Вакуумное захватное устройство

9)8ш) Я) В 66 С 1 0 ДАРСТВ ЕЛАМ И ОПИ А)1)НОЕ УС 1)- кк вакуутивоподкорпус срагмаии,ью взаимо ный подвиж-,ия осточниостью иврой, о.т" 2. Уст ч ающе щения при установле снабжен п ставляющим репленный ойство по и.е с я тем, чтосной полостив присоснойвводом его вксобой рычаг,на штоке. о тли- фклапан сооб9с атмосферойолости илючения, преджестко закЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СР 447348, кл. В 66 С 1/02, 1972.2. Авторское свидетельство ССС9 906887 кл, В 66 С 1/02 1979(54)(57) 1, ВАКУУМНОЕ ЗАХВРОЙСТВО содержащее источима, присосную полость, прососный клапан, включающийдвумя горизонтальными диафустаиовлекный с возможностдействия с ними вертикальный шток и клапана сообщенка вакуума с присосной полпрксосной полости с атмосфл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности, корпусвыполнен с размещенной между диафрагмами горизонтальной перегородкой свертикальным отверстием, в которомрасположен верхний конец штока, жестко соединенный с нижней диафрагмой,при этом нижний конец штока .расположен в присосной полости, подпружинен и снабжен упором для взаимодействия с захватываемой деталью, причемполость между перегородкой к нижнейдиафрагмой соединена с источником вакуума, с подциафрагменные полостис атмосферой,Изобретение относится к машино- остаточное разрежение воздуха будет приборостроению и может быть исполь- препятствовать надежному отделению зовано в промышленных работах и ма- деталиот присоской головки особеннипуляторах для захвата и переноса но, если масса детали невелика, деталей на рабочие позиции посредст- Целью изобретения является повывом вакуумных захватов. 5 шение производительности вакуумногоИзвестен вакуумный захват, содер- захватного устройства. жащий соединенный с источником вакуу- . Укаэанная цель достигается тем, ма корпус с присосными камерами, в что в вакуумном устройстве, содержа- которых установлены противоподсосные щем источник вакуума, присосную по- клапана 111 О лость, противоподсосный клапан, вклю.Однако если для захвата одной де- чакщий корпус с двумя горизонтальны- тали используется несколько схватов, ми диафрагмами, установленный с возне обеспечивается надежная работа ложностью взаимодействия с ними вервсего устройства в случае подсоса в тикальный подвижный шток и клапана одном из них воздуха, 5 сообщения источника вакуума с присосИзвестно также вакуумное захват- йой полостью и присосной полосное устройство, содержащее источник ти с атмосферой, корпус выполвакуума, присосную полость, противо- нен с размещенной между диафраг-. подсосный кпапан, включавший коРпус мами горизонтальиой перегородкой с с двумя горизонтальными диафрагмами, 2 О вертикальным отверстием, в котором установленный с возможностью взаи- расположен верхний конец штока, жест-. модействия с ними вертикальный под-. ,ко соединенный с нижней диафрагмой, вижный шток и клапана сообщения ис- при этом нижний конец штока располо- точника вакуума с присосной полостью жен в присосной полости, подпружинен и присосной полости с атмосферой. 5 и нбжн упором для взаимодействияВ известном устройстве процесс за- с захватываемой деталью, причем по- хвата детали происходит после откры- лость между перегородкой и нижней тия пускового клапана, расположенно- диафрагмой соединена с источником го на вакуумной магистрали между ва- вакуума, а подциафрагменные полостикуумным ресивером и противоподсос- с атмосферой. ным клапаном. При этом нижняя диа- ЗО КРоме того, клапан сообщения прифрагма прогибается вниз, связанный с сосной полости с атмосферой установней шток перекрывает клапан, соединя- лен в присосной полости иснабжен курций ресивер с присосной головкой, и, приводом его включения, представляю- в случае отсутствия подсоса, в при- щим собой рычаг, Жестко закрепленный сосной головке происходит захват де на штокетали. Если же в присосной головке На фиг, 1 изображено вакуумное запроисходит подсос, в верхней наддиа- хватное устройство, до захвата издефрагменной полости повышается давле- лия; на фиг. 2 - устройство в момент ние воздуха до атмосферного, и кла-, захвата изделия. пан закрывает канал, соединяющий ва О В корпусе 1 предложенного устройкуумный ресивер с присосной головкой. ства расположены разделенные перегоОтделение детали от присосной го- Родкой верхняя 2 нижняя Э камеры и ловки после транспортировки происхо" присосная полость 4 с присоской 5, дит в результате сообщения ваккумной Верхняя камера 2 и присосная по- магистрали с атмосферой пусковым клалость 4 соединены между собой канапаном 2) . лом 6.Однако в известном захватном уст- Верхняя камера 2 разделена на две ройстве включение пускового клапана полости диаФрагмой 7, связанной с та" возможно только после того, как при- рельчатык клапаном 8 и пружиной 9, и сосная головка соприкоснется с де- служит для открывания канала, соедиталью. А это увеличивает время, в някщего эжектор 10 с присосной полос- течение которого происходит процесс тью 4 при образовании разрежения в захвата детали, т,е. понижается быст- наддиафрагменной полости камеры 2, родействие захватного устройства и . Нижняя камера 3 разделена на две усложняется система управления им. . полости диафрагмой 11, с которой свякроме того, недостатком извест" 55 эан шток 12, имеющий на нижнем своем ного захватного устройства является конце упор 13, Шток 12 подпружинен то, что отделение детали от присос- относительно корпуса нижней камеры 3 ной головки происходит пУтем сообще- пружиной 14, Для обеспечения возможния вакуумной магистрали с атмосфе-.ности перемещения штока 12 диафраг- рой, В результате этого шток;дейст мой 11 вверх до соприкосновения с тавием диафрагмы откроет клапан, сооб- рельчатым клапаном 8, наддиафрагмен- щающий теперь уже атмосферу с присос- иая полость камеры 3 соединена с ваной головвой до того, как в полости . куумной магистралью каналом 15, а последней давление воздуха йоднимает шток 12 установлен так, чтобы в этот ся до атмосферного . следовательно /5 момент не касаться детали 16.Подпружиненный шток 12 уплотнен втулками 17 и на участке, расположенном в:;нижней камере 3, несет на себе рычаг 18, имеющий возможность контакта с клапаном 19, подпружиненным пружиной.20.Поддиафрагменные полости обеих камер 2 н 3 имеют отверстия 21 и 22, соответственно для выхода в атмосфе-. РуфДля соединения источника сжатого 10 воздуха с эжектором 10 служит электро- управляемый клапан 23Вакуумное захватное устройство работает следукщим образом.При подаче электрического сигнала 35 на электроуправляемый клапан 23 он срабатывает и сжатый воздух попадает в эжектор 10, который отсасывает воздух из наддиафрагменной полости ка,меры 3 через канал 15.Затем корпус 1 опускается на деталь 16, деформируя:присоску 5 до тех пор, пока шток 12 своим верхним кон,цом не унрется в тарельчатый клапан 8 и не сдвинет его вверх, сжимая пру ,жину 9, При этом начнется отсасывание воздуха иэ наддиафрагменной полости камеры 2 и присосной полости 4 через канал б. Если в присосной по. лести 4 не будет подсоса воздуха, то :иэ-эа возникйей разности давлений в полостях камеры 2 диафрагма 7 прогнется вверх и полностью откроет канал, соединякщий вакуумную магистраль с наддиафрагменной полостью ка меры 2. 35.Таким образом, отсос воздуха по вакуумной магистрали начинается до соприкосновения присоски 5 с деталью 16, а не после него. Эта особенность повышает быстродействие вакуумного 49 захватного устройства.Затем корпус 1 начинает поднимать. ся, а шток 12 под действием пружины 14, опускающей шток 12 вниз, и диафрагмы 11, поднимающей шток 12 вверхзаймет свое среднее положение. Прнэтом не должны контактировать между.собой упор 13 и деталь 16, рычаг 18и клапан 19, верхний конец штока 12и тарельчатый клапан 8, даже еслипоследний находится в крайнем нижнемположении.Такое положение штока 12 не препятствуетопусканию клапана 8 вниздля прекращения отсоса воздуха черезканал б в случае подсоса воздуха вирисосной полости 4, и в то же времяшток 12 своим упором 13 не отталкивает деталь 16 от корпуса 1, а следовательно, и от других, рядом расположенных захватных устройств.После прекращения транспортировкидетали 16 прекращается отсос воздухаэжектором 10 Наддиафрагменные полости камер 2 и 3 через эжектор 10 сооб.щаются с атмосферой и под действиемпружины 9 клапан 8 опускается в нижнее положение, а пружина 14 перемеща-ет шток 12 вниз. При этом упор 13упирается в деталь 16, а рычаг 18,связанный со штоком 1, перемещаетвниз клапан 19. Присосная полость 4 .через отверстие 22 сообщается с атмосферой. Происходит отделение детали 16 от присоски 5Обеспечение возможности включенияэжектора или, что то же., пусковогоклапана, соединякщего вакуумный насос с присосной головкой во время пе"ремещения корпуса захватного устройства вниз или раыьше, существенно повьзаает быстродействие, т.е. ускоряет;цикл работы вакуумного захватногоустройства. Наличие устройства принудительного.отделеиия детали от присоски и сообщения присосной полостис атмосферой позывает надежность работы вакуумного захватного устройства, не требуя при этом усложнениясистеваа управления им,. ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, йй Корректор А.фере Подписноего комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4/5