02,МНОЕсодеркатушэлемежетч,поверкностью захватываемого изчелия вака у мн ю ка мерт, огличаюи,еасл тем. что. с 1 гелью повышения эффективности рдботь, оно снабжено доголцительцой логццтсль цой манжетой, здкрепленцой ид корнуол симметрично основной манжете и с оорд го вдццсм с цей обидней цолосгц, д вдкуумообрд зуюший элемент црслставляст собой обо лочку с ферромагнитным ндполццтелсм, закрспленцую между манжетами и рдсположснную в упомянутой полости.2. Устройство ио и. 1, отлпцштчесач тем, что оболочка выполцсцд цз сцлдвд с эффектом памяти.1Изобрегецие относится к подъемно-транс, оргцой технике, а именно к вакуумным гругозяхвя гным устройствам цреимущественгк для бокового (горизонтального) захвая и перемещения грузов.Известно вакуумное грузозахватное устроиство, содержацее смонтированную в корпусе катушку управления, вакуумообразующий элемент и уплотнительную манжету, образующую с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру 1.Недостатком известного устройства является низкая эффективность работы по ряду параметров: по грузоподъемности, тяк как она находится в прямой зависимости от мощности и габаритов вакуумообразуюгцего элемента-электромагнита; по времени действия, так как малый диаметр якоря-поршця требует большого хода для обеспечения работоспособности захвата; по упрагзляемости как самой системы (односторонний рабочий ход якоря), так и надсистемы (перегрузочного устройства, штабелера ц т,д.), так как, например, на штабелере для обслуживания двухсторонних стеллажей приходится делать такой захват поворотным (управлять дополнительной операцией), либо ставить два захвата, что нереально для автоматизированных штабелеров из-за требования ограничения габаритов грузонесущей каретки птабелера и межстеллажных проходов.Кроме того, захват имеет завышенные габариты, особенно в направлении действия, вследствие конструктивной последовательности элементов захвата - вакуумная камера, вакуумообразующий элемент, устрой. ство крепления захвата.Цель изобретенияповыгцецие эффективности работы устройства,Указанная цель достигается тем, что вакуумное грузозахватцое устройство, содержащее смонтированную в корпусе катушку управления, вакуумообразующий элемент. и основную уплотнительную манжету, образующую с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру, снабжено дополнительной уплотнительной манжетой, закрепленной на корпусе симметрично основной манжете и с образованием с ней общей полости, а вакуумообразующий элемент представляет собой оболочку с ферромагнитным наполнителем, закрепленную между манжетами и расположенную в упомянутой полости.Кроме того, оболочка выполнена из сплава с эффектом памяти.На чертеже показано вакуумное грузо- захватное устройство,В разъемном корпусес крышкой 2 установлены электромагнит с катушкой управления 3 и манжеты 4 и 5, между которыми с помощью дистанционных немагцитцых втулок б зафиксирована магцитоуправляемац оболочка 7, состоящая из двух гибких шщ фрагм 8 и ферромагнитного нацодцюгюи5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Манжеты 4 и 5 снабжены лепестковыми обратными клапанами 10. Корпус захвата совмещен с кронштейном 1 механизма перемещения грузя 12, расположенного на стеллажах 13.Мяцхкеты 4 и 5 выцолцсы литгми из мягкой резины совместно с уцлотцительными кромками. Они уплотняют полости камер по периметру касания с грузом и по периметру касания с оболочкой, обжимая ее с помощью дистанционных втулок 6. конструкция камер сводит к минимуму вредный объем захвата.Устройство используется следующим образом,Для захвата груза2 грузозахвятное устройство перемещается влево, причем электромагнит его включен таким образом, чтобы оболочка 7 занимала кряйцсс левое положение. При подходе к грузу деформируется кромка манжеты 5, воздух при этом вытесняется из полости через обратный клапан 10. При реверсировании ходя захва. та переключается магцитоугравляе яя оболочка 7, которая стремится зацять крайнее правое положение. В полости создается разрежение, груз 12 притягивается к захвату и перемещается вместе с ним из стеллажей 13 на платформу 4. Гибкая оболочк.7 цри этом занимает положение, соответствующее рабочему разрежению в кямсрс 5, по мере потерь вакуума компенсирует этц потери запасом хода до крайнего правогоположения,Гибкая магцитоуправляемая оболочка 7 выполняет роль якоря электромагнита. Гиб кость ей придают две тонкостенные возд хонепроцииаемые диафрагмы 8, я мягцито управляемостьфсрромагцитцыц поро шок, расположенный между ними. Магнитоуправляемая оболочка 7 может быть выполнена из сплава с эффектом памяти фор мы, соответствующей крайним г;равому ц левому положениям оболочки, которую оця принимает под действием электромя нитного пол я.При захвате груза справа работает мяц. жета 4, а оболочка 7 переводится переключением электромагнита в обратной ггогледо. вательности.Увеличение площади ваку) мообргзующего устройства позволяет повысить: рузоподъемность захвата, а совмещение вакуумных полостей и совместное использование их при работе и той и дряз гой вакуцой камеры - увеличить время действия захвата.При двухсторонней работе значительновеличивяется управляемость системы с захватом, который не требует поворота для захвата груза справа и слева. Все это повышает эффективность использования захвата. Совмегцецие вакуумных полостей и ис пользование единого вакуум ообразуюц;ег 4 лемецта позволяет зн ач ительно ум ецьш ит гцбариты захвата в цяггрявлеции действия