Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом

Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства02 Ь 23 00 аявлено 31.Ч 111,1970 ( 1470699/18-10) с присоединением заявкииоритет митет ло де зобретвний и открыти лри Совете Министров УДК 535,833 (088.8 Опубликовано 12 Л 11,1973. Бюллетень14 Дата опубликов описания 12 ЧП,1973 Авторыизобретения емидов, Г. Л. Б, Коншин аявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМИзвестны устройства для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащие приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий привод с их каскадно соединенными синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ).Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем в цепь каскадно соединенных СКВТ включен дополнительный СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления. Это упрощает конструкцию при сохранении точности управления телескопом.На фиг. 1 показана схема для автоматического ведения телескопа при работе от фото- гида; на фиг. 2 - для полуавтоматического ведения телескопа за звездой, луной, планетами и искусственными телами.В режиме автоматического ведения генератор 1 стабильной частоты питает маломощный синхронный двигатель 2, приборного привода звездного времени (5), который вращает СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через цилиндрические редукторы 6, Двигатель 7 приборного привода угла прямого восхождения (а) вращает СКВТ 8, 9 и 10 через соответствующие редукторы. Двигатель 11 приборного следящего привода вращает СКВТ фотогида (ФГ) 12, 13 и 14 и задающий тахогенератор 15, электрически связанный с принимающим тахогенератором 16, Двигатель 11 управляется фотодатчиком 17 через усилитель 18. Все СКВТ (5, а, ФГ) включены каскадно с СКВТ часового угла (1) 19, 20 и 21 (на схеме показано включение о СКВТ только точного отсчета, т. е. 3, 8, 12 и19), а управляющий сигнал, снимаемый с СКВТ 19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 23. Двигатель 23 вращает 15 червячные пары 24 и 25 редуктора телескопа,и телескоп осуществляет слежение за звездой.В полуавтоматическом режиме генераторстабильной частоты 1 питает маломощный 20 синхронный двигатель 2 приборного приводазвездного времени (5), который вращает СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через редукторы 6, Двигатель 7 приборного привода угла прямого восхождения 25 (а) вращает через соответствующие редукторы 6 СКВТ 8, 9 и 10. Двигатель приборного привода счетно-решающего прибора 26 вращает СКВТ 27 и 28 лунно-планетного привода (ЛПП) точного и среднего отсчетов че рез редукторы 6 на углы поправок +Л 1, вы 3736863званные рефракцией и другими причинами, Двигатель 11 приборного следящего привода используется в качестве лунно-планетного привода, вращает СКВТ 29, 30 и 31 и дающий тахогенератор 15, электрически свзанный с принимающим тахогенератором 1 б, и управляется по скорости от четырехдекадного потенциометра через усилитель 18. Все СКВТ (5, а, К 1 и ЛПП) включены каскадно, а управляющий сигнал (1), снимаемый с СКВТ 19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 23. Двигатель 23 вращает червячные пары 24 и 25, и телескоп осуществляет слежение за звездой, луной, планетами и искусственными телами,Для обеспечения прецизионности приборного привода он выполняется малоиагруженным по моменту для уменьшения влияния действия нагрузочных моментов, определяемых роторами СКВТ и якорем задающего тахогенератора, а для уменьшения влияния действия окружающей температуры воздуха в подкупольном помещении - термостатированным; это достигается размещением приборного привода в отапливаемом помещении.Угловая точность и плавность работы силового следящего привода достигается благода ря конструктивной и схемной возможностивведения в приборный следящий привод задающего тахогенератора.Предмет изобретения 10 Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащее приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий 15 привод с их каскадно соединенными синуснокосинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ), отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении точности, в цепь каскадно соединенных СКВТ 20 включен дополнительный СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления.373686 Составитель С. Степанова Техред Г. Дворина Редактор Л. Струве Корректор Е, Михеева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1836/5 Изд.1408 Тираж 551 ПодписноеЦ ИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5