Патенты с меткой «скорости»

Страница 202

Устройство для измерения скорости детонации взрывчатых веществ

Номер патента: 743395

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Скоробогатов, Терентьев, Чубов

МПК: G01N 33/22

Метки: веществ, взрывчатых, детонации, скорости

Устройство для измерения скорости детонации взрывчатых веществ, содержащее датчики, времяизмерительную цепь, стабилизатор тока, измерительный конденсатор и выходное измерительное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости детонации взрывчатых веществ, в него введены дополнительные времяизмерительные цепочки, логические элементы И, несимметричные пороговые триггеры, электронные ключи и реле, при этом времяизмерительные цепи связаны через элементы И с выходами несимметричных пороговых триггеров, к входам которых подключены электронные ключи, а измерительные конденсаторы подключены к зарядной измерительной цепи через контакты реле, причем реле включено в...

Датчик угловой скорости

Номер патента: 1739743

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Карпов, Кирмель

МПК: G01C 19/42

Метки: датчик, скорости, угловой

Датчик угловой скорости, содержащий гироузел, датчик угла и датчик момента, расположенные на гироузле, генератор опорного напряжения, фазочувствительный выпрямитель, блок коррекции, причем выход генератора опорного напряжения соединен с датчиком угла и с опорным входом фазочувствительного выпрямителя, выход датчика угла соединен с входом фазочувствительного выпрямителя, отличающийся тем, что, с целью расширения полосы пропускания датчика угловой скорости путем демпфирования высокочастотных колебаний гироузла, в него введен сумматор, блок коррекции выполнен в виде частотного детектора, причем выход датчика угла дополнительно соединен с первым входом частотного детектора, выход генератора...

Способ определения скорости трехмерного потока газа

Номер патента: 1302867

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Куделин, Лебедев

МПК: G01P 5/18

Метки: газа, потока, скорости, трехмерного

Способ определения скорости трехмерного потока газа, заключающийся в облучении потока сфокусированным лазерным импульсом и измерении изменения во времени координат полученной в зоне фокусировки лазерного импульса ионной метки с помощью пространственно разнесенных фотоприемников, отличающийся тем, что, с целью снижения погрешностей, измеряют величину освещенностей, создаваемых ионной меткой на входах фотоприемников, а координаты ионной метки определяют как точку пересечения эквисветимых поверхностей вокруг фотоприемников.

Устройство для стабилизации скорости контейнерного состава трубопроводной пневмотранспортной системы

Номер патента: 989826

Опубликовано: 27.11.1999

Авторы: Ахмадеев, Ахметов, Бабин, Горбунов, Ильин, Файзуллин, Шакирова

МПК: B65G 51/20

Метки: контейнерного, пневмотранспортной, системы, скорости, состава, стабилизации, трубопроводной

Устройство для стабилизации скорости контейнерного состава трубопроводной пневмотранспортной системы, содержащее установленный на опорах качения корпус с выполненным в нем продольным сквозным каналом, размещенную в канале приводную заслонку, тормозные колодки и измеритель скорости, связанный с приводом заслонки и приводом тормозных колодок, отличающееся тем, что, с целью снижения энергетических затрат на транспортирование контейнерного состава за счет плавного регулирования скорости контейнерного состава, измеритель скорости выполнен в виде колеса, взаимодействующего с трубопроводом, а устройство снабжено центробежным регулятором, кинематически связанным с колесом, и подпружиненным рычагом,...

Датчик для осциллографирования скорости смещения во времени

Номер патента: 1715057

Опубликовано: 10.01.2000

Авторы: Исиченко, Лукин, Шердаков

МПК: G01P 3/42

Метки: времени, датчик, осциллографирования, скорости, смещения

Датчик для осциллографирования скорости смещения во времени, выполненный в виде катушки с обмоткой и магнитным сердечником, отличающийся тем, что, с целью обеспечения измерения параметров волн сжатия вблизи центра взрыва и движения конструкций, формирующихся за пределами упругости, приемная катушка выполнена в виде конуса, в результате чего индуктируемая в ней ЭДС пропорциональна скорости смещения и тангенсу половины угла раствора конуса обмотки.

Корреляционный измеритель скорости

Номер патента: 818278

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Завьялов, Панченко

МПК: G01P 3/80

Метки: измеритель, корреляционный, скорости

Корреляционный измеритель скорости, содержащий два усилителя-ограничителя, регистр сдвига, две схемы ИЛИ, управляемый генератор тактовых импульсов, интегратор и счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности измерения и расширения диапазона измеряемых скоростей, он снабжен двумя одноразрядными регистрами сдвига, генератором с постоянной частотой тактовых импульсов, четырьмя триггерами и четырьмя схемами совпадения, причем выход регистра сдвига через первый одноразрядный регистр сдвига подключен к входу второго одноразрядного регистра сдвига, инверсные выходы регистра сдвига и первого одноразрядного регистра сдвига подключены к входам первого триггера,...

Корреляционный измеритель скорости

Номер патента: 1101003

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Завьялов, Панченко

МПК: G01P 3/80

Метки: измеритель, корреляционный, скорости

Корреляционный измеритель скорости, содержащий излучающий преобразователь, подключенный к генератору, два приемных преобразователя, подключенных к усилителям, два детектора, многоразрядный регистр сдвига, управляемый генератор тактовой частоты и отсчетное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, он дополнительно снабжен усилителем-ограничителем, двумя синхронными детекторами, инвертором, двумя сумматорами и интегратором, причем выходы усилителей подключены к детекторам, выход первого детектора через усилитель-ограничитель, многоразрядный регистр сдвига, первый синхронный детектор и инвертор подключен к одному из входов первого сумматора, выход второго...

Способ определения скорости судна относительно грунта

Номер патента: 1274457

Опубликовано: 10.02.2000

Авторы: Абрамович, Артемьев, Завьялов, Панченко

МПК: G01P 3/00, G01P 5/00

Метки: грунта, относительно, скорости, судна

Способ определения скорости судна относительно грунта, заключающийся в облучении грунта направленным излучателем, приеме отраженного от грунта сигнала и определении по нему первого значения пространственной ориентации в заданном интервале времени, отличающийся тем, что, с целью снижения погрешности в условиях дрейфа судна, через известный интервал времени проводят повторное облучение грунта направленным излучателем с повторным приемом отраженного от грунта сигнала, по которому определяют второе значение пространственной функции в том же интервале времени, а скорость судна определяют по формулегде m - масштабный...

Устройство для определения скорости ультразвука

Номер патента: 1313114

Опубликовано: 20.02.2000

Авторы: Козлов, Наугольных

МПК: G01H 5/00

Метки: скорости, ультразвука

Устройство для определения скорости ультразвука, содержащее измерительный канал в виде установленных на одной акустической оси первого и второго пьезопреобразователей, подключенных соответственно к первому и второму временным селекторам, опорный канал третьего пьезопреобразователя с отражателем, подключенный к третьему пьезообразователю третьего временного селектора, последовательно соединенные синхронизатор и первый генератор зондирующих импульсов, выход которого подключен к первому и третьему пьезопреобразователям, и вычислительный блок, выходы которого соединены с выходами временных селекторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным опорным каналом...

Устройство для измерения скорости детонации

Номер патента: 1602157

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Захариков, Иоффе, Павлов, Симонов

МПК: F42D 7/00, G01L 7/00

Метки: детонации, скорости

Устройство для измерения скорости детонации, содержащее датчик скорости в виде двух разомкнутых электродов и измерительной аппаратуры, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности измерений за счет крепления датчика на поверхности заряда вдоль его оси, устройство дополнительно содержит пусковой датчик, при этом оба датчика выполнены в виде двух токопроводящих проволок из сплава высокого сопротивления, расположенных прямолинейно, параллельно друг другу.

Устройство для синхронизации регистраторов и измерения скорости летящего объекта на баллистических установках

Номер патента: 888679

Опубликовано: 10.05.2000

Авторы: Вашурков, Мангоянов

МПК: G01M 9/00

Метки: баллистических, летящего, объекта, регистраторов, синхронизации, скорости, установках

Устройство для синхронизации регистраторов и измерения скорости летящего объекта на баллистических установках, включающее первый и второй датчики прохождения ударной волны, при этом выход первого датчика прохождения ударной волны соединен с входом первого ключа, а выход второго датчика прохождения ударной волны - с входами первого и второго ключей, эталонный генератор, соединенный с входами обоих ключей, две схемы сравнения кодов, входы которых соединены с выходами первого и второго счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, в него дополнительно введены третий и четвертый датчики прохождения ударной волны, блок сброса накопившейся ошибки, блок ввода...

Способ определения скорости ударной волны

Номер патента: 1598665

Опубликовано: 10.05.2000

Авторы: Будников, Морозов, Петушков, Поклонцев, Толшмяков

МПК: G01P 3/36

Метки: волны, скорости, ударной

1. Способ определения скорости ударной волны, заключающийся в формировании вдоль направления распространения ударной волны границ базы измерения и определении времени прохождения фронтом ударной волны границ этой базы, по которому определяют скорость ударной волны, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения скорости ударной волны в конденсированных средах, базу измерения формируют с помощью световода, расположенного перпендикулярно фронту ударной волны, а время прохождения фронтом ударной волны границ базы измерения определяют по изменениям интенсивности свечения на выходе световода.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности,...

Способ определения скорости трехмерного потока газа

Номер патента: 1433197

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Куделин, Лебедев, Плесовских

МПК: G01P 5/18

Метки: газа, потока, скорости, трехмерного

Способ определения скорости трехмерного потока газа по авт.св. N 1302867, отличающийся тем, что, с целью повышения информативности за счет определения координат нескольких ионных меток, предварительно определяют координаты условных суперпозиционных точек как точек пересечения конусов, вершины которых совпадают с расположением ионных меток, а основаниями являются эллипсы освещенностей, описанные вокруг фотоприемников, а координаты ионных меток как точек пересечения эквисветимых поверхностей вокруг фотоприемников определяют относительно суперпозиционных точек.

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1047269

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости, включающий ротор с чувствительным элементом, закрепленным в нем на торсионном подвесе, двумя парами П-образных магнитопроводов, установленных встречно, на каждом из которых размещена катушка, причем две из этих катушек соединены между собой через усилитель, и двумя постоянными магнитами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерителя за счет исключения ошибки от действия постоянного линейного ускорения, постоянные магниты расположены на взаимно противоположных сторонах чувствительного элемента внутри установленных встречно П-образных магнитопроводов, обмотки катушек, размещенных на магнитопроводах по одну сторону от экваториальной плоскости...

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1149728

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости по авт.св. N 1047269, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерителя, в него введены четыре дополнительные катушки, каждая из которых размещена на магнитопроводе коаксиально соответствующей основной катушке, дополнительные катушки, расположенные по одну сторону от экваториальной плоскости чувствительного элемента, включены согласно, а пары этих катушек, включенные между собой также согласно, подключены к источнику постоянного тока усилителя.

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1455836

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/56

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости, содержащий вращающийся ротор, чувствительный элемент, закрепленный в роторе на торсионном подвесе, два постоянных магнита, закрепленных на торцах чувствительного элемента, четыре П-образных магнитопровода, охватывающих магниты и установленных попарно и встречно, четыре основных катушки, расположенные по одной на каждом магнитопроводе, четыре дополнительные катушки, расположенные коаксиально с основными, и усилитель с источником постоянного тока, причем обмотки основных катушек, расположенных по одну сторону от экваториальной плоскости чувствительного элемента, соединены встречно и пары этих обмоток соединены через усилитель, а обмотки дополнительных катушек,...

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1535143

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шиганчев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости по авт.св. N 1047269, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены восемь дополнительных катушек, намотанных на каждом магнитопроводе по две катушки, соединенных встречно, фазочувствительный выпрямитель, зажимы опорного входа которого подключены к вновь введенному генератору, и фильтр, при этом свободные концы двух катушек, намотанные на разных магнитопроводах, расположенных по одну сторону чувствительного элемента, соединены между собой и с зажимом генератора, а свободные концы двух катушек, намотанные на разных магнитопроводах, расположенных по другую сторону чувствительного элемента, соединены между собой и с другим зажимом...

Устройство для измерения угловой скорости

Номер патента: 1825131

Опубликовано: 27.06.2000

Авторы: Алексеев, Базаров, Израелян, Карпенко, Козлов, Кухта, Мухин

МПК: G01P 3/36

Метки: скорости, угловой

1. Устройство для измерения угловой скорости по авт.св. N 1605776, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены третий и четвертый синхронные детекторы, первый, второй, третий и четвертый фильтры нижних частот, блок вычисления ошибки и блок коррекции кода, управляющие входы третьего и четвертого синхронных детекторов подключены к выходу второго генератора возбуждения, входы первого фильтра нижних частот и третьего синхронного детектора соединены с выходом первого синхронного детектора, входы четвертого фильтра нижних частот и четвертого синхронного детектора соединены с выходом второго синхронного детектора, а выход третьего синхронного детектора соединен с...

Измеритель угловой скорости

Номер патента: 1316401

Опубликовано: 10.07.2000

Авторы: Борисов, Сучков, Филиппов

МПК: G01P 9/02

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости, содержащий электродвигатель, датчик углов магнитоиндукционного типа, состоящий из симметричного ротора, закрепленного посредством торсионов на валу электродвигателя, статора, сигнальных катушек, фильтра, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона измерений, статор выполнен в виде двух зубчатых колец с n числом зубцов каждое (n - четное), а ротор выполнен с n/2 зубцов, причем на каждом зубце статора размещено по две сигнальные катушки, пазы между зубцами ротора заполнены диамагнитным материалом, причем внутренние поверхности зубцов статора и внешние поверхности зубцов ротора образованы поверхностями сферы, центры которых совпадают и лежат на оси вращения...

Датчик скорости смещения во времени

Номер патента: 1795753

Опубликовано: 10.07.2000

Авторы: Лукин, Ростанин, Филиппов, Щердаков

МПК: G01P 3/42, G01P 3/66

Метки: времени, датчик, скорости, смещения

Датчик скорости смещения во времени по авт. св. N 1715057, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения и уменьшения разброса точек при записи на осциллографической ленте, обмотка индукционной катушки датчика размещена в одинаковых кольцевых пазах цилиндрического каркаса в "навал", причем количество витков обмотки в каждом пазу возрастает в сторону рабочего хода чувствительного элемента по закону арифметической прогрессии.

Устройство для измерения скорости распространения ударной волны в веществе

Номер патента: 1170870

Опубликовано: 27.08.2000

Авторы: Дремин, Колдунов, Литвинов, Шведов

МПК: G01N 33/22

Метки: веществе, волны, распространения, скорости, ударной

Устройство для измерения скорости распространения ударной волны в веществе, содержащее генератор ударной волны, источник постоянного магнитного поля, электромагнитный датчик для фиксации времени прохождения ударной волной измерительной базы в исследуемом веществе и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения измерений как в диэлектрических, так и в токопроводящих веществах, в вещество помещены плоскопараллельные прокладки, при этом измерительная база образована последовательным чередованием прокладок и вещества, а электромагнитный датчик установлен вне вещества соосно с генератором ударной волны.

Измеритель скорости вращения

Номер патента: 884408

Опубликовано: 10.04.2001

Авторы: Бродовский, Каржавов, Маханева, Рыбкин, Федулов

МПК: G01P 3/46

Метки: вращения, измеритель, скорости

Измеритель скорости вращения, содержащий расположенные на одном валу многофазный синхронный генератор и многофазный датчик положения, связанный с фазочувствительными выпрямителями, и множительные устройства, связанные с выходом синхронного генератора и выходом фазочувствительных выпрямителей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения динамического диапазона измерения скорости вращения, введен измеритель тока с двумя входами, а каждое множительное устройство содержит два плеча, каждое из которых выполнено на ключах, управляющая цепь которых связана с фазочувствительными выпрямителями, и резисторах, сопротивление которых пропорционально косекансу угла поворота вала...

Измеритель скорости вращения

Номер патента: 1510536

Опубликовано: 10.04.2001

Авторы: Бродовский, Желябовский, Иванов, Каржавов, Пятков, Рыбкин

МПК: G01P 3/46

Метки: вращения, измеритель, скорости

Измеритель скорости вращения, содержащий расположенные на одном валу синхронный генератор и датчик углового положения, связанный с N-фазным преобразователем числа фаз, m множительных устройств, каждое из которых состоит из двух плеч на резисторах, входы каждого плеча соединены с выводами соответствующей фазовой обмотки синхронного генератора, измеритель тока, один из входов которого соединен со средним выводом каждой обмотки синхронного генератора, и ключи, выходная шина которых подсоединена к второму входу измерителя тока, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при нечетном числе фаз синхронного генератора, каждый выход преобразователя числа фаз соединен с управляющей цепью...

Измеритель скорости вращения вала

Номер патента: 878030

Опубликовано: 10.04.2001

Авторы: Байбарин, Бражников, Бродовский, Иванов, Каржавов, Рыбкин

МПК: G01P 3/46

Метки: вала, вращения, измеритель, скорости

Измеритель скорости вращения вала, содержащий синхронный генератор с многофазной обмоткой, многофазный формирователь опорных сигналов и масштабный усилитель, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерения, он снабжен преобразователем числа фаз, двумя многофазными фазочувствительными выпрямителями, ограничителями напряжения и измерителем тока, при этом преобразователь числа фаз включен между многофазной обмоткой синхронного генератора и информационными входами многофазных фазочувствительных выпрямителей, управляющие входы одного из которых подключены к прямым, а другого - к инверсным выходам многофазного формирователя опорных сигналов, выход первого многофазного...

Способ определения скорости коррозии металлов

Номер патента: 1245071

Опубликовано: 27.12.2001

Авторы: Гремячкин, Самсонов, Середкин

МПК: G01N 17/00

Метки: коррозии, металлов, скорости

Способ определения скорости коррозии металлов, по которому несколько плоских, не контактирующих между собой образцов размещают в канале ядерного реактора, подвергают воздействию коррозионной среды и облучения, периодически измеряют параметры окисной пленки, образующейся на образцах в процессе испытаний, и по этим параметрам судят о скорости коррозии, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности способа, в момент измерения параметров окисной пленки образцы приводят в соприкосновение друг с другом, образуя пакет, измеряют толщину H пакета, а скорость коррозии определяют по формуле

Устройство для определения скорости коррозии в канале ядерного реактора

Номер патента: 970192

Опубликовано: 20.02.2002

Авторы: Середкин, Сочилин

МПК: G01N 17/00

Метки: канале, коррозии, реактора, скорости, ядерного

Устройство для определения скорости коррозии в канале ядерного реактора, содержащее корпус, размещаемый в канале ядерного реактора, установленные в нем металлические измерительный и рабочий электроды и электрически связанную с ними регистрирующую аппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения, рабочий электрод выполнен цилиндрическим, измерительный электрод выполнен в виде стакана и размещенной внутри него перпендикулярно его оси диафрагмы с отверстием, в котором размещен рабочий электрод, последний соединен с дном измерительного электрода, а электрическая связь электродов с регистрирующей аппаратурой выполнена в виде коаксиальных проводов, наружная оболочка...

Способ определения величины и направления воздушной скорости вертолета

Номер патента: 429727

Опубликовано: 20.07.2004

Авторы: Серов, Сушков

МПК: B64C 11/18, G01P 5/06

Метки: величины, вертолета, воздушной, направления, скорости

Способ определения величины и направления воздушной скорости вертолета путем непрерывного сканирования поля аэродинамических давлений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, сканирование поля аэродинамических давлений производят по двум концентрическим синфазным траекториям и по разности амплитудных значений давлений между траекториями определяют величину воздушной скорости, а по фазе разности - направление воздушной скорости.

Устройство для измерения скорости самолета

Загрузка...

Номер патента: 1825134

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Баранов, Брянцев

МПК: G01P 5/165

Метки: самолета, скорости

1. Устройство для измерения скорости самолета, содержащее наконечник с приемником полного давления и камерой статического давления, снабженным отводными трубками, корпус, который соединен с наконечником посредством шарнира и выполнен со сквозным каналом под отводные трубки, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, в него введен трубчатый держатель наконечника, который выполнен с внутренним коническим упором, взаимодействующим с ответным наружным коническим упором, выполненным на корпусе, цилиндрической опорой, охватывающей наконечник с возможностью перемещения вдоль него, и резьбовым пояском, взаимодействующим с нарезным пояском, выполненным на наконечнике со...

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 604406

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Бельфор, Козиоров, Купервассер

МПК: G01C 21/18, G01P 5/16

Метки: аппарата, вертикальной, измеритель, летательного, скорости

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата, содержащий датчик барометрической высоты, связанный с дифференцирующим устройством, датчик вертикального ускорения, установленный на инерциальный платформе, подключенный к первому входу сумматора, интегратор, охваченный обратной связью через корректирующий фильтр, а также доплеровскую РЛС, выход которой подключен к преобразователю сигналов, связанному с гидровертикалью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при работе в широком диапазоне углов крена и тангажа, в него введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого подключен к выходу дифференцирующего устройства, второй вход - к выходу...

Устройство регулирования скорости вращения генератора для стенда испытаний электросистемы летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 845571

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Буданов, Голланд, Мамотюк

МПК: F16H 9/12, G01M 15/00

Метки: аппарата, вращения, генератора, испытаний, летательного, скорости, стенда, электросистемы

Устройство регулирования скорости вращения генератора для стенда испытаний электросистемы летательного аппарата, содержащее асинхронный электродвигатель, регулируемый шкив, передающий ремень, натяжные ролики и механизм управления шкивом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов стенда и понижения требований к стабильности скорости вращения асинхронного двигателя, регулируемый шкив выполнен в виде секторов с хвостовиками и пазами, укрепленных на план-шайбе вала асинхронного электродвигателя, а механизм управления шкивом снабжен конической втулкой с пазами, в которых установлены хвостовики секторов, и приводом поступательного действия, взаимодействующим с конической втулкой и...