Регуляризованный фильтр калмана

Номер патента: 1151958

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Кожемяко, Лысенко, Майоров, Мартынюк, Тимченко

МПК: G06F 7/56

Метки: оптоэлектронный, сумматор

...нуля, связи междукоторыми организованы .следующим образом (фиг.2): выход 34 х-го оптронаоптически соединен с входом 35 (+1)го оптрона и с входом 36 (1+2)-гооптрона, с входом 37 (-1)-го оптронатого же оптоэлектронного квантующегомодуля, причем оптический вход 2 оптрона младшей разрядной ячейки соединен с выходом элемента ИЛИ 4, а оптический вход 3 оптрона второй разрядной ячейки соединен также с выходомэлемента ИЛИ 4, оптические входы38 и 39 узла 33 установки нуля соединены с выходами 34 последнего и предпоследнего оптрона оптоэлектронногоквантующего модуля, Вход 40 узла 33.установки нуля соединен с входом 41оптрона 32 и подключен к входу 7 опто- .электронного квантующего модуля 1.Выход 42 узла установки нуля подключен к входам 43...

Номер патента: 530657

Опубликовано: 30.09.1976

Автор: Винфрид

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...запомнить значение сигналов на выходе бло ка деления при исчезновении сигналов хих. В отличие от предыдущей схемы блока деления, изображенной на фиг. 3, здесь на входной контур и на контур отрицательной обратной связи действуют не действительные 40 значения величин ха и х а алгебраические величины +ха и +х с учетом знака.Поэтому в данном случае имеющаяся во входном сигнале высокочастотная составляющая шумовых помех подавляется интеграто ром 24, поскольку обратное значение времениинтегрирования Т, достаточно мало по отношению к имеющимся высокочастотным шумам, хотя последние, как правило, всегда имеют место. Так как сигналы х и х могут 50 иметь разные знаки, то при изменении знакасигнала х, которое происходит одновременно с...

Номер патента: 684785

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Коваленко

МПК: H04N 9/38

Метки: одновременной, передачи, приема, сигналов, системы, телевидения, цветного

...несущих на его амплитудно-частотной характеристике и излучаются в эфир. В приемнике черно-белого телевидения после преобразования и усилениясигнал с двумя несущими поступаетна детектор. Цветовые поднесущие,поступающие после демодуляции двухнесущих н нагрузку детектора, нэаимно уничтожаются и на иэображениине проянляются. Яркостный сигналсумчируется, При этом фаэовые иска"жения яркостного сигнала, обусловленные однополосной передачей, взаимно компенсируются, Биения, возникающие между несущей одного сигналаи поднесущей другого, также взаимнокомпенсируются. Это видно, еслипервое слагаемое выражения (3) умножить на третье слагаемое ныражения(4), В результате получаем: СО(доТРсО 5(Оэ 1 62 1-"-4 юэ(и-ыо-Я)1 (5 ) Одновременно первое слагаемое...

Номер патента: 958986

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Адаскин, Мишин

МПК: G01R 31/30, H01L 21/66

Метки: мдп-структур, пробивного

...резистор 24 цепи коррекции,другой вывод которого соединен с выходом интегратора 23, выход. Усилителя постоянного. тока подключен к первым входам основного компаратора 18 10и комйаратора 19 коррекции, второйвход компаратора 19 соединен с шиной нулевого потенциала, его выходсвходами. триггера 20 и блока 1 управления, второй вход которого соединенс выходом элемента 21 совпаденияпервый вход которой соединен а выходом основного компаратора 18, второй вход - с выходом трйггера 20, второй. вход которого соединен с четвертымвыходом блока 1 управления, пятый,шестой и седьмой выходы которогосоединены соответственно. с вторымивходами интегратора 23, элемента 25.защиты и дополнительного ключа 22 интегратора, второй вход которого .соединен с...

Номер патента: 1306754

Опубликовано: 30.04.1987

Автор: Варшавский

МПК: B60K 31/00

Метки: движения, скорости, средства, стабилизации, транспортного

...положение штока исполнительного механизма 7, соединенного с рычагом топливодозирующего органа двигателя 8.С возрастанием внешней нагрузки на валу двигателя 8 при определенной цикловой пода че топлива обороты двигателя начнут снижаться, что приведет к снижению скорости. При этом число импульсов запуска, поступающих от датчика 2 скорости, уменьшится, что приведет к увеличению длительцос 3 Я+%( 3/Д)е 1 зл напряжение на выходе задатчика 1;момент сопротивления на валу двигателя 8;передаточная функция преобразователя 10. 40 Мс Г(4 ч) -Решая дифференциальное уравнение, опи.сывающее предлагаемое устройство, можнополучить, что где йугловая скорость вращения валадвигателя 8;К. в коэффицие пропорциональности1"1 я - движу 1 ццй момент двигателя...