Дручило

Регуляризованный фильтр калмана

Загрузка...

Номер патента: 1651355

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Бурак, Гречанюк, Дручило, Заречанский, Сердюк, Шуляк

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...превышении сигна ла с третьего матричного умножителя 12 надуровнем источника 14 опорного напряжения сигнал с компаратора 13 отпирает переключатель 15, который пропускает счетныеимпульсы с выхода генератора 16 счетныхимпульсов на вход первого счетчика 17, Таким образом, на выходе второго делителя 19получают отношениеаЕрэ = -йгде - Иа - число измерений, дисперсия которых превышает 3 о; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 М - число всех измерений, подлежащихобработке.:Для эргодического процесса величинаЕрз при увеличении длительности сеансаизмерений равна оценке коэффициента загрязнения е,Таким образом, полученное с выходавторого делителя 19 заключение Ерэ, преобразованное к аналоговому виду в цифроаналоговом преобразователе 20, подается навход...