Устройство для управления телескопом

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К атОРСКОМЮ СВИДИтЕДЬСтВЮ Со 3 Советеиих Социалиетичееких Республик(22) Заявлено 19. с присоединение (23) Приоритет (43) Опубликова (45) Дата опубл заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий) УСТР 011 СТВО ДЛЯ УПРМИ 1:1111 Л 111 и:11.1 Изобретение Относится к устройствам дляуправления телескопами на альтазимутальноймонтировке и мояет найти применение в системах управления крупных. и средних Оптических телескопов,Известно устройство управления телеск;:.пом на альтазимутальной монт 11 ровке, содержащее генератор импульсов, выход котооого подкночен к клавишам ручной коррекции,вычислительный блокодни из входов подключены к блоку ввода Фнных, выходы которого подключены к,пругим его входам, механизмкомпенсации вращеняи поля, имеющий приборный цифровой следящий привод, подключенныйк рдному Из выход.яв вычислительного блока,два блока управления,содержашие последова -тельно соединенные счетчик им 1 тульсов и сум-матор,выход которого соединен с входомциФрового следяшего приводавыходной виткоторого связан с телескопсм, последовате,.льно соединенные первый элемент ":11" и порвый регистрвыход;которого подключен ко,второму входу сумматорас клавиши ручнойкоррекц 1 и соединены с входом счетчйкаимпульсов, выход которого связан с одним из входо".; первого элемента Иг и 2 б ПРПЧЕ",1 Яьх-.ц Я.ОВ-О,.Е;ЕЧта И" КажДаГОбляк 11 у 1 рацле 11 ь Гясп 111 еп с соответствуюшямВХОДОМ ВНЧ 11 С,1 Ц ГО,1 ЬЦО. О 13.1 ОКЯ, С ОДНИМ ИЗвыходов которягя сьяза 1. Третий вход сумматора, а в каином бляке управления с вторымвходям 11 ервогя злемж 1 а "Иф соединен одиниз вхяпяв сч=1 чцко имцпьсов,Однако, если погрешность наведения ивведения телескопа компенсируемая приполуавтоматической коррекции и обусловлена несол 1.1 О 1 сточностью за 1 анця координат прямого восхохтден 1111 (О ) и склонения (о ) наблюдаемого объекта, но и инструментальнымипогрешностями телескопа, например изгибомтрубы, а та 1;:ке погрешностью из-за рефракции, то точность слежения телескопа за иоследуемь 1 м Объектом будет низкая, Это вызвано тем, ото скорректированные значениякяорп 11 на 1 будут отличаться От истинных значений кяордицот исследуемого Ооъекта. Врезультате рас 1 етные значецття азимута (Л),зенитного расстояния ( Я ) и,параллакти 16 с-.кого угла 1 Г):бъекта будуг рассчитываться неточно, +то привъодит, к быстрому ростуошибок слежения телескопа и ошибкам мехаВычислительноещие значения опта времени;В Я+ Е ЬИЬЬ":агС СОВ1где .Л -к- промежуток времени, в Фечениекоторого переключатеь 37 находится в подо.жение ИЗ", В формулах (1 - 5) значениеФ берется для," + 1" маркера времен 1,Рассчитанные вычислительным блоком значепия А и Е поступают соответственно на6 Ое"о выходы 31 и 30, В промежутках временимежду маркерами вычислительное устройство; низма компенсации вращения поля, установленноо, например, в стакане первичногофокуса, что в свою очередь, приводит к раз-,мазыванию изображения, особенно объектов,находящихся на краю кассеты. бДанное устройство отличаеФся тем, чтов него введены переключатель и в каждыйблок управления последовательно соединен-;ные третий элемент И, второй регистр ивторой элемент "И", выход которого подклю 4 Очен к четвертому входу сумматора, первыйвход первого элемента И" связан с однимиз входов третьего элемента "И"вторые,входы второго и третьего элементов,)1"соединены с переключателем, связаным с 36шинойвременных импульсов и вторым входом перв ог о элемента "И",Такое выполнение позволяет повысить точность слежения телескопа,На чертеже представлена блок-схема устОройства,Телескоп 1 на альтазимутальной монтировке управляется блоком управления 2 пооси 2 и блоком управления 3 по Оси А. Каж-дый из этих блоков включает в себя клав 1шу ручной коррекции 4 в зависимостиот положения клавп 1 ци на вход 5 сложенияили Вход 6 вычитания. счетчика пмпух 1 ьсов7 поступают импульсы от генератора импульсов 8. Код счетчика импульсов поступает ,на вход первого элемента И 9 и сумматора10, связанного с первым регистром 11,Цифровой следяций привод телескопа 12 11 озволяет в соотоествии с кодом, поступившимна его вход, Осуществлять разворот телескопа:на заданный угол, Бо шине временых импу 1 ьсов 13 подаотся маркеры с частотой, Определяемойй быстродействием Вычислительногоблока 14, Исходные координаты 2 ид, наблодаемого объекта формируются блоком ввода 4 ф15, содержащим клавишуВвод 16, принажатии на которую с узла ввода 17 онипоступают на входы 18 и 19 вычислительного блока, вход 20 которого подключен кшине 13, вход 21 - к выходу элемента И,, 459 блока 2, вход 22 - к блоку управления3, а выход 23 - к приборному цифровомуследящему приводу 24, осуществляющемувращение поворотного стола 25 механизмакомпенсации вращения поля 26, Первьйвход 27 сумматора подключен к счетчикчвторой вход 28 - к регистру 11, третийвход 29 сумматора блока 2 к выходу ЗОвычислительного блока, а третий вход 29сумматора блока 3-к выходу 31 вычислительного блока, четвертый вход 32-. к вы.ходу ЗЗ второго элемента "И 34,связанного с вторым регистром 35,Третий элемент "И 36 подключен кпереключателю 37, который в положении"Гидировочная звезда(ГЗ)подключает сигнал соответствующий1", к входам элемента "И" 36.РПереключатель 37 в положении Исследуемая звезда" соединяет шину 13 свходом 27 и подкжочает сигналсобтветствующий 1 к входам элементаИ 34, в положении переключателя Слежение" (СЛ) на элемент И 34 таКжЕ ПОдаЕТСя С тНап "1", На Обнуляюший вход 38 счетчика 7 поступает сиг ал при накатни клавиши 16,Известны формулы пересчэта данных Объека та наблюдения из экваториальной системы координат в азимутальную систему координат: сМ У=Яюч 8 идсОЯ ч со 88 соБ 1 )1".ОЯ 8 ССМ ЯГь.-Яй 6 СО 5 Ч сО 83 55 1- ЗЛО йбт сбяд 1где 1, - часовой угол, 7 широта места уста новки телескопа,Ддя малых приращений 1а Д и л . справедливы формулы, точность которых Обрат- но пропорциональна величинам 1 А, Ь Е . й =1 ый 7. Й б р -д Я с 08,О; ( б, ,.ййеЯ нр Л) СОЗ о устрой орных5производит экстряпо 1 ицию рассчитанных значений Л и ЕУстройлстйо работает следующим образом.Перед тем, квк навести телескоп на исследуемый объект осуществляют наведение его на гидировочную звезду координаты .которойсГ, о, известны с высокой точностью и ."га 1 совы что она попадает в поле зре 11 ия . вместе с исследуемой звездой; например, на фотопластинку, на которой осусдествляется 1 с 1 В нашем случае регистрация звездного поля.Ввод коордцнат звездь 1 в вычислительный блок осусцесвляется узлом ввода в момент нажатия клавиши "ввод, предварительно в, 15 случае ввода Гидировочной звезды перекщочатель 37 должей быть переведен в попожени 8 1 ,3Счетчик 7 В нажатом положении клавиши 16 обнуляется, Телес 1 ссп наводится по рассчи-. танным Вы 1 цсл,1 тель 1.ь 1 м блоком координатам А идля О и О ня гцдировочную звезду с погрешностями Опре 18 ляемыми цнструмеитальссьмц 01 ццбквмй его и другими ПОГрешностямц, псшрцмер зв рефр "кци 10 и гнуть 1 е трубы. Оператс:, наблодвя на видеоЖ коптольнолл устройстве гцдцровочную звезду ц ВОздействуя ня кавцшцучной1 соррекции 4, приводит ";,: в 11-:нтр видеоконтрольного устростГа ксторый д 0101 сен совпадят с центром Брв цон;я поворотногО стОла 25 на котором рвспололсе 1 ла кассета с фотопластинкой. Это коррекиионное движение осуществляется за счет того что через нажатие клавиши 4 иллпульс;ы с генератора 8 бу - дут постуссать яа счетчик 7, код с заданным знаком, пропорциональнь 1 й врелленц нахожденни клавиши в замкнутом состоянии, поступит со счетчика через элелс"-нт "Иф 36 Врегистр 33 и ня вход сумматора, который, прссу 1.лмцрсвав его с рассчитанным вы, числительным блоком знаы 11 ием, выдаст резуль. тируюшцй код на отработку цифровым следящим привойом телескопа.После Окончания коррекционного движения 1 код, пропорциональный значениям по"решнос-. тей нявед 8 ция телескопа наГидирОР очную звезду МГ и 21. будет. храниться в соответствуюцих резисторах 35 и непрерь 1 вно поступать на вход сумматора. 5 ОДалее оператор должен перевести перекгпочатель 37 В положение "ИЗ и ввести координаты исследуемого объекта Сс и, 6ии При этом в момент нажатия клавиши 16 счетчик 7 обнулцтся. Телескоп по данным вычислительного блока, рассчитанным для КООРДИНат Сл И О С УЧЕТОМ ВЕЛИЧИНЫИ ц коррекции, хранимой в регистарх 35, долженнввестись нв исследуемый объект точно, так 6 О как практически инструментальная погрешность телескопа для координат О ,,11г гС(О одинакова. Однако вследствие того,и ичто, кяк правило, для исследуемого объектаоператору неточно известны его истинные.1 координать 1 Собозначим цх р 1 и)ц ирезультатом этой погрешности явится сс.сешение исследуемого объекта по отношениюцентра в ид 8 Ок Онтр Ольн ОГ О устр Ойств в,Нажатием нв клавиши 4 оператор будетуправлять коррекццонным движением телескода, пр 1 лводя .исследуемый Объект в центр. 710 пустим оператор начинает коррекццонное 6 вслжение после прихода-. 1" маркера временипо шине 13. Код счетчиков 7 поступает нлвход сумматора, в результате ня движение теЛЕСК ОП, ОбяЗВП 1 08 К оор ПИ 1 ЯТЯМ СЛС Иц дА аЕкоторь;8 будут постоянно цос"11 пвть через открытые элементы "1 Г 31 цз регцсрров 35, будет накладываться дспсолнцтельное коррекццонное двцжен 18., Л 10 приходу/маркера В еменц срабатывает элемент " 9 код со счетчи 1 сов поступает на вход Вычислительного блока Я также записывается в регссстры 11, счетчики после этого обнуляются, -.Числ-.ель 1 ый блок таким образ олл после пф хода , маркера рассчцтывв 1 от полданным Л 11, дс о л на Время ;., рвв ное 1. +1 лсол.е 11 ту В 158 л 1 ени значения А,1+1 И Е . Этот 11 роцесс длится в течение вре 1+1мени между,. ц +1. В этот же промежуток Времени на Входсумматора 10 поступает код счетчика накопленный после 1 момента .Времени, код с реГцстр ОВ 1 1рйвны 11 В 81 п 1 чине коррекции за период с-1 до Б МО-. мента свремснц, цз регистров 35 код соотвествен 10 аГ цли д с, 11 В 1 Числитель. ного блока экстраполированные значения координат Л или ЕПо приходу 1+1 маркера нв выход ВычиС- лительного блока поступают значения Л и Е с учетом величины коррекции зв время между1, -1 и 1 моментами времени а эта ве- личина в регистрах 11 стирается,Остальное происходит аналогично оп 1 лсан 110 Му выше процессу длямаркера,Таким образом оператор квк бы ведет коррекцию по Л ц Х в течение Времени 2, С,ГДЕ 61 - ПРомежуток времени межДу пбследоеа тельно приходящими маркерами, а накорректированные Величины зв предыдущее всемя уже присутствуют пересчитанными в Сс иТем самь 1 М несмотря на ошибки, ВНОС 11 л 118 зя счет неточности формул (4) и (7) оператор, наблюдая нв вцдеоконтрольном устройствс. процесс коррекционного движения, коррек87ирует положение телескопа с учетом наличия, стол не имеет абсолютного отсчета этихэтих погрешностей. к оординат,После приведения исследуемой звезды в Таким образом устройство позволяетцентр виде оконтролынтрольна о устройства В Вычис"; практическй исключить влияниепогрешносбдительной блоке будут хранитьсяк тей исходных данных О и О наблюдав.,мого объекта на качество слежения телеско-,ХДФ; и Лпа и компенсацию параллактически о углабудут известны Ои 3 исследуемого, Р. Тем самым" устраняются дополнительньепогрешности, вносимые альтазимутальнойФмонтировкой телескопа по сравнению с па"Далев оператор должен перевести перэк,;Р,фП И В Процео, ," РВЛЛаКГЙЧ 8 СКОй Моитнровксой,лючатель 37 в положение СП и в процессе слежения телескопа за исследуемым объ- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яектом по результатамвизуальных наблюд устройство для управления телескопомний производить полуавтоматическ коррек на альтазимутальной монтировке, содержащеецию положения телеск 1.с.,пс Р н 2 При генератор импульсов, выход которого подклюэтом накорректированные 3", этот период ч н к клавишам,;ручной коррекции Вычисливремени значения будут наквыливаться тельный блок, один из входов подключенысчетчиках 7 и Управл 8 ни" по осям "к блоку ввода данных, Выходы котороГО под"телескопа будет происходитЬ по расчетным ,-, ны к другим его входам, механизм ком-значениям А и Е вычислително О слока.8 сании Вращения поля с цифровым следящимполученным по формулам (,"5); (1-0) и поводом, подключенный к одному из выхо(11) для значений О" и "-, сложеннь 1 м дов вычислительного блока, блоки управлениясоответственно с кодамиА, й Е исодержащие последовательно соедийенныекодами счетчиков М;счетчик импульсов и сумматор, выход котоВращение поворотного стола 25 должно рого соединен с входом цифрового следягцегоосуществляться со скоростью Р, начальное привода вал которого связан с телескопом,значение угла Р-произвольное, Зто реали- последовательно соеди рненные первый элементзуется вычислительным блоком, который "И" и первый регистр, вьход которого подклюфОРмируется на выходе 23 код, отрабатывачен ко второму входу сумматора; .клавишиемый приводом 24, ручной коррекции соединены со входом счетчика импульсоввыход которого связан с одР -Р -Ротр о ним из входов первого элемента И" пригде Р. - текущее значение параллактичес- чем выход первого элемента И" каждого35 блока управления соединен с соответствуюкого угла;Р - значение параллактического угла а ьного блоке с однимгцим входом вычисли лМ ОМеят ВВОДа КООРДИНат Набс ПО из выходов которого связан третий входмого объкд сумматора, а в каждом блоке управленияэлемнтаР и Р - рассчитываются Вычислительным со вторым входом первого элеменга Иблоком по формуле (Х 2)4 О соединен один из входов счетчика импульВ процессе слежения за исследуемой сов, о т л и ч а ю ш 8 е с я тем, что,звездой управление. поворотным стопом при- с целью повышения . точности слежения теАлескопа в него введены переключатель иизводится по данным точных координат р1 в каждый блок управления последовательноиисследуемого ооъекта прим "лу дс оединенные третий элементыИ" Второйавтоматическая коррекция положения тлс" регистр и второй элемент "И, Выход котокопа не влияет на вращение поворотногорого подключен к четвертому входу, суммастола.тора, первый Вхбд первого элемента "Исвязан с одним из входов третьего элементаОтличительной ОсооУ , щ И, 8 Входы вгорого и третьеГО элеменой Особенивз гьюстоойстватов "И соединеныо иффе енциальнътй отсчетна С( 6 звезд по положению ихсным с шиной временных импульсов и торымна экране видеоконтрольног устройствныссвходом первого элемента:невозможен из-за того,что поворотный.с составнтеь МфСтОТехред И.Кврвнд в едактор Е.Гонч Изд. М 5 раж 65 Заказ 5 Чб одпис 1 И ИГЦ стров ССС тета Совета Ми ий и открытий ушскав наб., 4 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,осударственного ком ио делам изобрет Москва, П 3035, Р овв Корректор Т.Доброиольск