Вакуумное грузозахватное устройство

(71) Центральныйский и ггроектно-эксптут организации мехкой помощи строител(54) (57) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св.943166, от.гггг гающееся тем, что, с целью повышения надежности при работе с пористыми изделиями, оно снабжено двуплечими захватными рычагами, шарнирнозакреплеггными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижний конец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующим плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенного в пазу, соединен с верхними концами штоков.Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к вакуумнымсамовакуумирующимся грузозахватным устройствам, и предназначено для подъемаи транспортирования различных штучныхгрузов (металл, пластмассы, бетон и т. д).По основному авт, св Мо 943166 известно вакуумное грузозахватное устройство,содержащее корпус с вакуумобразующимцилиндром, внутри которого расположен поршень со штоками, соединенными траверсой, вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра и механизмфиксации положения поршня 1,Недостатком известного вакуумного грузозахватного устройства является возможность применения только для воздухоне 15проницаемых грузов с гладкой поверхностьютак как его работа при транспортированиивоздухопроницаемых и с шероховатой поверхностью грузов, таких, как бетонные изделия, металл с окалиной и т. д длительное время невозможна и ненадежна, таккак время перемещения груза устройствомограниченно величиной хода поршня в вакуумобразующем цилиндре, а время хода поршня в цилиндре зависит от скорости натекания атмосферного воздуха в вакуумную 25захватную камеру в месте контакта с гру.зом. Чем хуже качество поверхности транспортируемого груза, тем быстрее будет натекание воздуха в захватную камеру и темсамым будет снижаться время надежнойработы вакуумного грузозахватного устройства.Цель изобретения - повышение надежности при работе с пористыми материалами.Указанная цель достигается тем, что35вакуумное гру зозахватное устроиство, содержащее корпус с вакуумобразующим цилиндром, внутри которого расположеныпоршень со штоками, соединенными траверсой, вакуумную захватную камеру, прикрепленную к корпусу цилиндра, и механизм 4 Офиксации положения поршня, снабженодвуплечими захватными рычагами, шарнирно закрепленными в нижней части корпуса, и вертикальными штангами, нижнийконец каждой из которых шарнирно соединен с соответствующими плечом рычага, а верхний выполнен с продольным пазом и посредством пальца, расположенногов пазу, соединен с верхними концами штоков.На фиг. 1 показано вакуумное самовакуумирующееся грузозахватное устройство;общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство состоит из корпуса 1, вакуумообразующего цилиндра 2, поршня 3 соштоками 4. Поршень с цилиндром соединен герметизирующей эластичной диафрагмой 5, К корпусу прикреплена вакуумнаявахватная камера 6 с герметизирующимуплотнением 7. Штоки 4 прикреплены к траверсе 8 с проушиной 9 для подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма.К корпусу 1 шарнирно присоединены захватные рычаги 1 О при помощи шарнира 11. В зависимости от транспортируемого изделия захватные рычаги могут быть выполнены в виде подхватов, крюков и т, д.Размер и форма рычагов так же может быть различной, в зависимости от формы и размеров транспортируемого груза,Рычаги 10 шарнирно соединены с тягами 12, Тяги 12 имеют продольные пазы 13 для размещения в них пальцев 14, выполненных на траверсе 8.Вакуумное грузозахватное устройство содержит механизм фиксации положения поршня в вакуумобразующем цилиндре, включающий корпус 15 с валом 16, на котором закреплена стопорная чека 17. На штоках 4 жестко закреплены упоры 18, а на одном из штоков, кроме этого, жестко закреплен упор 19, На валу 16 свободно установлена втулка 20 с клиновидными пазами 21 со стороны вала, а в пазах размещены тела качения 22 (шарики или ролики).Работа грузозахватного устройства осуществляется следующим образом.Подвешенное к крюку подъемного механизма за траверсу 8 грузозахватное устройство опускается на груз, при этом поршень 3 со штоками 4 перемещается в крайнее нижнее положение, а упор 19, взаимодействуя с поверхностью втулки 20, поворачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 вал 16 - на угол 90. При этом шарики 22 заклиниваются в пазах 21. Стопорная чека 17, установленная неподвижно на валу 16, переходит из горизонтального положения в вертикальное положение. При подъеме траверса 8 штоки 4 с поршнем 3 и закрепленным упором 19 перемещаются вверх, при этом втулка 20, взаимодействующая с гюверхностью упора 19, вращается против часовой стрелки, проскальзывая относительно вала 16, так как шарики 22 не заклинены и не препятствуют вращению втулки 20 относительно вала 16. Чека 1 остается в вертикальном положении, а штоки 4 с поршнем 3 перемещаются вверх. За счет создавшегося разрежения воздуха (вакуума под поршнем происходит захват и подъем груза. В процессе перемещения груза из-за натекания воздуха в камеру 6 поршень со штоками продолжает перемещаться вверх относительнокорпуса 1. При перемещении поршня со штоками относительно цилиндра при транспортировании груза пальцы 14 траверсы 8, перемещаясь по лазам 13 тяг 12, дойдя до верхней части паза, перемещают тяги. При этом тяги 12, соединенные с рычагами 10, их поворачивают вокруг шарниров 11 и перемещают вниз и в сторону груза. Рычаги 10 входят в контакт с грузом и при дальнейшем транспортировании груза он удерживается ими путем его зажатия за054268 Составитель А. ГаевскиТехред И. ВересТираж 861Государственного комитетлам изобретений и открква, Ж - 35, Раушская нПатент, г. Ужгород, ул. Корректор ЛГодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная,рени едактор Л. Авраменкоаказ 9019/26ВНИИПпо13035, МФилиал ППП боковые поверхности или путем подхвата снизу в зависимости от формы их выполнения,После ерееще и утаона основание поршень 3 с штоками 4 и траверса 8 с тягами 12 под тяжестью своего веса опускаются вниз, а рычаги 10 поворачиваются в верхнее положение и освобождают груз.При опускании поршня 3 со штоками 4 в нижнее крайнее положение упор 19, взаимодействуя с поверхностью втулки 20,по ворачивает ее по часовой стрелке и через шарики 22 - вал 16 на угол 90. При этом шарики 22 заклиниваются в пазах 21. Стопорная чека 17, установленная неподвижно на валу 16, занимает горизонтальное положение. При снятии грузозахватного устройства с груза штоки 4 поднимаются, а упоры 18 на штоках доходят только до чеки 17, поршень 3 остается в крайнем нижнем положении и грузозахватное устройство свободно снимается с груза, так как штоки относительно поршня имеют свободный ход, необходимый для срабатывания механизма фиксации. Далее цикл работы устройства повторяется. Преимуществом данного грузозахватного устройства является то, что дополнительные захватные органы позволяют повысить безопасность работ за счет обеспечейия практически неограниченного времени надежного удержания груза в процессе его транспортировки. Особые преимущества данное устройство позволяет получить при подъеме и транспортировке грузов, находящихся в стесненных условиях, например уложенных вплотную труб, блоков, плит и т. д. Именно сочетание вакуумного и механического захватов позволяет исключить аварийные ситуации при транспортировке грузов с воздухопроницаемой и шероховатой поверхностью, способствуя тем самым, повышению безопасности и надежности работы устройства.