Способ определения транспортных задержек на регулируемом перекрестке и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН С 08 С 1(0 ПИСАНИ БРЕТЕНИ ЕПЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИ(71) Специальное проектно-конструкторское бюро промышленной автоматики (72) В.А.Ем(56) Авторское свидетельство СССР 9 690539, кл, С 08 С 1/065, 1976.,Авторское свидетельство СССР У 217241, кл. С 08 С 1/065, 1968, (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ЗАДЕРЖЕК НА РЕГУЛИРУЕМОМ ПЕРЕКРЕСТКЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам регулирования дорожного движения и может быть использовано для повышения эффективности управления движением транспорта на регулируемом перекрестке. Целью изобретения является повышение точности определения транспортных задержек. Согласно способу транспортные средства (ТС), въезжающие в контролируемую зону (КЗ), фиксируют с помощью детектора 5, определяют текущую длину очереди ТС в. КЗ путем суммирования в счетчике 3 ТС, возниЯО 1285512 А 1 кающих в КЗ с задержкой, равной времени проезда ТС КЗ, и уменьшения полученной суммы на единицу при 1.азрешающем сигнале светофора через интервалы времени разгрузки очереди, формируемые генератором 8. Благодаряэтому ТС, въехавшие в КЗ при разрешающем сигнале светофора, будет прибавлено к текущей длине очереди и тутже нычтено из нее в момент выезда изКЗ, Если же ТС не успевает покинутьКЗ при разрешающем сигнале светофора,то оно будет прибавлено к текущейдлине очереди. К концу периода измерения в накапливающем сумматоре 6 путем ежесекундного суммирования текущей длины очереди получают суммарнуютранспортную задержку. По сигналу свыхода одновибратора 1 в конце периода измерения с помощью блока 7 определяют среднюю транспортную задержкуделением суммарной транспортной задержки на количество ТС, въехавшихв КЗ за период измерения. Одновременно счетчики 3 и 4 и сумматор 6 сбрасываются в нулевое состояние. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.1 12855Изобретение относится к системам регулирования дорожного движения и может быть использовано для повышения эффективности управления движением транспортных средств (ТС) на регулируемом перекрестке.Целью изобретения является повышение точности определения транспортныхзадержек за счет учета ТС, находивших ся в контролируемой зоне (КЗ) в моментначала определения транспортных задержек.На чертеже изображена структурнаясхема устройства для определения транспортных задержек на регулируемом перекрестке.Устройство содержит одновибратор1, элемент 2 задержки, реверсивныйсчетчик 3, счетчик 4, детектор 5 тран Оспорта (ДТ), сумматор 6, блок 7 деления, генератор 8 импульсов и элемент И 9.Одновибратор 1 предназначен дляформирования в момент включения запрещающего сигнала светофора импульса,длительность которого равна периодуизмерения транспортных задержек. Элемент 2 задержки и реверсивный счетчик3 предназначены для определения текущей длины очереди ТС. Счетчик 4 осуществляет подсчет суммарнбго количестваТС, въезд которых в КЗ зафиксированДТ 5. Сумматор 6 служит для определения суммарной транспортной задержки.В блоке 7 деления происходит вычисление средней транспортной задержки.Согласно данному способу средняя,транспортная задержка определяетсяпутем делЕния суммарной транспортнойзадержки на число ТС, въехавших в КЗэа период измерения. Суммарная транспортная задержка 1, в свою очередь,определяется периодическим с периодомьс суммированием текущей длины очере-. д 5ди ТС в КЗ и равнаА=Ж Е 1где 1; - текущая длина очереди ТС в- целое положительное число, рравное1= Т/дг.,где Т - период определения транспортной задержки.Определение текущей длины очередиТС в КЗ осуществляется суммированиемТС, въезжающих в КЗ, с задержкой, равной времени проезда ТС КЗ, и уменьшением полученной суммы на единицу при 12разрешающем сигнале светофора через интервалы времени М 1 разгрузки, дскб соответствует среднему интервалу времени между ТС при пересечении или лии инии Стоп во время разгрузки очереди ТС при разрешающем сигнале светофора.Благодаря этому ТС въехавшее в КЗ при разрешающем сигнале светофора,прибавляется к величине текущей длины очереди и тут же вычитается из нее вмомент выезда из КЗ. Если ТС, въехавшее в КЗ при разрешающем сигнале светофора, не успевает покинуть КЗ доконца его действия, то оно прибавля-ется к текущей длине очереди ТС.Устройство работает следующим образом,Передним фронтом импульса запрещающего сигнала светофора одновибра.тор1 переводится во временно устойчивоесостояние. Сигнал с его прямого выхода разрешает прохождение импульса свыхода ДТ 5 через элемент И 9 па входэлемента 2 задержки и на вход сложения счетчика 4. Содержимое последнегопостоянно поступает на один из информационных входов блока 7 деления.Код, соответствующий количеству .просуммированных с задержкой в счетчике3 импульсов, поступает на вход суммирования суиматора 6, гце периодически, например ежесекундно, прибавляется к содержимому суииаторд 6. Код свыхода последнего постоянно поступаетна другой информационный вход блока7 деления,Импульсы с выхода генератора 8.поступают на вход вычитания счетчика 3.Работа. генератора 8 запрещается во время действия на его первом входе сигнала, соответствующего запрещающему сигналу светофора, т,ев то время, когда ТС пе могут покинуть КЗ. При этом текущая величина очереди ТС не уиеньшается. Кроме того, работа генератора 8 запрещается сигналом с второго выхода счетчика 3 на то время, пока содержимое счетчика 3 равнонулю.После окончания определения транспортных задержек одновнбратор 1 переходит в усгойчивое состояние. При этом прохождение импульсов через элемент И 9 запрещается, Сигналом с инверсного выхода одновибратора 1 разрешается вычисление в блоке 7 деления средней транспортной задержки и поступление соответствующего ей кода на1285512 формула изобретения Составитель Н.МягковТехред М.Ходанич Корректор Е.Сирохман Редактор И.Николайчук Заказ 7529/53 Тираж 542 Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 выход устройства. Этим же сигналом сбрасываются в нулевое состояние счетчики 3 и 4 и сумматор 6. Таким образом, устройство готово к новому циклу работы.5 1. Способ определения транспортных задержек на регулируемом перекрестке, 10 основанный на фиксации транспортных средств, въезжающих в контролируемую зону, расположенную перед линией "Стоп" регулируемого перекрестка, определении текущей длины очереди тран спортных средств в контролируемой зоне, определении суммарного количества транспортных средств, въехавших в контролируемую зону за период измерения, определении суммарной за период 20 измерения транспортной задержки путем периодического с интервалом времени ЬТ суммирования текущей длины очереди транспортных средств в контролируемойзоне, определении в конце каждого пе риода измерения средней транспортной задержки путем деления суммарной транспортной задержки на суммарное количество транспортных средств, въехавших в контролируемую зону за пери од измерения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения транспортных задержек за счет учета транспортных средств, находившихся в контролируемой зоне в 35 момент начала определения транспортных задержек, текущую длину очереди транспортных средств в контролируемой зоне опеределяют путем суммирования транспортных средств, въезжающих в 40 контролируемую зону, с задержкой, равной времени проезда транспортными средствами контролируемой зоны, и уменьшения полученной суммы на единицу при разрешающем сигнале светофора . через интервалы времени М 1 разгрузки очереди, равные среднему периоду выезда транспортных средств из контролируемой зоны после включения разрешающего сигнала светофора,2. Устройство для определения транспортных задержек на регулируемом перекрестке, содержащее реверсивный счетчик, детектор транспорта, счетчик, генератор импульсов, первый выход реверсивного счетчика соединен с информационным входом сумматора, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элемент И, одно- вибратор, элемент задержки и блок деления, выход детектора транс .орта соединен с первым входом элемента И, вход одновибратора объединен с первым входом генератора импульсов и является входом устройства, прямой выход одновибратора соединен с вторым входом элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки и информационным входом счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока деления, выход которого является выходом устройства, инверсный выход одновибратора соединен с входами сброса реверсивного счетчика, счетчика и сумматора и входом управления блока деления, выход сумматора соединен с вторым информационным входом блока деления, выход элемента задержки соединен с входом сложения реверсивного счетчика, выход генератора импульсов соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, второй выход которого подключен к второму входу генератора импульсов.