Система управления телескопом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 010 59 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОП ЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВ ВТСН СНОМ,/24-2 И 15 А,Б,Мед(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ (57) Изобретение относится к астро- технике и может найти применение при управлении телескопами. Цельн изобр тения является повышение быстродейс вия и расширение диапазона рабочих углов системы, Поставленная цель достигается за счет изменения пропорционально вес 3 скорости привода телескопа по оси С и поддержании тем самым постоянства добротности следящего контура По этой оси в фокальной плоскости телескопа, что позволяет существенно сократить нерабочую близпоюсную зону 1 ил.Изобретение относится к астротехнике и может быть применение при управлении телескопами.Цель изобретения - повышение быст 5 родействия и расширение диапазона рабочих углов системы.На чертеже представлена функци 35 ональная схема системы.Система содержит телескоп 1, например, на параллактической монтировке, первый редуктор 2, второй 3,первый 4 и третий 5 приводы, фотоэлектрический анализатор 6, вычислительный блок 7, компаратор 8, преобразователь 9 угол-код, блок 10 умножения, второй 11 и первый 12 преобразователи код-угол, датчик 13 констант, выход 14 системы, выходы 15и 16 датчика 13 констант, третий 17,второй 18 и первый 19 входы, второй20 и первый 21 выходы блока 10 умножения, входы 22 и 23 компаратора 8,второй редуктор 24. Наблюдаемыйобъект - звезда 25. 25Фотоэлектрический анализатор 6может быть выполнен, например, наоснове полудискового модулятора сустановленным за ним фотоэлектроннымумножителем, выполняющим преобразова. 3 Оние свет - сигнал и подключеннымк выходам умножителя и модулятораблока отработки, функция котороговыделение сигнала рассогласованияпо координатным осям (х и Ь у).Система работает следующим образом.Свет от звезды 25 гидрированияпопадает на вход фотоэлектрическогоанализатора 6, установленного в фокальной плоскости телескопа 1. Еслиизображение звезды 25 не находитсяна оптическом центре фотоэлектрического анализатора 6, то отклонениеизображения звезды 25 от центра45разлагается на две составляющиех и у, совпадающие по направпениюсоответственно с осями 1 и 3 телескопа 1,Составляющая Л у поступает на входвторого привода 3, который перемещает 5 Отелескоп 1 по оси о в направленииуменьшения рассогласования со скоростью, пропорциональной величине зтого рассогласования. Так как линейная .зона фотоэлектрического анализатора 6 55невелика и равна для полудисковогомодулятора 0,5 диаметра изображениязвезды, то отработка больших рассогласованийу, т.е. больших этой линейной зоны, происходит с постоянной скоростью, развиваемой вторым приводом 3.Скорость вращения телескопа 1 относительно оси Г при наличии рассогласования д х зависит от углового положения телескопа 1 по оси которое измеряется преобразователем 9 угол-код, кинематически связанным с валом привода 3 и валом телескопа 1, и поступает на вход вычислительного блока 7 который рассчитывает величину вес оБлок 1 О умножения формирует на своих выходах код, определяемый выражениемх = 6 х и зесо,причем ах поступает на вход 19, и - константа, поступающая с выхода 16 датчика 13 констант на вход 18, вес о поступает на вход 17.На выход 20 поступают старшие разряды величины х, на выход 21 - младшие разряды. Преобразователи 12 и 11 код-аналог формируют напряжения, пропорциональные этим кодам, которые управляют соответственно приводами 5 и 4.Вращение валов приводов 5 и 4 сумомируется редуктором 2.При малых значениях о отработка рассогласования Ах производится только приводом 4, на привод 5 поступает управляющее напряжение О. При больших значениях о отработка рассогласования производится обоими приводами 4 и 5, причем привод 5, установленный на большой цене оборота, отрабатывает старшие разряды кода х, а привод 4, установленный соответственно на малой цене оборота - младшие разряды кода х.Таким образом, скорость вращения телескопа 1 по оси с прямо пропорциональна величине х,Монтировка телескопа 1 обуславливает следующую зависимость между т скоростью перемещения оси Т и х, связанной с этим движением скоростью перемещения, измеренною в фомальной плоскости телескопа:зес О ) зес 3,20 причем вес 8 поступает на вход 23компаратора 8 с выхода 15 датчика 13констант.Указанные особенности позволяютповысить быстродействие системы ирасширить диапазон ее рабочих углов. 25 Формула изобретенияСистема управления телескопом, содержащая первый преобразователь код-угол, второй преобразователь код-угол, соединенный выходом с входом первого привода, вал которого Учитывая формулу (1), получают, что добротность привода 4 по оси с, измеренная в фокальной плоскости телескопа 1, не зависит от вес 35Линейность характеристики привода 4 обеспечивается до некоторых значену координаты 8 = 3, при которых привод 5 развивает максимальную ско 1 рость. При значениях 36 быстроО действие привода 4 по оси с, приведенное к фокальной плоскости телескопа 1, падает. При8 оно является недостаточным для нормальной работы системы, об этом свидетельствует сигнал на выходе 14 системы, формируемый компаратором 8, анализирующим условие кинематически связан с первым вхолным валом первого редуктора, выходной вал которого кинематически связан с первым валом телескопа, второйвал которого кинематически связан спервым выходным налом второго редуктора, входной вал которого кинематически связан с валом второго привода,а второй выходной вал - с валом преобразователя угол-код, подключенноговыходом к входу вычислительного блока, отличающаяся тем,что, с целью повышения быстродействияи расширения диапазона рабочих угловсистемы, в нее дополнительно введенытретий привод, блок умножения и датчик констант, а на телескопе установлен фотоэлектрический анализатор,оптически связанный входом с наблюдаемым объектом, соединенный первымвыходом с входом второго приплода,а вторым выходом - с первым входомблока умножения, подключенного вторымвходом к выходу датчика констант,третьим входом - к выходу вычислительного блока, первым выходом - квходу второго преобразователя коданалог, а вторым выходом - к Мходупервого яреобразоватепя код-аналог,соединенного выходом с входом третьего привода, вал которого кинематически связан с вторым валом первогоредуктора.1390599 Составитель Г. НефедоваТехредИ.Верес Корректор В. Гирняк Редактор Е. Папп Заказ 1767/46 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5